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          魔倉(蘇州)智能科技有限公司程昌順獲國家專利權

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          龍圖騰網獲悉魔倉(蘇州)智能科技有限公司申請的專利限位裝置及立體倉儲機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223253906U

          龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422517733.4,技術領域涉及:B65G1/04;該實用新型限位裝置及立體倉儲機器人是由程昌順;郭科;卜浩飛;李宜傲設計研發完成,并于2024-10-17向國家知識產權局提交的專利申請。

          限位裝置及立體倉儲機器人在說明書摘要公布了:本實用新型涉及立體倉儲機器人技術領域,涉及一種限位裝置及立體倉儲機器人。限位裝置包括安裝結構、驅動組件和限位組件;驅動組件包括驅動件、驅動結構和驅動推桿,驅動件連接于安裝結構,驅動結構連接于驅動件的輸出端,驅動結構與驅動推桿相接觸;限位組件包括限位旋轉軸,限位組件通過限位旋轉軸與安裝結構轉動連接;驅動推桿通過驅動旋轉軸與限位組件轉動連接;驅動組件用于驅動限位組件自安裝結構的一側凸出或收縮。在本實施例的限位裝置中,通過設置驅動組件和限位組件配合,可以驅動限位組件相對于安裝結構凸出或收縮以實現限位或避讓功能,并且驅動組件結構緊湊,相較于傳統的舵機結構,可以有效提高可靠性和使用壽命。

          本實用新型限位裝置及立體倉儲機器人在權利要求書中公布了:1.一種限位裝置,其特征在于,包括: 安裝結構; 驅動組件,包括驅動件、驅動結構和驅動推桿,所述驅動件連接于所述安裝結構,所述驅動結構連接于所述驅動件的輸出端,所述驅動結構與所述驅動推桿相接觸,且所述驅動推桿包括驅動旋轉軸;以及 限位組件,包括限位旋轉軸,所述限位組件通過所述限位旋轉軸與所述安裝結構轉動連接;所述驅動推桿通過所述驅動旋轉軸與所述限位組件轉動連接;其中,所述驅動結構與所述驅動推桿的接觸點與所述驅動旋轉軸之間的連線位于所述限位旋轉軸的一側;所述驅動組件用于驅動所述限位組件自所述安裝結構的一側凸出或收縮。

          如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人魔倉(蘇州)智能科技有限公司,其通訊地址為:215000 江蘇省蘇州市中國(江蘇)自由貿易試驗區蘇州片區蘇州工業園區東長路88號D1幢2層203室;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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