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								      本發(fā)明公開了一種輪組控制方法、輪組結(jié)構(gòu)及嬰兒推車，輪組包括前輪組和后輪組，且前輪組和后輪組均具有定向狀態(tài)和萬向狀態(tài)，控制方法包括以下步驟：信號(hào)發(fā)生步驟：發(fā)出控制信號(hào)；執(zhí)行步驟：接收控制信號(hào)后產(chǎn)生執(zhí)行動(dòng)作；切換步驟：接受執(zhí)行動(dòng)作后控制前輪組和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及噴墨打印領(lǐng)域，提供了一種異形旋轉(zhuǎn)體打印的固化功率控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)異形旋轉(zhuǎn)體表面進(jìn)行固化時(shí)，存在固化效果不一致的技術(shù)問題。所述方法包括：每間隔預(yù)設(shè)間距，獲取打印介質(zhì)的表面與所述噴頭之間的垂直距離，打印介質(zhì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及對(duì)射注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水平轉(zhuǎn)盤雙色對(duì)射注塑機(jī)，包括：機(jī)體，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱的上表面固定連接有支撐架，所述支撐架的上端設(shè)置連接有氣缸。本發(fā)明通過啟動(dòng)電機(jī)，使得電機(jī)帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而連接軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤本體轉(zhuǎn)動(dòng)，使得結(jié)合板轉(zhuǎn)動(dòng)至...
								
            
							
            
							
						
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								      一種機(jī)械手臂的誤差補(bǔ)償方法，其包含設(shè)置一第一機(jī)械手臂與一第二機(jī)械手臂，設(shè)置一外接感測(cè)裝置，設(shè)置一第一參考特征與一第二參考特征。控制第一機(jī)械手臂相對(duì)第一參考特征移動(dòng)一相對(duì)距離，而獲得一第一相對(duì)位置。控制第二機(jī)械手臂相對(duì)第一參考特征移動(dòng)該相對(duì)距...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)適用于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了機(jī)器人的控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：所述機(jī)器人設(shè)置有至少一層用于承載餐具的托盤，所述方法包括：在所述機(jī)器人到達(dá)預(yù)設(shè)清理區(qū)域時(shí)，對(duì)每層托盤進(jìn)行拍攝，得到第一待測(cè)圖像，其中，以預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N裝配裝置及裝配方法，該裝置包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；托盤，用于承載產(chǎn)品，產(chǎn)品套設(shè)有保護(hù)蓋；吸附裝置，連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸附裝置包括吸附件；擋板，設(shè)置在托盤的頂端，擋板設(shè)置有通槽，通槽用于供產(chǎn)品通過；其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)吸附裝置下移，使得吸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N管件加工方法、閥裝置的套筒制備方法及閥裝置，涉及領(lǐng)域管件制備加工領(lǐng)域，管件加工工藝包括由鋼帶卷管對(duì)縫后，通過焊管工藝制作成坯料管；將坯料管進(jìn)行至少一次軋管工藝，制得目標(biāo)管徑的長(zhǎng)管；對(duì)長(zhǎng)管沿垂直中心線的截面進(jìn)行定尺切割，制得多個(gè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種焊接系統(tǒng)。所述焊接系統(tǒng)用于將電子器件的一對(duì)微導(dǎo)線焊接在一起。所述焊接系統(tǒng)包括焊膏分配單元。所述焊膏分配單元包括：載具，用于裝載和固定所述電子器件；焊膏分配器，用于向外噴射焊膏；視覺裝置，用于識(shí)別所述一對(duì)微導(dǎo)線的位置和之間的空間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及控制電路技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種輸出控制電路、輸出控制方法以及具備該輸出控制電路的焊接裝置。輸出控制電路能夠?qū)崿F(xiàn)高精度自動(dòng)化的輸出控制，從而輸出控制電路應(yīng)用于焊接裝置時(shí)，能夠使焊接裝置在焊料噴射過程中實(shí)現(xiàn)更均勻的波高分布，以實(shí)現(xiàn)高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用于點(diǎn)膠機(jī)的噴嘴裝置，包括：第一噴嘴部分，具有噴嘴腔室和與所述噴嘴腔室連通的噴嘴通道；以及第二噴嘴部分，連接到所述第一噴嘴部分，所述第二噴嘴部分設(shè)有與所述噴嘴腔室連通的噴嘴槽，所述噴嘴槽的底部設(shè)有多個(gè)噴嘴孔，其中所述噴...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種含鋰花崗巖資源綜合利用的方法，包括以下步驟：將含鋰花崗巖原礦磨礦至0.6mm以下，得到粗磨礦物，粗磨礦物中粒徑0.6?0.3mm占20％?35％；將粗磨礦物經(jīng)弱磁選、高背景場(chǎng)強(qiáng)磁選，得到磁性物1和非磁性物1；磁性物1經(jīng)再磨、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種高品位鋰云母分選方法，包括以下步驟：取高品位鋰云母進(jìn)行磨礦?篩分，得到篩上物料和篩下物料；篩上物料進(jìn)行浮選作業(yè)，得到鋰精礦1和底流產(chǎn)品；底流產(chǎn)品和篩下物料混合后采用2～4T的高背景場(chǎng)強(qiáng)磁選機(jī)進(jìn)行磁選，獲得鋰云母預(yù)富集粗精礦和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種低品位鐵鋰云母礦高效分選方法，包括以下步驟：取氧化鋰品位為0.1％?0.3％的低品位鐵鋰云母礦，破碎后粗磨至粒徑?0.6mm，得到粗磨礦物，粗磨礦物中粒徑?0.6mm+0.3mm占比50?55％；采用改性水玻璃對(duì)粗磨礦物進(jìn)行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了光割渣鐵分離一體設(shè)備，包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架的右端固定連接有收集槽，所述收集槽的右端固定連接有第二機(jī)架，所述第二機(jī)架的外側(cè)固定連接有側(cè)護(hù)板，所述第二機(jī)架的右端固定連接有第三機(jī)架，所述第三機(jī)架的上端固定連接有護(hù)欄，所述收集槽的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高效Fe基催化劑及其制備方法和其在綠色合成氨中的應(yīng)用。本發(fā)明的Fe基催化劑的制備方法包括以下步驟：(1)分別制備鐵前驅(qū)體的溶液和碳酸鹽的溶液；將所述鐵前驅(qū)體的溶液加入到碳酸鹽的溶液中形成懸濁液；(2)將步驟(1)中所得懸濁液...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及本催化加氫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種Au基負(fù)載型催化劑及制備方法和應(yīng)用、一種π?π共軛醛加氫制備相應(yīng)不飽和醇的方法，該制備方法包括：在攪拌條件下，將含載體和可溶性金化合物的混合物與含沉淀劑的堿性溶液混合并調(diào)控pH為6?14，得到的混合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于化工產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種連續(xù)制備2?丙烯酰胺基?2?甲基丙磺酸的裝置及方法。該裝置包括：環(huán)形管道反應(yīng)系統(tǒng)包括：結(jié)晶反應(yīng)器、管式反應(yīng)器組和母液內(nèi)循環(huán)管線，三者形成環(huán)形通路；固液分離精制系統(tǒng)包括：固液分離裝置、減壓蒸餾裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種沸騰制粒干燥機(jī)自動(dòng)制粒工藝，包括以下步驟：S1、搭建制粒系統(tǒng)；S2、預(yù)熱流化床至進(jìn)料溫度時(shí)，送粉料進(jìn)入所述流化床，再對(duì)粉料加熱至物料設(shè)定溫度；S3、開始自動(dòng)分段制粒；S4、延時(shí)烘干物料t5分鐘；S5、開...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明的一種陰離子型共價(jià)有機(jī)框架薄膜材料的制備與應(yīng)用，屬于環(huán)境友好分離材料制備領(lǐng)域。包括以下步驟：一、將AAO支撐體在室溫條件下，于去離子水中浸泡1小時(shí)；二、取出浸泡后的AAO支撐體，晾干；三、準(zhǔn)確稱量?jī)煞N構(gòu)筑單體2,5?二氨基苯磺酸和2,...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種脫硫脫碳旋轉(zhuǎn)床層，設(shè)置在同一塔內(nèi)，用于煙氣自下而上運(yùn)行的脫硫脫碳工藝，包括：支撐格柵，其為多層設(shè)置且與塔內(nèi)壁間隙配合，下部床層構(gòu)成脫硫床層、上部床層構(gòu)成脫碳床層；多層支撐格柵與一旋轉(zhuǎn)軸固定連接；床層在旋轉(zhuǎn)過程中，自上而下運(yùn)行...
								
            
							
            
							
						
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