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          • 本申請公開了一種面向在軌組裝的多模式空間機器人及其路徑規(guī)劃方法,涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域,該器人包括:主控系統(tǒng)、姿態(tài)控制系統(tǒng)、雙機械臂系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、推進系統(tǒng)、對接系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和供電系統(tǒng);多模式空間機器人可實現(xiàn)切換工作模式,工作模式包括自由飛行...
          • 本發(fā)明公開了一種多功能防護雙槍充電樁,屬于充電樁技術(shù)領(lǐng)域,該一種多功能防護雙槍充電樁包括雙槍充電樁本體,其特征在于,所述雙槍充電樁本體一側(cè)安裝有充電槍防護機構(gòu)和限位機構(gòu),所述充電槍防護機構(gòu)通過限位機構(gòu)進行固定限位,所述雙槍充電樁本體一側(cè)安裝...
          • 本申請公開了一種停車推薦方法及設(shè)備,應(yīng)用于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,所述停車推薦方法包括:在駕駛員駕駛車輛的過程中,根據(jù)所述駕駛員的方向盤握力和面部特征,確定所述駕駛員的性別和年齡;根據(jù)所述駕駛員的駕駛行為特征,確定所述駕駛員的駕駛水平;根據(jù)所述性...
          • 本發(fā)明公開了一種全自動真空灌膠機,包括筒體,所述筒體內(nèi)設(shè)置有螺旋槳,所述筒體的外部設(shè)置有用于驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)的動力元件,還包括支架,所述筒體包括頂蓋、外筒、內(nèi)筒及設(shè)置用于外筒與內(nèi)筒間隙中的加熱單元,所述外筒與支架活動連接,所述動力元件設(shè)置于外...
          • 本申請實施例提供一種電池運輸防護裝置,電池運輸防護裝置包括箱體,箱體包括箱蓋和箱本體。箱本體具有第一開口,箱蓋蓋合于第一開口,以與箱本體共同限定出用于容納電池的第一容納腔。其中,箱蓋的內(nèi)部形成泄壓通道,泄壓通道與第一容納腔連通,用于將第一容...
          • 本申請實施例提供一種電池運輸防護裝置,電池運輸防護裝置包括箱體、檢測件和消防機構(gòu)。箱體具有用于容納電池的第一容納腔。檢測件設(shè)置于箱體,檢測件用于檢測第一容納腔內(nèi)的環(huán)境參數(shù)。消防機構(gòu)設(shè)置于箱體,消防機構(gòu)用于在環(huán)境參數(shù)超過閾值時,向第一容納腔釋...
          • 本發(fā)明公開了一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船的綜合轉(zhuǎn)塘裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括承載導(dǎo)軌A、升降平臺B、轉(zhuǎn)塘掛車C以及多功能支架D。升降平臺預(yù)先安裝在承載導(dǎo)軌上,并具備沿承載導(dǎo)軌長度方向的自由移動能力;轉(zhuǎn)塘掛車通過銷釘連接在升降平臺上;多功能支架安裝于轉(zhuǎn)塘...
          • 本發(fā)明涉及一種用于平穩(wěn)吊裝變電站構(gòu)架的起重機,屬于起重機技術(shù)領(lǐng)域,包括起吊車以及設(shè)置在起吊車頂部用于伸縮的起重臂,所述起吊車的頂部位于起重臂的左側(cè)設(shè)有用于收線的卷揚輪,且卷揚輪通過連接繩固定安裝有用于平穩(wěn)固定的起吊殼,所述起吊殼內(nèi)壁下側(cè)的中...
          • 本公開涉及一種含果膠廢水的處理方法及處理裝置,上述方法包括:將含果膠廢水輸入至目標(biāo)厭氧顆粒污泥中進行處理,以降解除果膠和纖維素之外的溶解性有機物,得到第一出水;針對上述第一出水進行果膠分離處理,得到包含剩余有機物的第二出水以及與第二出水分離...
          • 本發(fā)明提供了一種疏浚料環(huán)保地聚物及其制備方法,屬于廢棄物利用技術(shù)領(lǐng)域,所述疏浚料環(huán)保地聚物,包括100~120份疏浚泥沙料、20~40份復(fù)合膠凝材料與0.1~3份高吸水性樹脂;所述復(fù)合膠凝材料包括質(zhì)量比為(3~6):(2~4):(0.2~2...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N一步法合成甲酸銨的工藝,屬于甲酸銨合成技術(shù)領(lǐng)域。該工藝包括:將一氧化碳、氨、水和催化體系混合,在預(yù)定的反應(yīng)溫度和反應(yīng)壓強下充分反應(yīng),反應(yīng)結(jié)束后,收集成品甲酸銨。其中,催化體系為第一催化體系或第二催化體系,第一催化體系包括第一...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N無廢連續(xù)法合成甲酸銨的工藝和裝置,屬于甲酸銨合成技術(shù)領(lǐng)域。本申請將含有氨、水和催化體系的物料在原料預(yù)混釜中混合均勻,得到預(yù)混液;將預(yù)混液與一氧化碳混合,在預(yù)定的反應(yīng)溫度和反應(yīng)壓強下充分反應(yīng);反應(yīng)到達(dá)停留時間后,將反應(yīng)液排出并...
          • 本發(fā)明公開了一種有機電致發(fā)光化合物及其有機電致發(fā)光器件,具有如式(1)所示的結(jié)構(gòu)式。N?type主體材料具有較高的載流子遷移率,進而提高器件效率,同時與本發(fā)明的P?type主體材料形成P/N穩(wěn)定性及熱穩(wěn)定性良好的Premix材料,并且具有平...
          • 本發(fā)明屬于化學(xué)與醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,涉及一類含磺酰胺基團或其一部分的具有免疫調(diào)節(jié)活性的自然殺傷T細(xì)胞激動劑及應(yīng)用。所述激動劑為具有式(1)所示結(jié)構(gòu)的化合物或其藥學(xué)上可接受的鹽。本發(fā)明在αGalCer的酰基鏈上引入以磺酰胺基團,通過形成額外的氫鍵加...
          • 本發(fā)明提供一種具有抗皺功效的功能肽段、絲素肽及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明提供的功能肽段包括肽段GA、肽段GAY和肽段AA,其中,肽段GA是由甘氨酸和丙氨酸組成的二肽肽段(Gly?Ala,GA),肽段GAY是由甘氨酸、丙氨酸和酪氨酸組成的三肽肽...
          • 本發(fā)明公開了一種基于低共熔溶劑降解回收廢舊塑料的方法,屬于廢舊塑料資源化回收技術(shù)領(lǐng)域。廢PET塑料經(jīng)脫色劑處理后,采用氯化膽堿/乙二醇/醋酸鋅三元低共熔溶劑作為催化劑和溶劑,與乙二醇在180?200℃、常壓下催化醇解生成雙(2?羥乙基)對苯...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N蠟樣芽孢桿菌(Bacillus cereus)MPEB0011767,保藏于廣東省微生物菌種保藏中心(GDMCC),保藏地址:廣州市先烈中路100號大院59號樓5樓,保藏編號為:GDMCC No:65127。本申請還提供了一...
          • 本發(fā)明提供了CaBBX2基因在提高植物對疫病抗性中的應(yīng)用,屬于植物基因工程領(lǐng)域。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)過表達(dá)CaBBX2可對入侵植株的疫霉菌有明顯的抑制作用。本方法為植物抗病育種提供了新的技術(shù)途徑。
          • 本發(fā)明涉及一種布料上膠用PU樹脂的制備工藝,包括以下步驟:輔助膠料制備步驟:將質(zhì)量份為10份至20份的聚乙二醇、質(zhì)量份為5份至10份的二甲基甲酰胺和質(zhì)量份為1份至2份的甲酸乙酯加入到反應(yīng)釜中混合攪拌均勻加熱至60攝氏度至70攝氏度至熔化,再...
          • 本發(fā)明提供了一種建筑外立面耐候防水施工工藝,包括以下步驟:S1.在涂料施工之前,對墻面進行清理,確保無浮灰、油污,對墻面裂縫采用聚合物改性水泥基材料進行修補;S2.將修補后的墻面進行干燥處理;S3.待干燥后,進行底層涂層噴涂,底層涂層包含硅...
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