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          • 本專利公開了汽車起重機(jī)支腿系統(tǒng)的全工況自主控制系統(tǒng)與方法。所屬系統(tǒng)可配置4根及以上任意數(shù)量支腿并可展收至任意程度;所屬方法分別測量各支腿組件的靜剛度曲線和支腿系統(tǒng)的承載與變形聯(lián)合控制矩陣,實施初始調(diào)平;然后,超前解算上裝作業(yè)將引起的底盤姿態(tài)...
          • 本發(fā)明屬于微生物技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種反硝化菌、菌劑及其應(yīng)用。本發(fā)明篩選出塑料海洋生物被膜來源的、抗逆性強(qiáng)、具有NO3 ?還原完整通路的反硝化細(xì)菌,即沈氏菌(Shimia sp.)...
          • 本發(fā)明公開了一種堆載預(yù)壓過程中土體密實度自動檢測系統(tǒng),屬于土木工程與巖土工程檢測技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)包括傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集與傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示與報警模塊及電源模塊。傳感器模塊由土壓力傳感器、沉降傳感器和孔隙水壓力傳感器組成,分別用于采...
          • 本發(fā)明提出了一種新型的管道內(nèi)貼片和視覺傳感器搭載裝置,集成管道內(nèi)運(yùn)動、貼片及管道內(nèi)徑測量功能于一體,適用于內(nèi)表面紋理弱的圓形狹長管道內(nèi)直徑測量。該裝置包括搭載平臺、貼片裝置、視覺傳感器。裝置搭載平臺負(fù)責(zé)搭載貼片裝置和視覺傳感器在管道內(nèi)運(yùn)動,...
          • 本發(fā)明提供了模擬量校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域的一種基于動態(tài)優(yōu)先級的模擬信號分段校準(zhǔn)方法及系統(tǒng),方法包括:步驟S1、嵌入式設(shè)備創(chuàng)建模擬信號校準(zhǔn)表,設(shè)定啟用狀態(tài)的第一更新規(guī)則以及校準(zhǔn)優(yōu)先級的第二更新規(guī)則;步驟S2、嵌入式設(shè)備獲取輸入的校準(zhǔn)表設(shè)置指令,對校準(zhǔn)表...
          • 本發(fā)明實施例提供一種云渲染方法、云渲染裝置、計算機(jī)設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。方法包括:響應(yīng)于接收到云渲染請求,確定所述云渲染請求對應(yīng)的目標(biāo)應(yīng)用場景;按照預(yù)設(shè)資源池隊列,確定所述目標(biāo)應(yīng)用場景對應(yīng)的目標(biāo)資源池;其中,所述預(yù)設(shè)資源池隊列依次包括固...
          • 本發(fā)明提出一種基于樣本回放的AUV故障診斷方法、介質(zhì)、設(shè)備,涉及AUV故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:獲取多傳感器采集的AUV的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),并進(jìn)行預(yù)處理,得到初始樣本;根據(jù)初始樣本對擾動的魯棒性,基于彩虹存儲器從初始樣本中選擇回放樣本進(jìn)行存儲...
          • 本發(fā)明公開了基于特征選擇的電力系統(tǒng)狀態(tài)辨識方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:獲取初始特征數(shù)據(jù)集;利用第一特征選擇算法對初始特征數(shù)據(jù)集進(jìn)行特征篩選,得到第一特征值;通過自適應(yīng)時序綜合方法,將不同時間切片的第一特征值綜合為第二特征值,得到子特征...
          • 本發(fā)明公開了一種輸變電設(shè)備故障診斷方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),包括:獲取輸變電設(shè)備的多模態(tài)診斷數(shù)據(jù),所述多模態(tài)診斷數(shù)據(jù)包括振動診斷數(shù)據(jù)和聲學(xué)診斷數(shù)據(jù);將振動診斷數(shù)據(jù)和聲學(xué)診斷數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)故障診斷模型,所述預(yù)設(shè)故障診斷模型包括第一故障診斷通道和...
          • 基于遺忘學(xué)習(xí)算法的長尾識別數(shù)據(jù)隱私保護(hù)方法及系統(tǒng),該方法首先獲取原始長尾識別數(shù)據(jù)集,并利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,得到遺忘數(shù)據(jù)集和非遺忘數(shù)據(jù)集的動態(tài)錨點(diǎn)集合;然后基于遺忘數(shù)據(jù)集和非遺忘數(shù)據(jù)集的動態(tài)錨點(diǎn)集合,構(gòu)建遺忘損失函數(shù);最后基于遺忘損失函數(shù),...
          • 本發(fā)明公開了一種煤礦供電系統(tǒng)電壓暫降風(fēng)險評估方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),屬于煤礦供電系統(tǒng)電壓暫降風(fēng)險評估技術(shù)領(lǐng)域,包括定義電壓暫降參數(shù)并獲取敏感設(shè)備數(shù)據(jù);分析工業(yè)過程的PIT,構(gòu)建全過程電壓暫降耐受力曲線;基于HAZOP方法進(jìn)行電壓暫降偏離下的...
          • 本發(fā)明公開了一種煤礦供電系統(tǒng)多場景建模方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),屬于電力系統(tǒng)場景建模技術(shù)領(lǐng)域,包括建立主電路拓?fù)洌瑯?gòu)建含自定義模塊的仿真模型;配置設(shè)備參數(shù),導(dǎo)入現(xiàn)場勘測數(shù)據(jù)構(gòu)建動態(tài)負(fù)載矩陣;設(shè)置故障場景,通過斷路器時序精確模擬各類電網(wǎng)故障;啟...
          • 本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)運(yùn)行技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電力市場交易用風(fēng)險監(jiān)控方法,包括以下步驟:S1:實時獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)電力市場交易行為數(shù)據(jù)及跨區(qū)域電力傳輸數(shù)據(jù);S2:基于交易行為數(shù)據(jù)提取異常交易特征指標(biāo);S3:計算各傳輸路徑的波動系數(shù);S4:生成綜...
          • 本申請公開了一種狹小空間內(nèi)人體運(yùn)動姿態(tài)估計方法以及裝置,所述方法包括:構(gòu)建人體三維點(diǎn)云模型,通過所述人體三維點(diǎn)云模型擬合參數(shù)化人體模型,得到擬合后的參數(shù)化人體三維模型;通過多臺三維相機(jī)采集狹小空間內(nèi)的人體圖像;根據(jù)預(yù)設(shè)的人體姿態(tài)估計算法提取...
          • 本發(fā)明公開了一種兩階段電子個人劑量計劑量值識別方法及系統(tǒng),方法包括構(gòu)建模擬環(huán)境,并對多種型號的電子個人劑量計顯示屏拍攝照片,并對拍攝后的顯示屏照片進(jìn)行預(yù)處理和人工篩選;通過圖像標(biāo)注工具對電子個人劑量計的顯示屏有效圖像進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域標(biāo)記標(biāo)注;通...
          • 本發(fā)明公開了一種反應(yīng)堆異常檢測方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及反應(yīng)堆安全監(jiān)測的技術(shù)領(lǐng)域,包括:采集反應(yīng)堆數(shù)據(jù),并對反應(yīng)堆數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理;基于預(yù)處理后的數(shù)據(jù)構(gòu)建反應(yīng)堆的運(yùn)行狀態(tài)模型,運(yùn)行狀態(tài)模型用于對反應(yīng)堆進(jìn)行實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析,識別運(yùn)行...
          • 本發(fā)明公開了一種基于伽馬計數(shù)的反應(yīng)堆外推臨界監(jiān)測方法,涉及反應(yīng)堆外推臨界監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,包括:在反應(yīng)堆未運(yùn)行狀態(tài)下,獲取對應(yīng)多個監(jiān)測位置的伽馬本底計數(shù)率;在反應(yīng)堆提棒達(dá)臨界過程中,采集各監(jiān)測位置實時中子計數(shù)率和伽馬計數(shù)率;獲取扣除本底后的實時...
          • 本發(fā)明公開了一種熔鹽儲熱運(yùn)行方法及系統(tǒng),涉及燃煤發(fā)電機(jī)組儲熱運(yùn)行技術(shù)領(lǐng)域,通過優(yōu)化算法確定儲熱系統(tǒng)的運(yùn)行方案,以適應(yīng)電負(fù)荷的變化并提高儲熱系統(tǒng)的調(diào)節(jié)靈活性與效率。本發(fā)明構(gòu)建了熔鹽物性、邊界條件、儲熱系統(tǒng)、儲熱方案優(yōu)化與放熱方案優(yōu)化模型,熔鹽...
          • 本發(fā)明公開了一種融合改進(jìn)A*算法與自適應(yīng)遺傳算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與系統(tǒng),通過改進(jìn)A*算法的動態(tài)權(quán)重機(jī)制,在障礙密集區(qū)減少冗余搜索,稀疏區(qū)增強(qiáng)路徑探索,兼顧搜索效率與路徑最優(yōu)性;結(jié)合自適應(yīng)遺傳算法解決傳統(tǒng)算法收斂慢、易局部最優(yōu)問題,同...
          • 本發(fā)明涉及一種基于單諧波系統(tǒng)矩陣的雙色磁納米粒子成像方法,包括:分別將兩種不同種類的磁納米粒子樣品移動至中心零磁場點(diǎn),施加掃描磁場使零磁場點(diǎn)掃描整個成像視場,施加激勵磁場使磁納米粒子發(fā)生磁化,獲取兩種磁納米粒子樣品的磁化頻譜信號;基于兩種磁...
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