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          • 本發明公開了基于主環?伺服環分層架構的自適應車輛循跡控制方法,包括主環控制層級和伺服環控制層級,其中主環控制層級用于對車輛行駛的理想行車軌跡進行在線規劃得到理想行車軌跡;伺服環層級用于根據主環控制層級輸出的理想行車軌跡以及車輛EPS執行器接...
          • 本發明涉及機器人領域,公開了一種繞行清潔方法、裝置、移動機器人及存儲介質,用于提高清潔效率。繞行清潔方法包括:當移動機器人在清潔過程中檢測到第一障礙物時,移動機器人查詢是否存在目標繞障記錄,其中,目標繞障記錄包括移動機器人在上一次對同一觀測...
          • 本申請涉及一種控制方法、飛行器和移動控制端,所述方法應用于飛行器,所述方法包括:向所述移動控制端發送實時信息,所述實時信息隨著時間和/或所述飛行器位置的變化而變化;響應于規劃路徑,并根據所述飛行規劃路徑移動,所述規劃路徑由所述移動控制端根據...
          • 本發明涉及能在較少的時鐘周期內完成準確的矩陣向量乘法計算的光電混合計算系統。包括:存儲有由K×b比特的元素構成的第一輸入向量和第一權重矩陣的存儲單元;將第一輸入向量和第一權重矩陣分別拆分為K個由b比特的元素構成的第二輸入向量和第二權重矩陣,...
          • 本申請涉及散熱技術領域,提供一種服務器散熱裝置及服務器散熱設備。所述裝置包括:冷液分配單元,具有容納部,所述容納部填充有第一冷卻介質;液冷部,具有換熱盤管,所述液冷部通過所述換熱盤管與所述冷液分配單元相連;換熱模塊,所述換熱模塊與待散熱器件...
          • 本申請提供了一種追蹤設備的識別方法、裝置、設備和介質,該方法包括:確定多個追蹤設備和當前設備之間的多個第一相對位置;根據所述多個第一相對位置識別所述追蹤設備。該方法能夠根據當前設備和追蹤設備之間的相對位置,自動識別追蹤設備在追蹤目標上的使用...
          • 本申請涉及人工智能領域,提供了一種線下互動方法、裝置、設備及存儲介質。該方法應用于目標終端,包括:開啟多設備協同模式的目標終端,響應于目標對象針對應用程序頁面觸發的數據采集操作,采集得到的環境數據集,基于采集的多個環境數據,確定目標對象在線...
          • 本公開提供信息展示方法、裝置、設備及存儲介質,涉及計算機技術領域。該方法包括:獲取用戶針對目標對象輸入的評價文本信息,根據評價文本信息確定評價文本信息對應的第一評價類型,若第一評價類型與第二評價類型不相同,則展示第一預設提示信息,其中,第二...
          • 本公開提供了一種對象處理方法、裝置、設備及存儲介質,所述方法包括:在第一頁面上顯示目標提示信息,目標提示信息為基于針對目標對象集合的對象信息更新消息觸發顯示,對象信息更新消息用于表征目標對象集合中存在至少一個目標對象的對象信息發生更新,響應...
          • 本申請公開了一種界面互動方法、裝置、設備、存儲介質及程序產品,涉及人機交互領域。該方法包括:顯示內容推薦界面;響應于接收到在內容推薦界面上對第一顯示元素的互動操作,顯示元素去除動畫,元素去除動畫用于指示第一顯示元素在內容推薦界面中的第一顯示...
          • 本申請公開了一種內容顯示方法、內容生成方法、裝置、設備、介質及產品,涉及計算機技術領域。該方法包括:在用戶界面上顯示容器元素,容器元素中包含標的物;響應于接收到互動操作,以第一物理特性呈現容器元素的動態效果,以第二物理特性呈現與標的物對應的...
          • 本公開涉及數據存儲技術領域,公開了一種數據熱度的確定方法、存儲器控制器及存儲系統。其中,該方法包括:獲取虛擬塊對應的頁表項區域數以及虛擬塊的有效數據個數,虛擬塊包括存儲器裝置中的至少一個存儲塊;基于頁表項區域數以及有效數據個數,確定存儲在虛...
          • 本公開提供了一種數據存儲的方法、設備、存儲介質和程序產品,屬于計算機技術領域。該方法中,網卡對接收到的待存儲的目標數據進行劃分,并分發至多個處理器集合,由多個處理器集合分別進行數據存儲相關處理,相對于網卡將全量數據發送給一個處理器集合再由該...
          • 本發明提供了一種命令生成方法、裝置、電子設備及存儲介質,包括:通過命令生成器獲取初始命令模板和預先生成的隨機數,根據初始命令模板和隨機數,生成至少一種非易失性內存接口規范命令,采用預設統計規則對非易失性內存接口規范命令的生成狀態和命令類型進...
          • 一種參數化指令選擇方法,應用于優化編譯器所執行的編譯過程。在該參數化指令選擇方法中,通過在編譯時預先為待編譯的代碼中的指令生成對應的機器指令集合,以基于機器指令集合來指示代碼中的每個指令在編譯時所能夠選擇的對應的一個或多個機器指令,使得編譯...
          • 本發明涉及商用車柴油發動機電控技術領域,具體涉及一種商用車柴油發動機電控功能刷寫方法,梳理商用車柴油發動機電控功能,統一發動機電控功能命名;設計商用車柴油發動機電控功能代碼對照模型;設計商用車柴油發動機電控代碼基礎Par程序文件;結合訂單車...
          • 本申請提供了一種升級控制方法、系統和存儲介質。該方法包括:接收模塊從服務器下載用于車輛的電子控制單元的配置文件,并向管理模塊發送與配置文件對應的升級啟動請求,其中,配置文件包括與電子控制單元的升級協議對應的升級序列號表,升級序列號表包括一個...
          • 本申請公開了一種實現衣物洗護設備固件遠程升級的方法及系統,其中,該衣物洗護設備上設置有相互連接的外置存儲器和控制器,所述控制器具有內置存儲器,且所述控制器用于執行所述衣物洗護設備的固件程序,該方法包括:當獲取到版本更新通知信號,選擇未運行所...
          • 本公開實施例提供一種應用程序功能配置方法、裝置、電子設備及存儲介質,通過當目標應用程序觸發安裝或更新的情況下,從應用發布平臺下載目標應用程序對應的識別插件,其中,識別插件存儲在目標應用程序的應用發布數據中;通過解析識別插件,得到客戶端區域信...
          • 本申請提供了一種服務器集群的容量處理方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質及計算機程序產品;方法包括:基于服務器集群的歷史調用數據進行擬合處理,得到服務器集群對應的集群容量,服務器集群的歷史峰值調用數據進行異常分類處理,得到異常歷史峰值調...
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