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          • 本發(fā)明屬于車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,提供了面向矢量場(chǎng)的機(jī)器人導(dǎo)航避障方法、系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛,其技術(shù)方案為:使用多種行進(jìn)方向的啟發(fā)式算法,有三種行進(jìn)模式:逃離模式,可直達(dá)模式,不可直達(dá)模式;逃離模式設(shè)置碰撞區(qū)間,避免了巡檢機(jī)器人進(jìn)入狹窄通道受阻同時(shí)...
          • 本發(fā)明提供了基于環(huán)境感知的半導(dǎo)體封裝控制參數(shù)自適應(yīng)方法與系統(tǒng),屬于半導(dǎo)體封裝技術(shù)領(lǐng)域,包括,對(duì)半導(dǎo)體封裝裝置進(jìn)行模塊與區(qū)域的配置,對(duì)周圍的區(qū)域進(jìn)行感知,獲取控制參數(shù)數(shù)組與控制信息調(diào)整表,獲取環(huán)境溫度,之后構(gòu)建領(lǐng)地,通過(guò)等分與劃分操作獲取各組...
          • 一種深度空間三維變形監(jiān)測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備,涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。在該方法中,通過(guò)監(jiān)測(cè)陣列獲取各個(gè)監(jiān)測(cè)單元的重力加速度;根據(jù)重力加速度計(jì)算第二監(jiān)測(cè)單元相對(duì)于第一監(jiān)測(cè)單元的位移變化量;基于位移變化量確定各個(gè)監(jiān)測(cè)單元相對(duì)于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)位置的目標(biāo)位移變...
          • 本發(fā)明涉及記碼裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種驗(yàn)布機(jī)的記碼裝置,主要包括支撐軸、裝置本體,其中,支撐軸至少設(shè)有兩個(gè),各支撐軸上均設(shè)有若干裝置本體,各裝置本體以待記碼布料為中心對(duì)稱均勻分布,各支撐軸以待記碼布料為中心對(duì)稱分布于待記碼布料的上下兩側(cè);各...
          • 本發(fā)明涉及移動(dòng)廁所技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了零碳移動(dòng)廁所,包括底座和頂蓋,所述頂蓋設(shè)置在底座的上方,所述底座和頂蓋相對(duì)應(yīng)一側(cè)的連接處分別環(huán)繞固定連接有封板,上方所述封板的底部設(shè)有延伸卡板,下方所述封板的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有卡槽,兩個(gè)所述封板相對(duì)應(yīng)的一側(cè)卡接設(shè)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于寬度受限防洪渠的組合式景觀護(hù)岸結(jié)構(gòu)及施工方法,結(jié)構(gòu)包括自下向上成階梯式布設(shè)的生態(tài)石籠結(jié)構(gòu)、懸臂式花槽擋墻結(jié)構(gòu)、臺(tái)階型生態(tài)護(hù)坡結(jié)構(gòu)及智能灌溉控制系統(tǒng),生態(tài)石籠結(jié)構(gòu)位于渠底標(biāo)高以下由多層蜂巢網(wǎng)孔生態(tài)石籠堆疊而成;懸臂式花槽...
          • 本發(fā)明屬于冶金固體廢棄物資源協(xié)同綜合利用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種利用電爐精煉粉塵與高爐除塵灰制備高鎳鉻鐵合金的方法。該方法包括:將電爐精煉粉塵、高爐除塵灰、焦煤混合均勻,熱壓成型,得到混合壓塊;將混合壓塊高溫碳熱還原;將高溫碳熱還原產(chǎn)物在惰性...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種大型鍛鋼支承輥輥頸淬火表面強(qiáng)化方法,包括高溫正火→高溫回火→粗加工→輥頸淬火→淬火后回火;所述輥頸淬火的加熱方式為火焰加熱,淬火加熱溫度為700~900℃,淬火加熱同時(shí)進(jìn)行噴水冷卻。本發(fā)明的方法采用常規(guī)鍛后熱處理結(jié)合輥頸淬火...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種彈簧鋼熱處理裝置,涉及熱處理技術(shù)領(lǐng)域,包括底座、加熱爐、淬火箱和回溫爐,還包括:兩個(gè)支架,兩個(gè)支架分別固定安裝在底座的兩側(cè);導(dǎo)軌,導(dǎo)軌沿橫向設(shè)置在加熱爐、淬火箱和回溫爐的上方,導(dǎo)軌的兩端分別與兩個(gè)支架固定連接;滑座,滑座設(shè)置...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于CRISPR?Cas12a系統(tǒng)的基因芯片、制備方法及檢測(cè)方法,屬于變異鏈球菌的檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,該基因芯片包括支撐板,以及設(shè)置在支撐板上的多孔膜,該多孔膜用于固定生物分子并允許液體樣本通過(guò),該多孔膜上形成有質(zhì)控線和檢測(cè)線;所...
          • 本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)無(wú)損分離與富集稀有細(xì)胞的方法,利用一種從下至上微流裝置,壓力傳感器和全自動(dòng)控制系統(tǒng),該裝置無(wú)需對(duì)濃稠細(xì)胞液體進(jìn)行預(yù)先處理即可實(shí)現(xiàn)稀有細(xì)胞的高效分離與富集。通過(guò)精確控制流體動(dòng)力學(xué)條件,優(yōu)化細(xì)胞流速和壓力,本方法能夠在維持細(xì)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于羅布麻的天然抗菌納米纖維素及其制備方法。利用溴化鈉、2,2,6,6?四甲基哌啶氧化物和次氯酸鈉加入緩沖溶液并調(diào)節(jié)pH值制備獲得前驅(qū)體溶液,加入羅布麻高溫?cái)嚢璺磻?yīng),依次過(guò)濾、洗滌和離心后直至獲得達(dá)到中性的沉淀物,加入去離子...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種降解主蛋白酶的PROTAC化合物或其藥用鹽,結(jié)構(gòu)通式選自以下結(jié)構(gòu)的一種: 2025-10-05
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種電池墊板及用于制備其的注塑模具,涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括支撐框;支撐框的一相對(duì)邊棱之間通過(guò)多個(gè)水平設(shè)置的承載板相連接,且相距最遠(yuǎn)的兩承載板分別固定于支撐框的另一相對(duì)邊棱上;相鄰兩個(gè)承載板之間通過(guò)分隔條相連接;分隔條與...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種精軋輸出輥道,涉及鋼鐵軋制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括精軋輸出輥道機(jī)構(gòu),所述精軋輸出輥道機(jī)構(gòu)上設(shè)置有噴淋冷卻機(jī)構(gòu),所述精軋輸出輥道機(jī)構(gòu)和噴淋冷卻機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有循環(huán)處理機(jī)構(gòu),所述精軋輸出輥道機(jī)構(gòu)包括框架,所述框架的頂部對(duì)稱設(shè)置有升降框,...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單目視覺(jué)下物理標(biāo)定與關(guān)鍵點(diǎn)識(shí)別的身體部位校正方法及裝置,涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,方法包括基于物理標(biāo)定建立人體圖像像素位置與實(shí)際物理位置之間的映射關(guān)系;將圖像輸入關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模型來(lái)檢測(cè)目標(biāo)部位的像素位置;計(jì)算出目標(biāo)部位的物理高度;...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于面團(tuán)發(fā)酵過(guò)程的環(huán)境控制裝置,包括發(fā)酵箱,所述發(fā)酵箱的底部固定連接有多個(gè)呈均勻分布的支撐桿,每個(gè)所述支撐桿的底部固定連接有防滑墊,所述防滑墊為橡膠材質(zhì),所述發(fā)酵箱的右端固定連接有柜體,所述發(fā)酵箱的頂部固定連接有箱體,所述發(fā)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種封裝小干擾RNA的納米水凝膠制劑及制備方法,屬于納米農(nóng)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以金納米粒子和樹(shù)枝狀介孔二氧化硅納米粒子作為復(fù)合載體負(fù)載小干擾RNA,然后再用果膠溶液進(jìn)行封裝,制備得到納米水凝膠制劑,大大增強(qiáng)藥劑粘附性,實(shí)現(xiàn)藥物快速...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種鈣鈦礦吸光層及制備方法、鈣鈦礦太陽(yáng)能電池,屬于鈣鈦礦太陽(yáng)能電池技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的鈣鈦礦吸光層的至少一個(gè)表面為絨面結(jié)構(gòu),且鈣鈦礦吸光層為單晶結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的制備方法中,將疏水復(fù)形溶液滴于絨面基底的表面,固化后與基底剝離,得到表面...
          • 本發(fā)明提供一種電子設(shè)備,包括具有收容腔的殼體和設(shè)置在收容腔內(nèi)的發(fā)聲單體,發(fā)聲單體將收容腔分隔為前腔和后腔,殼體上設(shè)置有前出聲孔以及后出聲孔,發(fā)聲單體具有沿振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)方向相互背離的第一側(cè)和第二側(cè),第一側(cè)與前腔連通,第二側(cè)與后腔連通;磁路系...
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