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          拖動(dòng)滑塊完成拼圖
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          • 本公開(kāi)涉及一種路徑確定的方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛;獲取車(chē)輛所處環(huán)境的環(huán)境圖像;該環(huán)境圖像包括該車(chē)輛和目標(biāo)對(duì)象;獲取該環(huán)境圖像的多個(gè)平面柵格對(duì)應(yīng)的占用概率;該占用概率表征該目標(biāo)對(duì)象在未來(lái)時(shí)間段內(nèi)經(jīng)過(guò)該平面柵格的概率;根據(jù)該占用概率...
          • 本公開(kāi)提供一種車(chē)輛輔助駕駛方法、裝置、車(chē)輛及介質(zhì),涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,若車(chē)輛所處環(huán)境的光線亮度小于預(yù)設(shè)亮度,采集車(chē)輛前方的障礙物信息,并在車(chē)輛的抬頭顯示區(qū)域上顯示障礙物,正視前方便可觀察顯示的障礙物以及路況,提升了駕駛的安全性。
          • 本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種用于執(zhí)行座艙聯(lián)動(dòng)的方法。該方法包括獲取來(lái)自車(chē)輛娛樂(lè)系統(tǒng)或車(chē)輛中設(shè)備的第一音頻。該方法還包括將第一音頻與預(yù)先建立的車(chē)輛音效庫(kù)進(jìn)行比較,并在第一音頻與車(chē)輛音效庫(kù)中的第一音效相匹配時(shí),執(zhí)行與第一音效相對(duì)應(yīng)的座艙聯(lián)動(dòng)。通過(guò)使...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了車(chē)輛控制方法和車(chē)載終端,該車(chē)輛控制方法包括:判斷高壓系統(tǒng)回路中的電壓是否大于等于第一電壓閾值;響應(yīng)于所述高壓系統(tǒng)回路中的電壓大于等于所述第一電壓閾值,控制所述高壓系統(tǒng)回路中的執(zhí)行器停止運(yùn)行,并控制所述高壓系統(tǒng)回路中的電池溫控箱運(yùn)...
          • 用于高速公路的側(cè)集電系統(tǒng),偏轉(zhuǎn)?伸縮復(fù)合功能集電刷由分立的刷頭組件與伸縮臂組件構(gòu)成。刷頭組件通過(guò)卡扣?卡口與刷頭實(shí)現(xiàn)連接。伸縮臂上具有一個(gè)延長(zhǎng)架,以適應(yīng)車(chē)輛與側(cè)供電系統(tǒng)之間的安全距離。伸縮臂以及延長(zhǎng)架外設(shè)有機(jī)翼型的外罩,以減小阻力,并提供部...
          • 本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)及其連接拖車(chē)的方法。一種自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)包括:驅(qū)動(dòng)車(chē)和夾持機(jī)構(gòu),夾持機(jī)構(gòu)包括:升降臂,可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于驅(qū)動(dòng)車(chē);懸臂,設(shè)置于升降臂的端部,升降臂能夠帶動(dòng)懸臂進(jìn)行升降;支撐座,設(shè)置于懸臂上;掛鉤,設(shè)置于支撐座的端部,掛鉤能夠抵接...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種拼接式書(shū)寫(xiě)文具,包括筆桿和筆芯,所述筆芯設(shè)置在所述筆桿中,所述筆桿包括兩個(gè)桿體,所述桿體的一端部形成有供所述筆芯的筆頭伸出的端口,所述桿體的另一端部設(shè)置有插接部;其中,在兩個(gè)所述桿體的所述插接部插裝在一起的狀態(tài)下,所述插接部被...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種復(fù)合遮光容器,其采用三層共擠法制備而成,包括外層、中層和內(nèi)層,以質(zhì)量百分比計(jì)包括如下組分:載體樹(shù)脂31%~42%,鈦白粉3%~8%,二氧化硅8%~12%,云母粉30%~40%,遮光劑3%~7%,分散劑0.5%~2%,抗氧劑0...
          • 本發(fā)明是一種整體式熱熔治具機(jī)構(gòu),包括:至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)件,固定在底板上,每個(gè)第一移動(dòng)端設(shè)有熱熔模組,第一驅(qū)動(dòng)件用于控制驅(qū)動(dòng)熱熔模組的位移;第二驅(qū)動(dòng)件,固定在底板上,其第二移動(dòng)端在靠近產(chǎn)品的一側(cè)固定有治具,治具用于定位支撐產(chǎn)品,第二驅(qū)動(dòng)件用于...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于光固化三維打印設(shè)備補(bǔ)液的集中補(bǔ)液系統(tǒng),包括:總補(bǔ)液箱,其出液端通過(guò)相應(yīng)的第一補(bǔ)液通道分別與N個(gè)光固化三維打印設(shè)備的樹(shù)脂槽連通,每個(gè)第一補(bǔ)液通道上設(shè)置第一控制閥;N個(gè)樹(shù)脂消耗量檢測(cè)裝置,分別用于檢測(cè)樹(shù)脂槽內(nèi)的樹(shù)脂消耗量;控...
          • 本發(fā)明是一種倒扣退出的滑塊結(jié)構(gòu),包括:斜銷(xiāo),斜銷(xiāo)活動(dòng)設(shè)在公模仁內(nèi),斜銷(xiāo)在與產(chǎn)品接觸的一側(cè)設(shè)有放置槽,放置槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)有滑塊,斜銷(xiāo)在與滑塊接觸的一端側(cè)壁上固定有彈性件;滑塊,滑塊在與產(chǎn)品倒扣接觸的一側(cè)與產(chǎn)品的倒扣仿形,其用于成型產(chǎn)品的倒扣,滑塊...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器人,其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)后滾輪和兩個(gè)前腿機(jī)構(gòu),系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊用于根據(jù)目標(biāo)任務(wù)和輪足復(fù)合機(jī)器人的最新實(shí)際狀態(tài)信息,確定第一運(yùn)動(dòng)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì),其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,輪足復(fù)合機(jī)器人包括機(jī)器人本體和設(shè)置在機(jī)器人本體上的四個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),四個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)后滾輪和兩個(gè)前腿機(jī)構(gòu),方法包括:獲取輪足復(fù)合機(jī)器人的待執(zhí)行任務(wù);根據(jù)...
          • 本公開(kāi)提供一種軸孔自動(dòng)裝配方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中,機(jī)器人控制機(jī)械臂抓取工件到達(dá)裝配位置后,在與Z軸方向垂直的平面上,控制機(jī)械臂沿工件的中心點(diǎn)以設(shè)定步長(zhǎng)由內(nèi)向外擴(kuò)散搜索目標(biāo)安裝孔的位置,并記錄機(jī)...
          • 本公開(kāi)提出一種機(jī)器人控制方法、裝置、設(shè)備、機(jī)器人及介質(zhì),機(jī)器人包括:機(jī)械臂;其中,機(jī)器人控制方法包括:根據(jù)目標(biāo)工件的工件圖像,確定目標(biāo)工件的目標(biāo)孔的目標(biāo)位姿信息;根據(jù)目標(biāo)位姿信息,采集機(jī)械臂的末端和目標(biāo)工件之間基于第一方向的多個(gè)實(shí)際接觸力;...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì),其中機(jī)器人為輪足復(fù)合機(jī)器人,輪足復(fù)合機(jī)器人包括至少一個(gè)環(huán)境感知傳感器,上述方法包括:控制環(huán)境感知傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息;根據(jù)周?chē)h(huán)境信息,確定輪足復(fù)合機(jī)器人的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模態(tài);根據(jù)目標(biāo)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了用于調(diào)整工件姿態(tài)的調(diào)節(jié)模塊自動(dòng)化設(shè)備和工作臺(tái),包括三個(gè)角位移臺(tái)和夾持件;第一角位移臺(tái)包括第一底座和L形的第一臺(tái)面,第一臺(tái)面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座;第二角位移臺(tái)包括固定至第一臺(tái)面的另一端的第二底座和第二臺(tái)面,第...
          • 本發(fā)明提供了一種主閥組件焊接方法及切換閥,主閥組件焊接方法包括:將避讓孔的周緣劃分為N個(gè)焊接段,N≥3,第一側(cè)至少具有一個(gè)焊接段,第二側(cè)至少具有一個(gè)焊接段;將每個(gè)焊接段分別與主閥座焊接,焊接完成后,在主閥體和主閥座之間形成連續(xù)的環(huán)形焊縫。在...
          • 本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)鋁包技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種叉車(chē)專用車(chē)載鋁液轉(zhuǎn)注與控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案包括:所述包體的通氣電磁閥上通過(guò)導(dǎo)管連接有手動(dòng)通氣閥,所述手動(dòng)通氣閥上通過(guò)導(dǎo)管連接有第二通斷閥和第一通斷閥,所述第二通斷閥和第一通斷閥通過(guò)導(dǎo)管分別連接有正壓包和...
          • 本發(fā)明涉及一種復(fù)合鉛絲成型方法,屬于儲(chǔ)能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中復(fù)合鉛絲成型方法斷線頻率高、制備鉛絲效率低的問(wèn)題。所述復(fù)合鉛絲成型方法包括:采用復(fù)合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件,通過(guò)合金入口通入熔融的合金,通過(guò)芯材導(dǎo)入模芯通入芯材,合金進(jìn)入合...
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