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          拖動滑塊完成拼圖
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          • 本發(fā)明涉及一種復合鉛絲成型方法,屬于儲能蓄電池技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中復合鉛絲成型方法斷線頻率高、制備鉛絲效率低的問題。所述復合鉛絲成型方法包括:采用復合鉛絲生產(chǎn)用模芯組件,通過合金入口通入熔融的合金,通過芯材導入模芯通入芯材,合金進入合...
          • 本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)鋁包技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種叉車專用車載鋁液轉(zhuǎn)注與控制系統(tǒng)。其技術(shù)方案包括:所述包體的通氣電磁閥上通過導管連接有手動通氣閥,所述手動通氣閥上通過導管連接有第二通斷閥和第一通斷閥,所述第二通斷閥和第一通斷閥通過導管分別連接有正壓包和...
          • 本發(fā)明提供了一種主閥組件焊接方法及切換閥,主閥組件焊接方法包括:將避讓孔的周緣劃分為N個焊接段,N≥3,第一側(cè)至少具有一個焊接段,第二側(cè)至少具有一個焊接段;將每個焊接段分別與主閥座焊接,焊接完成后,在主閥體和主閥座之間形成連續(xù)的環(huán)形焊縫。在...
          • 本發(fā)明公開了用于調(diào)整工件姿態(tài)的調(diào)節(jié)模塊自動化設備和工作臺,包括三個角位移臺和夾持件;第一角位移臺包括第一底座和L形的第一臺面,第一臺面的一端以能夠第一角位移的方式安裝至第一底座;第二角位移臺包括固定至第一臺面的另一端的第二底座和第二臺面,第...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機器人運動控制方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì),其中機器人為輪足復合機器人,輪足復合機器人包括至少一個環(huán)境感知傳感器,上述方法包括:控制環(huán)境感知傳感器獲取周圍環(huán)境信息;根據(jù)周圍環(huán)境信息,確定輪足復合機器人的目標運動模態(tài);根據(jù)目標...
          • 本公開提出一種機器人控制方法、裝置、設備、機器人及介質(zhì),機器人包括:機械臂;其中,機器人控制方法包括:根據(jù)目標工件的工件圖像,確定目標工件的目標孔的目標位姿信息;根據(jù)目標位姿信息,采集機械臂的末端和目標工件之間基于第一方向的多個實際接觸力;...
          • 本公開提供一種軸孔自動裝配方法、裝置、設備及存儲介質(zhì),涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。在本公開的一些實施例中,機器人控制機械臂抓取工件到達裝配位置后,在與Z軸方向垂直的平面上,控制機械臂沿工件的中心點以設定步長由內(nèi)向外擴散搜索目標安裝孔的位置,并記錄機...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機器人運動控制方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì),其中機器人為輪足復合機器人,輪足復合機器人包括機器人本體和設置在機器人本體上的四個運動機構(gòu),四個運動機構(gòu)包括兩個后滾輪和兩個前腿機構(gòu),方法包括:獲取輪足復合機器人的待執(zhí)行任務;根據(jù)...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N機器人運動控制系統(tǒng)和機器人,其中機器人為輪足復合機器人,包括機器人本體和設置在機器人本體上的運動機構(gòu),運動機構(gòu)包括兩個后滾輪和兩個前腿機構(gòu),系統(tǒng)包括運動規(guī)劃模塊用于根據(jù)目標任務和輪足復合機器人的最新實際狀態(tài)信息,確定第一運動...
          • 本發(fā)明是一種倒扣退出的滑塊結(jié)構(gòu),包括:斜銷,斜銷活動設在公模仁內(nèi),斜銷在與產(chǎn)品接觸的一側(cè)設有放置槽,放置槽內(nèi)活動設有滑塊,斜銷在與滑塊接觸的一端側(cè)壁上固定有彈性件;滑塊,滑塊在與產(chǎn)品倒扣接觸的一側(cè)與產(chǎn)品的倒扣仿形,其用于成型產(chǎn)品的倒扣,滑塊...
          • 本發(fā)明公開了一種用于光固化三維打印設備補液的集中補液系統(tǒng),包括:總補液箱,其出液端通過相應的第一補液通道分別與N個光固化三維打印設備的樹脂槽連通,每個第一補液通道上設置第一控制閥;N個樹脂消耗量檢測裝置,分別用于檢測樹脂槽內(nèi)的樹脂消耗量;控...
          • 本發(fā)明是一種整體式熱熔治具機構(gòu),包括:至少一個第一驅(qū)動件,固定在底板上,每個第一移動端設有熱熔模組,第一驅(qū)動件用于控制驅(qū)動熱熔模組的位移;第二驅(qū)動件,固定在底板上,其第二移動端在靠近產(chǎn)品的一側(cè)固定有治具,治具用于定位支撐產(chǎn)品,第二驅(qū)動件用于...
          • 本發(fā)明公開了一種復合遮光容器,其采用三層共擠法制備而成,包括外層、中層和內(nèi)層,以質(zhì)量百分比計包括如下組分:載體樹脂31%~42%,鈦白粉3%~8%,二氧化硅8%~12%,云母粉30%~40%,遮光劑3%~7%,分散劑0.5%~2%,抗氧劑0...
          • 本發(fā)明公開一種拼接式書寫文具,包括筆桿和筆芯,所述筆芯設置在所述筆桿中,所述筆桿包括兩個桿體,所述桿體的一端部形成有供所述筆芯的筆頭伸出的端口,所述桿體的另一端部設置有插接部;其中,在兩個所述桿體的所述插接部插裝在一起的狀態(tài)下,所述插接部被...
          • 本申請涉及一種自動引導車及其連接拖車的方法。一種自動引導車包括:驅(qū)動車和夾持機構(gòu),夾持機構(gòu)包括:升降臂,可轉(zhuǎn)動地設置于驅(qū)動車;懸臂,設置于升降臂的端部,升降臂能夠帶動懸臂進行升降;支撐座,設置于懸臂上;掛鉤,設置于支撐座的端部,掛鉤能夠抵接...
          • 用于高速公路的側(cè)集電系統(tǒng),偏轉(zhuǎn)?伸縮復合功能集電刷由分立的刷頭組件與伸縮臂組件構(gòu)成。刷頭組件通過卡扣?卡口與刷頭實現(xiàn)連接。伸縮臂上具有一個延長架,以適應車輛與側(cè)供電系統(tǒng)之間的安全距離。伸縮臂以及延長架外設有機翼型的外罩,以減小阻力,并提供部...
          • 本發(fā)明公開了車輛控制方法和車載終端,該車輛控制方法包括:判斷高壓系統(tǒng)回路中的電壓是否大于等于第一電壓閾值;響應于所述高壓系統(tǒng)回路中的電壓大于等于所述第一電壓閾值,控制所述高壓系統(tǒng)回路中的執(zhí)行器停止運行,并控制所述高壓系統(tǒng)回路中的電池溫控箱運...
          • 本公開的實施例提供了一種用于執(zhí)行座艙聯(lián)動的方法。該方法包括獲取來自車輛娛樂系統(tǒng)或車輛中設備的第一音頻。該方法還包括將第一音頻與預先建立的車輛音效庫進行比較,并在第一音頻與車輛音效庫中的第一音效相匹配時,執(zhí)行與第一音效相對應的座艙聯(lián)動。通過使...
          • 本公開提供一種車輛輔助駕駛方法、裝置、車輛及介質(zhì),涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,若車輛所處環(huán)境的光線亮度小于預設亮度,采集車輛前方的障礙物信息,并在車輛的抬頭顯示區(qū)域上顯示障礙物,正視前方便可觀察顯示的障礙物以及路況,提升了駕駛的安全性。
          • 本公開涉及一種路徑確定的方法、裝置、電子設備、存儲介質(zhì)及車輛;獲取車輛所處環(huán)境的環(huán)境圖像;該環(huán)境圖像包括該車輛和目標對象;獲取該環(huán)境圖像的多個平面柵格對應的占用概率;該占用概率表征該目標對象在未來時間段內(nèi)經(jīng)過該平面柵格的概率;根據(jù)該占用概率...
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