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          • 本發(fā)明公開一種多臺(tái)七軸焊接機(jī)器人空間全局動(dòng)靜態(tài)碰撞預(yù)測(cè)方法,包括以下步驟:1)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人位置,判斷相鄰機(jī)器人是否進(jìn)入動(dòng)態(tài)碰撞區(qū),若是,則進(jìn)入步驟2);2)根據(jù)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡,進(jìn)行相鄰機(jī)器人的全局動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè),得到全局動(dòng)態(tài)碰撞檢測(cè)結(jié)果;...
          • 本申請(qǐng)涉及像素以及包括該像素的顯示裝置和電子裝置。像素包括:第一晶體管,包括連接到第一電力線的第一電極、連接到第一節(jié)點(diǎn)的第一柵電極以及連接到第二節(jié)點(diǎn)的第二電極;第二晶體管,連接在數(shù)據(jù)線和第一節(jié)點(diǎn)之間,并且包括連接到第一掃描線的柵電極;發(fā)光元...
          • 半導(dǎo)體裝置(100)具備基板(1)、半導(dǎo)體元件(3)、外殼(4)、密封樹脂(8)和罩蓋(10)。半導(dǎo)體元件(3)連接在基板(1)上。外殼(4)容納基板(1)和半導(dǎo)體元件(3)。密封樹脂(8)將外殼(4)內(nèi)的半導(dǎo)體元件(3)密封。罩蓋(10)...
          • 本發(fā)明的充氣輪胎(1)實(shí)現(xiàn)輕型化并提高驅(qū)動(dòng)力和操縱穩(wěn)定性,其包括:胎圈部(4)、胎體(6)、胎圈加強(qiáng)層(9)及胎圈三角膠(8)。胎體(6)具有包括相對(duì)于輪胎周向以60°~90°的角度排列的多個(gè)胎體簾線的第一胎體簾布(6A)。胎圈加強(qiáng)層(9)...
          • 本公開提供車輛乘員約束裝置。所述車輛乘員約束裝置包括:座椅安全帶,其構(gòu)造為將乘員約束至所述車輛座椅;帶支撐安全氣囊,其構(gòu)造為,在發(fā)生車輛的前面碰撞時(shí),通過從充氣裝置供給氣體而至少在肩帶與所述乘員的肩部之間膨脹和展開,從而隨著朝向所述車輛的前...
          • 本發(fā)明提供一種滑動(dòng)式等速萬(wàn)向聯(lián)軸器的保持器、滑動(dòng)式等速萬(wàn)向聯(lián)軸器以及滑動(dòng)式等速萬(wàn)向聯(lián)軸器的保持器的制造方法。在設(shè)置于保持器原型(5’)的大徑環(huán)部的形成預(yù)定區(qū)域(12’)的內(nèi)周面(19’)中的與凹槽的形成預(yù)定區(qū)域(15’)相鄰的區(qū)域形成隨著趨...
          • 本發(fā)明涉及氫氣存儲(chǔ)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種新型大容積儲(chǔ)氫容器及其研制方法。該容器包括中間筒體、半球形上/右封頭和下/左封頭,通過焊接形成單層板材結(jié)構(gòu)的圓筒形容器,可立式或臥式安裝,配置裙座或鞍座。容器設(shè)置多種管口,采用特定連接與密封方式,承壓焊...
          • 本公開涉及使用毛細(xì)管進(jìn)行滲漏檢測(cè)的系統(tǒng)、裝置和方法。在一些示例中,本文描述了一種滲漏檢測(cè)裝置。在一個(gè)或多個(gè)示例實(shí)施方案中,滲漏檢測(cè)裝置包括灑溢收集器,該灑溢收集器被配置為收集來(lái)自所關(guān)注液體的滲漏的所關(guān)注液體。在一個(gè)或多個(gè)示例中,滲漏檢測(cè)裝置...
          • 高頻放大器具有:驅(qū)動(dòng)放大器,對(duì)被輸入的高頻信號(hào)進(jìn)行放大;以及非對(duì)稱多赫蒂放大器,對(duì)從所述驅(qū)動(dòng)放大器輸出的高頻信號(hào)進(jìn)行放大,所述高頻放大器具有:第一層疊結(jié)構(gòu)體;第二層疊結(jié)構(gòu)體,層疊于所述第一層疊結(jié)構(gòu)體;以及第三層疊結(jié)構(gòu)體,層疊于所述第二層疊結(jié)...
          • 提供一種發(fā)光器件和顯示裝置。該器件包括:半導(dǎo)體發(fā)光結(jié)構(gòu),其包括在第一方向上順序地設(shè)置的第一導(dǎo)電類型半導(dǎo)體層、有源層和第二導(dǎo)電類型半導(dǎo)體層;以及電極層,其覆蓋第二導(dǎo)電類型半導(dǎo)體層,并且在第一方向上與有源層間隔開,第二導(dǎo)電類型半導(dǎo)體層位于電極層...
          • 提供能提高對(duì)車輛的乘員而言的便利性的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。車輛控制裝置基于周邊的狀況和作為車道變更的指示的指示信息,自動(dòng)控制車輛的轉(zhuǎn)向進(jìn)行自動(dòng)車道變更。指示信息包括:第一指示信息,根據(jù)第一操作件被操作而被發(fā)送;第二指示信息,...
          • 本發(fā)明要解決的問題是提供一種水泵診斷裝置,即使不基于水泵的轉(zhuǎn)速,也能夠診斷水泵是否發(fā)生了故障。為了解決上述問題,本發(fā)明的水泵診斷裝置對(duì)水泵進(jìn)行診斷,所述水泵使對(duì)冷卻對(duì)象進(jìn)行冷卻的冷媒循環(huán)。水泵診斷裝置具備溫度傳感器與診斷部。溫度傳感器對(duì)作為...
          • 本發(fā)明提供以低成本維持強(qiáng)度、耐久性的雙偏置型的滑動(dòng)式等速萬(wàn)向聯(lián)軸器。一種滑動(dòng)式等速萬(wàn)向聯(lián)軸器(1),其包括形成有直線狀的多個(gè)滾道槽(7)的外側(cè)聯(lián)軸器構(gòu)件(2)、形成有直線狀的多個(gè)滾道槽(9)的內(nèi)側(cè)聯(lián)軸器構(gòu)件(3)、多個(gè)滾珠(4)、以及將滾珠...
          • 本公開獲得一種能夠在車輛的正面碰撞時(shí)抑制安全帶支承安全氣囊的向正面碰撞用安全氣囊的干涉,并能夠減少?gòu)募绮堪踩珟虺藛T的胸部的局部載荷的輸入,且能夠確保對(duì)于乘員的兩個(gè)肩部的約束性的車輛用乘員約束裝置。該車輛用乘員約束裝置具備:座椅安全帶裝置,...
          • 本發(fā)明提供即使在保管架沒有分隔壁也容易自立的帶盒等。帶盒(200)是設(shè)置于保管架(100)的架板部(400)的帶盒。帶盒(200)具備:卷體(231),其通過收納有部件的載帶(230)卷繞而成;以及盒主體(210),其保存卷體(231)。在...
          • 在此揭示一種制造2H?或1T′?相態(tài)之過渡金屬二硫?qū)倩衔?TMD)納米片的方法。所述方法包括以下步驟:(a)在鋰電池中以低或高電流密度對(duì)TMD塊材進(jìn)行放電,以產(chǎn)生鋰化的TMD塊材;及(b)在乙醇或水中對(duì)所述鋰化的TMD塊材進(jìn)行超聲震蕩,以...
          • 本發(fā)明涉及一種利用增溶配偶體及GP41.1內(nèi)含肽生產(chǎn)肉毒毒素的方法,尤其涉及利用增溶配偶體(Soluble Partner)及GP41.1內(nèi)含肽以重組的方式生產(chǎn)肉毒毒素的方法。本發(fā)明確認(rèn),可通過附加增溶配偶體(Soluble Partner...
          • 本發(fā)明提供一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置,具備:火花點(diǎn)火式的內(nèi)燃機(jī);傳感器,其檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷;以及點(diǎn)火正時(shí)控制部,其根據(jù)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷以及基準(zhǔn)點(diǎn)火正時(shí)的特性,控制內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火正時(shí),該基準(zhǔn)點(diǎn)火正時(shí)被決定為基于轉(zhuǎn)速和負(fù)荷而預(yù)先決定的最佳點(diǎn)火正時(shí)和爆震...
          • 本發(fā)明提供一種強(qiáng)化玻璃的應(yīng)力測(cè)定裝置、強(qiáng)化玻璃的應(yīng)力測(cè)定方法,提高強(qiáng)化玻璃的應(yīng)力測(cè)定裝置中的強(qiáng)化玻璃的表面的位置的檢測(cè)精度。本強(qiáng)化玻璃的應(yīng)力測(cè)定裝置具有:偏振光相位差可變構(gòu)件,使激光的偏振光相位差可變;光供給構(gòu)件,使所述偏振光相位差可變的所...
          • 本發(fā)明提供裝置、方法和存儲(chǔ)介質(zhì),推定裝置具備:取得部,取得包含與由渦街流量計(jì)對(duì)流體檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)相關(guān)的至少一個(gè)頻帶的強(qiáng)度數(shù)據(jù)的狀態(tài)數(shù)據(jù);狀態(tài)判定推定部,基于取得的狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)推定流體的狀態(tài);流體品質(zhì)推定部,按照推定的流體的狀態(tài),根據(jù)強(qiáng)度數(shù)據(jù)...
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