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								      本申請公開了一種面向自動駕駛車輛的全局參考線生成方法及相關裝置，涉及自動駕駛導航技術領域，該方法包括根據車輛在柵格地圖中的起點位置和終點位置，基于改進的A*算法，生成車輛的無碰撞原始路徑；去除車輛的無碰撞原始路徑中的冗余點，得到原始參考路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于激光點云的2.5D多層代價地圖生成方法、裝置、設備、介質及產品，涉及地圖構建領域，該方法包括獲取激光雷達點云，構建靜態點云地圖，進而得到二維柵格地圖；計算二維柵格地圖中各柵格的高程值，得到高程圖；并計算各柵格的可通行度代...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種3D點云地圖動態更新方法及系統，方法包括：利用雷達到RTK的變換矩陣和SLAM建圖起點處的世界坐標系下坐標，將雷達坐標系下的點云地圖轉換到世界坐標系下，生成全局點云地圖；使用創建的ikd?tree管理全局點云地圖，將離散的全...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于漿體資源化利用的閉式熱泵干燥系統，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進風組環和出風組件；還包括熱泵組件；進風組件內設置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內冷凝以釋放熱量并加熱進風組件進入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于漿體資源化利用的開式熱泵干燥系統，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進風組環和出風組件；還包括熱泵組件；進風組件內設置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內冷凝以釋放熱量并加熱進風組件進入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及液壓缸領域，具體為一種帶有缸體防護結構的液壓油缸，包括缸體、接入組件和過濾組件，缸體內對稱開設有三個泄壓保護腔和三個散熱腔，泄壓保護腔與散熱腔錯位設置，三個泄壓保護腔內中心連通設有分隔接通管，接入組件包括兩個主接頭和兩個安裝螺紋環...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種船用氨燃料發動機排氣流量及密度的方法，通過已知氨燃料氨、氮組分的質量含量，基于進出燃燒室氮的質量守恒，通過測得原排氣中NO、NO2、N2O、NH3和N2的濃度及當地大氣壓、排氣冷卻壓力和干?濕基系數kwr，計算得到氨燃料發動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及水工構筑物施工技術領域，具體公開了一種水工構筑物混凝土保護劑的施工方法，通過搜集建立大壩BIM模型，模擬確定爬壁機器人噴涂保護劑的方案，使用厚度檢測裝置檢測噴涂厚度和效果，將已噴涂的區域高亮顯示，保證噴涂的均勻和完整，提高了施工高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種包含固廢混凝土的預制管樁及其制備方法，樁體的外圓周為設有鋼筋籠的常規混凝土；還包括位于普通鋼筋混凝土內圓周的鋼管，鋼管內為固廢混凝土，鋼管上有多個用于離心制作樁體時供固廢混凝土穿過的固廢混凝土過孔，鋼管的外圓周面與常規混凝土...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及橋梁架設技術領域，具體涉及一種拱橋中拱肋合龍施工裝置及方法，該裝置包括：激光測距機構和靶標機構。激光測距機構用于設于已架設在理論位置的邊肋節段肋肢的端部，激光測距機構包括激光測距儀和傾斜儀，傾斜儀用于配合調整激光測距儀發出激光的角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種復合型阻燃面料的制備方法及應用，涉及阻燃面料技術領域。該復合型阻燃面料，包含以下重量份原料：35?45份間位芳綸、25?35份第一次改性有機磷系阻燃劑、10?15份第三次改性有機磷系阻燃劑、20?30份第一次改性有機硅橡膠、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于地外天體資源原位利用技術領域，具體為一種基于藍藻的火星土壤固化方法、改性火星土壤及應用。本發明固化方法的主要原料包括火星土壤與藍藻培養液，其生產方法包括將火星土壤進行預處理、火星土壤與藍藻培養液的混合、藍藻的光照培養、生物礦化作用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種水熱多相產物的分離和回收方法，涉及塑料回收技術領域。本發明包括以下步驟：首先進行水熱反應，完成后冷卻至室溫并使用旁通泄壓閥在?80℃下收集氣相產物1，未冷凝氣體作為氣相產物2排空；在110℃和200r/min攪拌30分鐘條件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種噻吩金屬化過程中預防鈉砂團聚的方法，通過適當增加油酸的配比以降低異丙苯二鈉的吸附作用；通過嚴格控制反應溫度，滴加電子轉移試劑過程中及滴加完畢繼續反應期間，均控制的在較低溫度范圍，避免熔點低的鈉顆粒間相互滲透，同時斷絕了異丙苯...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種含氮三環喹啉酮的制備方法，屬于雜環化合物技術領域。將鈀催化劑、配體、堿、1,7?烯炔、全氟碘代丁烷以及羥胺加入到有機溶劑中，于70~90℃反應20~24小時后，后處理得到含氮三環喹啉酮。該制備方法操作簡便，起始原料廉價易得，反...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種2?氯?3?甲基噻吩合成方法，通過依次加入一定量的3?甲基噻吩、水及適量鹽酸，在反應器內混合均勻，邊攪拌邊加熱，向反應器內滴加含有二氯海因的四氯化碳溶液，滴加完畢，保溫、升溫反應一段時間，降溫分層，分離出水相和油相，油相用堿...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種有機化合物、有機發光器件及顯示裝置，該有機化合物具有通式(1)所表示的結構：
							  2025-10-03
							
            
						
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								      本發明公開了一類具有抗菌活性的二苯乙烯?酰胺類抗菌肽模擬物及其制備方法。該系列化合物是一種以二苯乙烯為母體結構，引入酰胺鍵和取代胺衍生物，再通過二溴代烷烴連接，從而制備出的一類二苯乙烯?酰胺類抗菌肽模擬物，其結構通式如下式(1)所示。該系列...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種具有玻璃掰邊功能的雙線玻璃切割設備，包括下壓塊、壓斷輪、平衡輪、旋轉氣缸和下壓氣缸，降溫組件，下壓塊的縱向內側面內部位置均呈上下垂直方向等鄰分列嵌裝有若干個可以降低溫度的降溫組件，每組降溫組件均包括有外殼、可以隨溫度高低進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供的污泥脫水系統用PAM制備裝置，包括呈圓柱狀且依次連通的一級制備槽、二級制備槽、熟化槽、儲液槽，和加藥設備，一級制備槽疊加在儲液槽頂部，二級制備槽疊加在熟化槽頂部，一、二級制備槽并排貼合，熟化槽與儲液槽并排靠攏并留有間隔，一級制備...
								
            
							
            
							
						
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