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          • 本發(fā)明公開了一種基于分布式線索融合的機(jī)器人目標(biāo)選擇方法及系統(tǒng)。本發(fā)明通過多機(jī)器人協(xié)作,動態(tài)整合各機(jī)器人的感知數(shù)據(jù),結(jié)合手勢識別與權(quán)重分配算法,顯著提升了目標(biāo)選擇的準(zhǔn)確性、魯棒性和實(shí)時性。本方法無需用戶佩戴額外設(shè)備,支持單目標(biāo)和多目標(biāo)動態(tài)選取...
          • 本發(fā)明公開一種集中式玉石加工固體廢物資源化利用系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)包括:吸塵模塊通過管道吸取玉石加工工作模塊產(chǎn)生的玉石粉塵;負(fù)壓模塊產(chǎn)生吸力將玉石粉塵輸送至集塵模塊;集塵模塊,用于對玉石粉塵進(jìn)行集中暫存;閘門作為控制玉石粉塵從集塵模塊進(jìn)入篩選...
          • 本發(fā)明公開了一種抗肟菌酯單克隆抗體及其應(yīng)用。所述抗肟菌酯單克隆抗體輕鏈可變區(qū)具有SEQ ID No.1所示的氨基酸序列,重鏈可變區(qū)具有SEQ ID No.2所示的氨基酸序列。所述單克隆抗體對肟菌酯親和力較好,其半抑制濃度(IC50...
          • 本發(fā)明提出的用于全生物降解黑色地膜生產(chǎn)的黑色母粒及其制備方法,制備原料包括以下重量份的組分:用于全生物降解黑色地膜生產(chǎn)的黑色母粒,制備原料包括以下重量百分比:聚己二酸/對苯二甲酸丁二醇酯40?50%,聚乳酸10?20%,炭黑20?40%,無...
          • 本發(fā)明提供一種具有高耐候性和防水性的彩鋼瓦涂料及其制備工藝,屬于涂料制備技術(shù)領(lǐng)域;其制備工藝包括以下步驟:制備增韌改性劑;制備納米復(fù)合材料;馬來酸酐改性納米復(fù)合材料;制備彩鋼瓦涂料。本發(fā)明通過先將丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸縮水甘...
          • 本發(fā)明公開了一種混凝土復(fù)合表面處理劑及其制備方法,屬于混凝土外加劑技術(shù)領(lǐng)域。該混凝土復(fù)合處理劑由以下以質(zhì)量份計的成分組成:水:120~150份;乙醇:120~150份;植物油:20~30份;丙烯酸樹脂:20~30份;甲基三乙氧基硅烷:10~...
          • 本發(fā)明提供了一種近紅外光固化啞光涂層及其制備方法,涉及功能涂層技術(shù)領(lǐng)域。近紅外光固化涂料經(jīng)近紅外光輻照固化,制得所述紅外光固化啞光涂層;所述近紅外光固化涂料原料組成包括:光固化低聚物樹脂20?70wt%,活性稀釋劑20?30wt%,填料5?...
          • 本發(fā)明屬于膠黏劑技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種觸控屏用低介電OCA及其制備方法。所述觸控屏用低介電OCA,按重量份計,其制備原料,包括丙烯酸酯類低介電單體50?80份、丙烯酸酯類軟單體10?40份、丙烯酸酯類高極性單體5?20份、光引發(fā)劑0.05?...
          • 本發(fā)明提供一種分離的Circ_CIT基因序列、基于實(shí)時熒光定量PCR檢測鼻咽癌相關(guān)基因表達(dá)水平的方法及試劑盒,揭示Circ_CIT通過miR?409?3p/ZEB1軸促進(jìn)鼻咽癌進(jìn)展及巨噬細(xì)胞M2極化的機(jī)制。發(fā)現(xiàn)新的Circ_CIT基因序列(...
          • 本發(fā)明公開了轉(zhuǎn)錄因子SlTGA9基因及其編碼的蛋白質(zhì)在調(diào)控番茄果實(shí)成熟中的應(yīng)用,其核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示,轉(zhuǎn)錄因子SlTGA9基因編碼的蛋白質(zhì),其氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示;本發(fā)明通過過表達(dá)和敲除實(shí)驗證實(shí),SlT...
          • 本發(fā)明提供一種簡便快速的煙草葉片表皮細(xì)胞瞬時轉(zhuǎn)化方法,涉及生物技術(shù)領(lǐng)域。一種簡便快速的煙草葉片表皮細(xì)胞瞬時轉(zhuǎn)化方法,包括以下步驟:將農(nóng)桿菌菌液注射至煙草葉片下表皮細(xì)胞里,長日照生長,得到處理后的煙草葉片;剪取處理后的煙草葉片,進(jìn)行激光共聚焦...
          • 本發(fā)明屬于生物醫(yī)用材料領(lǐng)域,公開了一種磷酸鋅/羥基磷灰石復(fù)合涂層制備方法,包括如下步驟:鈦合金表面預(yù)處理;將預(yù)處理好的樣品放入轉(zhuǎn)化液中電偶誘導(dǎo)化學(xué)轉(zhuǎn)化;在轉(zhuǎn)化涂層(過渡層磷酸鋅)表面噴涂羥基磷灰石;本發(fā)明以磷酸鋅為過渡層噴涂羥基磷灰石,能夠...
          • 本發(fā)明涉及一種鋼管用酸洗裝置,包括酸洗池,酸洗池兩側(cè)對稱設(shè)有第一弧面體,酸洗池兩側(cè)內(nèi)壁連接有導(dǎo)引架,導(dǎo)引架的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二弧面體,第一弧面體和第二弧面體同心;酸洗池的內(nèi)壁中對稱設(shè)有扇板,扇板往復(fù)滑動于第一弧面體和第二弧面體構(gòu)成的槽孔中。本發(fā)明...
          • 本發(fā)明屬于鎂合金表面處理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種適用于鎂合金的電鍍Zn、Al?Mn復(fù)合鍍層的方法,包括如下步驟:步驟1、鎂合金電沉積鋅;步驟2、離子液體配制;步驟3、電鍍鋅后的鎂合金直接進(jìn)行電鍍鋁錳合金鍍層;步驟4、清洗;步驟5、結(jié)合力檢測。本...
          • 本發(fā)明公開了一種敏感區(qū)域既有結(jié)構(gòu)保護(hù)施工方法,屬于船閘施工技術(shù)領(lǐng)域;首先,本發(fā)明提出了通過三維模型模擬施工方案,根據(jù)既有結(jié)構(gòu)的狀態(tài),挑選出多個可行施工方案;隨后根據(jù)可行施工方案進(jìn)行實(shí)際施工,使得實(shí)際施工將會更加安全;其次,本發(fā)明在三維模型中...
          • 本發(fā)明公開了一種風(fēng)電機(jī)組異常振動噪聲識別方法及系統(tǒng),該方法包括:收集風(fēng)電機(jī)組的噪聲數(shù)據(jù);對噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行故障類型分類;對噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,將預(yù)處理后的噪聲數(shù)據(jù)劃分為訓(xùn)練集及測試集;基于LSTM構(gòu)建風(fēng)電機(jī)組異常振動噪聲識別模型并根據(jù)訓(xùn)練集進(jìn)行...
          • 本發(fā)明涉及火電廠熱工控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種對沖燃燒鍋爐偏燒態(tài)勢感知及主動控制方法及系統(tǒng),方法包括:獲取目標(biāo)鍋爐第一預(yù)測溫度;預(yù)設(shè)第一判斷邏輯,根據(jù)第一預(yù)測溫度以及第一判斷邏輯生成目標(biāo)鍋爐第二感知信號;預(yù)設(shè)第二判斷邏輯,根據(jù)第二感知信號結(jié)合...
          • 本發(fā)明提供一種基于多輔助任務(wù)擴(kuò)散策略的機(jī)器人視覺導(dǎo)航方法及裝置,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,所述方法通過將當(dāng)前觀測圖像和隨機(jī)高斯噪聲輸入訓(xùn)練好的預(yù)測模型,獲取訓(xùn)練好的預(yù)測模型輸出的預(yù)測動作序列數(shù)據(jù);然后基于預(yù)測動作序列數(shù)據(jù),獲取對機(jī)器人的移動控制...
          • 本發(fā)明公開了中空平移門組裝的輸送檢測一體化加工設(shè)備,涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括輸送結(jié)構(gòu)和空平移門,所述空平移門頂部和底部均設(shè)置有檢測結(jié)構(gòu),所述檢測結(jié)構(gòu)包括固定板四、固定板四朝向空平移門一側(cè)設(shè)置的運(yùn)動箱、運(yùn)動箱上設(shè)置的氣壓檢測組件、運(yùn)動箱內(nèi)部安裝...
          • 本發(fā)明提供一種高溫環(huán)境下硅基新材料設(shè)備裂紋擴(kuò)展在線監(jiān)測方法及系統(tǒng),涉及裂紋檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括:通過布置應(yīng)力傳感器采集應(yīng)力分布數(shù)據(jù),利用注意力機(jī)制深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型生成應(yīng)力場分布圖,基于區(qū)域生長算法識別應(yīng)力集中區(qū)域,當(dāng)應(yīng)力值超過預(yù)設(shè)閾值時,獲取...
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