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          • 一種蛇臂機(jī)器人組件可以包括第一連桿和第二連桿,其間形成有關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)包括彼此滾動(dòng)接觸的第一接觸部分和第二接觸部分,以允許第一連桿和第二連桿相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)。第一接觸部分和第二接觸部分被構(gòu)造成在與第一取向相對(duì)應(yīng)的第一接觸點(diǎn)和第二接觸點(diǎn)處以及與第二...
          • 一種電容性負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路以及液體噴出裝置,能夠降低在驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形中產(chǎn)生失真的可能性。電容性負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路具備:第一數(shù)字放大電路,向第一輸出節(jié)點(diǎn)輸出第一放大信號(hào);自舉電路,包括與第一輸出節(jié)點(diǎn)和第二輸出節(jié)點(diǎn)連接的電容器元件以及陽極端子與第三傳輸節(jié)點(diǎn)...
          • 本發(fā)明涉及印刷裝置及印刷方法。提高圖像的印刷質(zhì)量。關(guān)于第一頭的屬于位于第二方向的第一位置的交疊區(qū)間的混合區(qū)間與關(guān)于第二頭的屬于位于第一位置的交疊區(qū)間的混合區(qū)間以第二方向的位置不同的方式按第一順序排列,關(guān)于第一頭的屬于位于第二方向的第二位置的...
          • 本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車(K)的遮蔽設(shè)備(1),所述遮蔽設(shè)備具有:裝配區(qū)段,所述遮蔽設(shè)備(1)經(jīng)由所述裝配區(qū)段按照規(guī)定裝配在所述機(jī)動(dòng)車(K)的機(jī)動(dòng)車區(qū)段上;和紡織物幅面(2),在按照規(guī)定裝配所述遮蔽設(shè)備(1)之后,保持并且能夠調(diào)整所述紡織物...
          • 技術(shù)問題是確保安全性。控制裝置是具備主電源(51)和在發(fā)生了主電源(51)的失效的情況下被從主電源(51)電隔離的副電源(52)的車輛的控制裝置,具備至少使用從主電源(51)供給的電力執(zhí)行自動(dòng)地將車輛駐車的自動(dòng)駐車控制的控制部;控制部在自動(dòng)...
          • 本發(fā)明涉及一種在車輛中用于在車輪滑轉(zhuǎn)期間調(diào)節(jié)扭矩的控制單元。控制單元(10)基于車輛參數(shù)的變化來檢測(cè)車輪(11)滑轉(zhuǎn),并且啟用牽引力控制模塊(14)以計(jì)算在車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)刻期間的需求扭矩并減小該需求扭矩。控制單元(10)根據(jù)多個(gè)車輛參數(shù)計(jì)算目標(biāo)...
          • 一種用于對(duì)車輛(1)的輔助系統(tǒng)(2)中的環(huán)境建模進(jìn)行功能改進(jìn)的方法(100),包括如下步驟:提供(101)輔助系統(tǒng)(2)的至少兩個(gè)計(jì)算路徑(3),其中,計(jì)算路徑(3)包括各自的環(huán)境檢測(cè);由每個(gè)計(jì)算路徑,基于各自的環(huán)境檢測(cè)求取(102)用于車...
          • 本發(fā)明提供一種即使一部分直行用動(dòng)力流入與轉(zhuǎn)彎用電動(dòng)馬達(dá)連結(jié)的轉(zhuǎn)彎用動(dòng)力的傳遞路徑也能夠確保作業(yè)車輛的直行性的技術(shù)。作業(yè)車輛具備:直行用電動(dòng)馬達(dá),產(chǎn)生直行用動(dòng)力;和轉(zhuǎn)彎用電動(dòng)馬達(dá),產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎用動(dòng)力。在基于直行用電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的直行行駛時(shí),若轉(zhuǎn)彎...
          • 本發(fā)明涉及用于飛行器的機(jī)翼、高升力組件、用于將連接組件連接至用于飛行器的機(jī)翼的方法和飛行器。機(jī)翼包括主機(jī)翼和高升力組件。高升力組件包括高升力本體和連接組件,高升力本體包括高升力結(jié)構(gòu),連接組件包括縫翼軌道和滾子軸承,連接組件將高升力本體以可移...
          • 根據(jù)本發(fā)明的一種產(chǎn)品分配裝置(1)包括:至少兩個(gè)產(chǎn)品供給器(2、2'、2"),每個(gè)供給器均具有相應(yīng)的收集容器(3、3'、3"),其中該收集容器(3、3'、3")分別在其底側(cè)上具有至少一個(gè)閉合裝置(4、4'、4"),并且適于分配產(chǎn)品量(P),...
          • 一種介質(zhì)輸送裝置、記錄裝置,介質(zhì)輸送裝置具備:輸送部,具有輸送帶,所述輸送帶在與進(jìn)行記錄的記錄部對(duì)置的對(duì)置位置處輸送被記錄介質(zhì);以及回收部,配置在處于所述對(duì)置位置的所述輸送帶的鉛垂下方,并且能夠回收從所述輸送帶脫落的異物,所述輸送帶被構(gòu)成為...
          • 本發(fā)明提供一種KIF18A抑制劑的可藥用鹽、晶型及其制備方法和應(yīng)用。可藥用鹽選自式(I)所示化合物的鈉鹽、鉀鹽、鹽酸鹽、對(duì)甲苯磺酸鹽、馬來酸鹽、甲磺酸鹽、乙磺酸鹽和氫溴酸鹽中的一種或兩種以上;
          • 本發(fā)明屬于基因工程領(lǐng)域,具體涉及一種可應(yīng)用于寡核苷酸氣相氨解的添加劑和方法。所述添加劑含有體積比為1~4:3:1~6的有機(jī)胺、氨水和醇;其中,所述有機(jī)胺選自二乙胺與二正丙胺中的一種或兩種。本發(fā)明的添加劑能夠在保證氨解產(chǎn)物質(zhì)量穩(wěn)定的同時(shí),明顯...
          • 本發(fā)明提供了一種式I所示的化合物及其消旋體、立體異構(gòu)體、互變異構(gòu)體、氮氧化物、溶劑化物、多晶型物、代謝產(chǎn)物、酯、前藥或其藥學(xué)上可接受的鹽。該類化合物具有良好的17β?HSD1抑制作用,可用于治療或預(yù)防與17β?HSD1介導(dǎo)的病癥和疾病,以及...
          • (課題)提供一種能夠以噴墨方式涂布、固化膜的彎曲性優(yōu)異的光固化性樹脂組合物。(方案)光固化性樹脂組合物包含:具有異氰脲酸骨架以及(甲基)丙烯酰基的多官能(甲基)丙烯酸酯化合物(a);包含氮原子的第一單官能(甲基)丙烯酸酯化合物(b1);具有...
          • [技術(shù)問題]提供剝離涂布劑、固化物以及層合物。[技術(shù)手段]一種剝離涂布劑,所述剝離涂布劑包含2種以上的聚合物,所述聚合物中的任一種包含(甲基)丙烯酸C8~28烷基酯單元,所述聚合物中的任一種包含含羥基的(甲基)丙烯酸烷基酯單元,所述聚合物具...
          • 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)生物技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種用于控制鞘翅目害蟲的核苷酸及其方法,特別涉及一種利用RNAi技術(shù)降低或關(guān)閉雙斑螢葉甲體內(nèi)靶標(biāo)基因組合的表達(dá)來控制雙斑螢葉甲的方法。本發(fā)明選擇MhCOPI gamma、Mhmi2為靶標(biāo)基因,設(shè)計(jì)靶標(biāo)序列,使...
          • 本發(fā)明涉及一種用于擠出合成長(zhǎng)絲(F)的噴絲頭組件(1),其包括殼體(2),在所述殼體中安裝有噴絲板(4)、分配器(6)和壓板(8),其中,分配器(6)具有至少兩個(gè)部件(60,61),所述至少兩個(gè)部件能彼此分離并能彼此裝配。本發(fā)明還涉及一種包...
          • 本發(fā)明提供一種合成纖維用處理劑,該合成纖維用處理劑的特征在于含有氨基改性硅酮(A)和甘油衍生物(B);甘油衍生物(B)含有選自作為聚氧化烯蓖麻油醚衍生物的第一酯化合物(B1)、作為聚氧化烯氫化蓖麻油醚衍生物的第二酯化合物(B2)和作為聚氧化...
          • 控制器100測(cè)量氫軌106中的實(shí)時(shí)氫壓力,氫軌106流體連接到HGI 110,并且氫壓力是在燃燒室112中的噴射之前和噴射之后測(cè)量的,其特征在于,控制器100計(jì)算氫軌106中的壓降,并通過使用所計(jì)算的壓降,使用經(jīng)訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型108來估...
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