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          • 本發明屬于路徑規劃技術領域,具體涉及一種基于強化學習的多機器人協同測量路徑規劃方法,包括:獲取大型復雜構件的模型和點云數據,并進行預處理;基于經預處理的點云數據構建三維環境模型,并定義強化學習環境的狀態空間、可執行的動作空間和強化學習過程的...
          • 本發明提供的一種用于石英管內徑檢測的激光檢測裝置,涉及激光檢測技術領域,包括承托板、立柱、固定框、移動機構、夾持定位機構、檢測機構、升降機構及激光檢測系統;機械結構通過移動機構、升降機構及夾持定位機構實現石英管的穩定夾持與位置調節;激光檢測...
          • 本申請屬于測量定位技術領域,具體涉及一種飛機制造測量定位方法,深度結合了激光跟蹤儀的干涉組網測量和空間坐標測量方法,以少量開闊空間的基準控制TB點采用干涉組網構建全局坐標系 2025-09-26
          • 本發明涉及爐料預熱技術領域,具體地說,涉及一種多點式加熱的銅棒加工爐料預熱設備。其包括爐體,所述爐體內部設置有預熱通道,所述預熱通道的兩端貫穿爐體設置,所述預熱通道內連通有貫穿爐體頂部的排氣管;所述爐體的內部具有相互連通的布氣腔和集氣腔,所...
          • 本發明公開了一種基于工業熱能梯級利用的高效存儲系統,包括:高溫熱泵及水蒸氣壓縮機模塊,用于產生飽和蒸汽;蒸汽增溫增壓模塊,連接于高溫熱泵及水蒸氣壓縮機模塊的第一出口處,用于提升蒸汽的溫度和壓力;二級、三級增溫增壓模塊,與蒸汽增溫增壓模塊串聯...
          • 本發明涉及智能控制技術領域,公開了一種空氣質量評估方法、裝置、空氣凈化設備及存儲介質,方法包括:獲取多種污染物的原始監測數據;將每一原始監測數據分別進行格式轉換,對應得到標準數據,包括:分別確定各種污染物的空氣質量標準限值;將各種污染物的原...
          • 本發明公開了基于數字化運維的智慧建筑空氣循環能耗調控方法,涉及智能調控領域,解決無法基于氣體的變化對空氣循環裝置進行動態調控的問題,方法包括:采集智慧建筑區域內不同時間節點時不同位置處固定氣體的實時濃度;對智慧建筑區域內不同時間節點時不同位...
          • 本發明公開了一種閥芯球結構,包括閥球外殼、閥球內芯,閥球外殼為金屬材質制成,閥球內芯為塑料材質制成,閥球內芯固定于閥球外殼中,閥球外殼、閥球內芯上設置有對應的通孔。本發明還公開一種閥芯球加工工藝。本發明的閥芯球外面采用金屬外殼,例如銅殼體等...
          • 本發明涉及制動鉗技術領域,具體為一種電子控制式駐車制動鉗,包括制動鉗體、絲桿、螺母套及活塞套,所述絲桿沿其自身軸心開設有空腔,空腔內安裝電動推桿,所述絲桿右端開設有伸縮孔,所述伸縮孔供電動推桿的伸縮端伸出并頂推活塞套,所述螺母套的外表面開設...
          • 本發明涉及傾點凝點測量技術領域,具體涉及一種傾點凝點的精密測量方法、系統及設備。該方法根據溫度數據序列波動特征、濕度數據序列變化趨勢以及溫濕度數據序列間的耦合差異特征,確定冷凝趨勢性指標;根據風扇持續工作時間、冷凝趨勢性指標以及功率、濕度數...
          • 本發明涉及內燃機活塞技術領域,具體涉及一種偏心內冷油腔活塞,頂部設有偏心燃燒室,偏心燃燒室的中心線與活塞的中心線偏置L1距離,內冷油腔包括相互連通的外環腔和內環腔,外環腔的中心線與活塞的中心線共線,內環腔的中心線與偏心燃燒室的中心線共線。本...
          • 本發明涉及一種壓縮空氣與中深層地熱雙向熱耦合儲能供能系統,適用于電力與熱力存儲技術領域。該系統包括:多級壓縮模塊,具有多級離心壓縮機、級間換熱器和末級壓縮余熱收集單元;儲氣單元,用于存儲所述多級壓縮模塊生成的高壓空氣;多級膨脹模塊,具有多級...
          • 一種節能液壓抽油機,屬于石油生產設備技術領域,其是在井架上設置由第一粗段油缸、中間連通管和第二粗段油缸、第一活塞桿和第二活塞桿構成的第一封閉循環液壓缸結構,及由第一細段油缸、第一細段油缸連通管、油泵、第二細段油缸連通管、第二細段油缸、第一活...
          • 本發明公開了一種橋塞用磨鞋,屬于井下作業設備。本發明的磨鞋包括磨鞋主體、動力機構和若干切削元件,其中,所有切削元件分兩類,分別為活動切削元件和固定切削元件,活動切削元件活動布置于磨鞋主體的下端面上且能夠沿磨鞋主體的徑向移動,固定切削元件固定...
          • 本發明公開了一種裝配式鋁單板抗形變拼接支撐裝置,涉及建筑裝飾材料安裝技術領域,磁吸耦合導引組件,利用低摩擦系數的特氟龍涂層縱向滑軌,鋁單板可以在溫度變化時沿滑軌方向自由伸縮,沒有任何機械約束阻礙其熱脹冷縮行為,邊緣永磁體陣列產生強大的吸引力...
          • 本發明涉及防水防腐保溫工程技術領域,且公開了一種防水防腐保溫工程用施工架,包括底座,所述底座的頂部固定裝配有支撐筒,所述支撐筒的內壁滑動套接有支撐桿,所述支撐桿的頂部固定裝配有傳輸筒。雙向氣泵配合電磁閥管引導圓筒內部氣體供給至支撐筒的內部,...
          • 本發明涉及橋梁技術領域,提供一種組合梁斜拉橋施工方法,通過初張每根斜拉索至對應的索力目標值,使得位于正彎矩區的主梁線形處于上凸狀態,在正彎矩區安裝橋面板,疊合橋面板濕接縫,以在橋面板和橋面板濕接縫的自重作用下,鋼主梁首次向下位移,橋面板產生...
          • 本發明涉及道路地基修建技術領域,特別是一種道路地基修建壓實裝置,其包括壓實單元,包括安裝框架、設置于安裝框架內部的兩組軸套、轉動設置于兩組軸套內部的支撐軸,以及設置于支撐軸外側的振動組件;安裝框架,用于作為振動組件的調節支撐基礎;振動組件,...
          • 本發明公開一種滌綸絲紡織打蠟裝置,包括底座和儲存機構,儲存機構設置有多組,且儲存機構包括儲存筒、第一推動件和第二推動件,儲存筒的中部具有阻擋部,且儲存筒對應阻擋部的兩側均具有盛放蠟塊的腔體,第一推動件的一端與腔體內壁轉動連接,且第一推動件上...
          • 本申請提供一種碳化硅外延設備,包括反應腔、罩殼結構、環形集熱倉、第一和第二進管、第一和第二輸送管。反應腔頂部設有氣體注入裝置,底部設有尾氣排放口,內部設有承載裝置。承載裝置外側壁與反應腔內側壁之間形成環形通道。罩殼結構與反應腔內頂壁間形成預...
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