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								      本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)械臂精細(xì)控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：基于物料參數(shù)和歷史物料集的關(guān)系確定第一抓取策略或第二抓取策略，當(dāng)確定為第一抓取策略時，基于歷史物料集確定機(jī)械臂的抓取力度，當(dāng)確定為第二抓取策略時，基于歷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種姿態(tài)自適應(yīng)的肢體及其控制方法、機(jī)器人，姿態(tài)自適應(yīng)的肢體包括：第一肢節(jié)；第二肢節(jié)，與所述第一肢節(jié)轉(zhuǎn)動連接；驅(qū)動器，設(shè)置于所述第一肢節(jié)，并被配置為驅(qū)動所述第二肢節(jié)轉(zhuǎn)動；阻尼器，分別與所述第二肢節(jié)、所述驅(qū)動器連接；所述阻尼器與所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及AP組件切削工裝技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種核聚變大型線圈AP組件切削定位工裝，包括：AP拼接組件，包括單片板一和單片板二；上安裝工裝和下安裝工裝，分別設(shè)在單片板一或單片板二的頂部和底部，用于單片板一或單片板二的定位安裝；外側(cè)安裝工裝和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種副車架夾具，包括支撐點位、第一夾持點位和與所述第一夾持點位對應(yīng)地第一夾持部件，所述支撐點位和所述第一夾持點位均對稱設(shè)置有兩處，所述第一夾持點位包括開口向上的槽型弧口，副車架的中心設(shè)置于所述支撐點位和所述第一夾持點位的對稱中心...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種礦用牽引機(jī)車牽引梁焊接裝置，包括移動式龍門架，移動式龍門架的一端安裝有焊接機(jī)械臂，另一端通過第二機(jī)械臂安裝有隔板遞送機(jī)構(gòu)，第二機(jī)械臂用于帶動隔板遞送機(jī)構(gòu)上下移動，隔板遞送機(jī)構(gòu)用于存儲多個隔板以及與移動式龍...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電池包箱體框架激光割孔裝置。涉及電池包箱體加工技術(shù)領(lǐng)域。包括激光割孔機(jī)主體，所述激光割孔機(jī)主體內(nèi)側(cè)底部安裝有移動滑臺，所述移動滑臺滑板側(cè)邊通過螺栓連接有雙向滑臺，所述雙向滑臺滑塊位于激光割孔機(jī)主體一側(cè)固定連接有固定框。本發(fā)明...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種汽車零配件加工用的激光焊接裝置，涉及激光焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括底板；本發(fā)明通過分析模塊對采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選得到分析圖像，并深入分析判斷飛濺物數(shù)量，能夠及時發(fā)現(xiàn)焊接過程中出現(xiàn)的異常情況，在焊接過程中及時發(fā)現(xiàn)諸如激光功率過高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及閥桿切割加工技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種閥桿加工的金屬鑄件剪切裝置，包括主體結(jié)構(gòu)，所述主體結(jié)構(gòu)上固定設(shè)置有第一導(dǎo)送組件，所述第一導(dǎo)送組件右側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)送結(jié)構(gòu)，且第二導(dǎo)送結(jié)構(gòu)能夠左右移動，所述第一導(dǎo)送組件上可拆卸設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)，且夾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及蠟?zāi)＝M樹技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種精密鑄造用蠟?zāi)＝M樹裝置，包括固定架，所述固定架的頂部固定裝配有固定筒，所述固定筒內(nèi)壁的底部固定裝配有底座，所述底座的頂部固定裝配有支撐框，所述支撐框的頂部固定裝配有放置平臺，所述放置平臺的內(nèi)壁固定裝配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有清洗液過濾功能的半導(dǎo)體晶圓清洗設(shè)備，本發(fā)明涉及晶圓清洗裝置技術(shù)領(lǐng)域，該清洗設(shè)備包括柜體、電動轉(zhuǎn)盤、卡盤機(jī)械臂、噴淋器、清洗機(jī)構(gòu)和控制面板，電動轉(zhuǎn)盤與柜體轉(zhuǎn)動連接，清洗機(jī)構(gòu)包括箱體，卡盤機(jī)械臂、噴淋器、箱體、控制面板均與柜...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種涂膠均勻旋轉(zhuǎn)裝置，涉及圣誕球加工技術(shù)領(lǐng)域，包括操作臺以及安裝在操作臺頂部的臺架，所述臺架上安裝有用于對球體進(jìn)行上膠的上膠頭；所述操作臺與上膠頭之間設(shè)置有水平分布的外套，外套的內(nèi)部滑動有芯桿，外套的外部固定有對心套，外套靠近對...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雙流體噴嘴及基板處理設(shè)備，雙流體噴嘴包括出液主體；第一緩沖件，設(shè)于第一延伸部；第一緩沖件上開設(shè)有多個流通通道；殼體，具有出液口，殼體套設(shè)于出液主體；殼體的內(nèi)壁、出液主體的端部、第一緩沖件的端部和第一延伸部的側(cè)壁圍繞形成緩沖空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N丸類藥物原料粉碎裝置及粉碎方法，屬于藥物加工技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、粉碎箱以及下料斗，粉碎箱的一側(cè)設(shè)置有側(cè)蓋，粉碎箱的內(nèi)部設(shè)置有篩網(wǎng)以及粉碎組件，粉碎箱的底部設(shè)置有排料管；所述下料斗的內(nèi)部從上至下依次劃分為儲料腔和壓料腔，儲料腔的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種Fe?GL@Fe0催化劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明制備方法簡單，設(shè)備要求低，制備得到的Fe?GL@Fe0催化劑能在無外部能量輸入的環(huán)境大氣條件下，有效地去除水中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于水處理催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種硫化鉬耦合生物質(zhì)的水凈化催化劑及制備方法和應(yīng)用，包括以下步驟：S1、將鉬源和硫源分散在去離子水中，攪拌，得到混合液；S2、按比例，將氮源加入到混合液中，攪拌，再加入生物質(zhì)，攪拌，倒入反應(yīng)釜中...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種Fe?GC@Fe0催化劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明制備方法簡單，設(shè)備要求低，制備得到的Fe?GC@Fe0催化劑可驅(qū)動水中微生物代謝全氟化合物，在無外部能量輸入的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了Fe,Al?GC@Fe0催化劑及其制備方法和應(yīng)用，屬于水處理催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域。將六水合氯化鐵和無水氯化鋁溶解于超純水中形成溶液A；將均苯三甲酸溶解于氫氧化鈉水溶液中形成溶液B，將兩者在室溫下混合攪拌，加入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及過濾裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)用過濾器及其制備方法，該過濾器中包括一個分流組件，以及入液濾膜和出液濾膜；其中，入液濾膜和出液濾膜分設(shè)在分流組件兩側(cè)，且形成由分流組件支撐的第一過液空腔；本發(fā)明利用將入液濾膜和出液濾膜分設(shè)于分流組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高精度光敏樹脂生產(chǎn)用脫雜裝置，涉及過濾技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括底座，所述底座的頂部固定連接有過濾機(jī)體。本發(fā)明通過攪拌除雜組件和雙層過濾設(shè)備的設(shè)置，將遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸一端處樹脂黏液中的雜質(zhì)刮向過濾弧板的邊緣處，并通過過濾弧板的弧面設(shè)計，掉...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種胃管軌跡監(jiān)測系統(tǒng)和設(shè)備，其中，一種胃管軌跡監(jiān)測系統(tǒng)包括：軌跡采集模塊，用于基于實時位置獲取胃管插入端的運行軌跡；軌跡分析模塊，用于獲得目標(biāo)軌跡與運行軌跡的實時偏差，根據(jù)實時偏差確定偏移位置和調(diào)整角度；構(gòu)建軌跡拓?fù)鋱D模塊，用于根...
								
            
							
            
							
						
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