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          • 本發明涉及直升機控制技術領域,公開了一種基于擴張狀態觀測器的顯模型跟蹤飛行控制方法、系統,所述控制方法包括建立直升機六自由度動力學方程,構建直升機俯仰通道顯模型,構建直升機俯仰通道理論模型以及直升機俯仰通道逆模型,基于直升機俯仰通道理論模型...
          • 一種液壓一體化關節試驗臺,它涉及旋轉關節試驗臺結構領域。本發明解決了現有旋轉關節試驗臺存在無法全面評估液壓一體化關節的綜合性能的問題。本發明的關節固定模塊安裝于試驗承載模塊,用于固定被測液壓關節外殼;油口轉接頭兩端分別與被測液壓關節的油口和...
          • 本發明提供了一種測量工業電子雷管點火電阻的實現方法,屬于電阻測量技術領域,包括:工業電子雷管點火電阻的測量基于檢測電路實現,其中,所述檢測電路包含:MCU微控制器U1、單刀雙擲物理繼電器U2、繼電器切換開關三極管Q1、測量電路的分壓電阻R1...
          • 本發明涉及一種新型燃料動力裝置,在殼體的中心通孔通過輸出軸連接中心輪,中心輪的圓周設有若干個動力塊;在中心輪的外周設有若干個轉子,每個轉子通過軸承座與殼體的獨立空間配合,每個轉子通過傳動機構I與輸出軸聯動;在轉子上設有若干個傾斜的齒槽,轉子...
          • 本發明涉及石油鉆機技術領域,且公開了一種穩定型石油開采用鉆機,包括機架,所述機架的上表面固定連接有滑動架,所述機架的上表面固定連接有與滑動架固定連接的斜架。本發明中,驅動電機經皮帶、齒輪聯動實現空心鉆桿高效旋轉,配重塊增強鉆進壓力,配合鉆板...
          • 本發明涉及一種混凝土預埋錨栓固定裝置,包括:預埋組件,包括外套管、芯棒,所述外套管具有大徑部和小徑部,沿所述外套管的軸向,所述外套管設有安裝腔,部分所述芯棒設置于所述安裝腔內,且所述芯棒的剛度大于所述外套管的剛度;固定組件,包括螺桿,以及套...
          • 本發明屬于鋼箱梁技術領域,具體涉及一種大跨徑分幅式鋼箱梁裝配方法,S1:施工準備;S2:鋼箱梁分段拼裝;S3:導梁安裝與頂推啟動:鋼箱梁前端加設導梁,啟動兩組步履式頂推千斤形成雙循環交替推動鋼箱梁沿滑道不間斷前進,兩組步履式頂推千斤頂切換頂...
          • 本發明涉及后貼膜制備的技術領域,公開了一種高粘附性、耐溫性半導體后貼膜制備方法,包括基材超聲波清洗、等離子體表面活化、化學蝕刻?、納米填料復合改性、配置膠粘劑、梯度固化和后處理與分切;通過以上制備方法可以提高后貼膜的粘附性和耐高溫性。
          • 本發明涉及涂料制備領域,具體為一種防腐涂料及其制備方法;該防腐涂料用于海洋工程結構,其包含以下重量份的組分:50?70重量份的硅藻土、10?20重量份的滑石粉、15?35重量份的酚醛型環氧樹脂、3?8重量份的硅溶膠、1?5重量份的納米二氧化...
          • 本發明屬于石油裝備技術領域,具體涉及一種含POK聚酮材料的防腐抽油桿及油管。其目的是解決現有防腐抽油桿及油管的耐磨性能、拉伸強度、摩擦阻力低的問題。本發明的防腐抽油桿及油管,所述防腐抽油桿及油管表面噴涂有含POK聚酮材料,其中,所述含POK...
          • 本發明公開了可用于電化學回收的玻璃纖維復合材料,其玻璃纖維材料表面涂覆金屬鍍層,而金屬鍍層的外表面涂覆導電高分子聚合物涂層。本發明還公開可用于電化學回收的玻璃纖維復合材料的制備方法。所述制備方法為在玻璃纖維表面通過化學鍍法形成金屬鍍層,然后...
          • 本發明提供了一種墨水補充容器及墨水補充系統,具有墨罐,墨罐上具有墨水入口流路部,墨水入口流路部具有供墨水流入的供墨針以及經供墨針凸出設置的支撐件;以及墨水補充容器,墨水補充容器具有墨水出口流路部,墨水出口流路部內設置有定位部件;當墨水補充容...
          • 本申請公開了一種用于機械臂的狀態檢測與故障診斷方法,包括:通過薄膜傳感器獲取機械臂各關節的形變數據與溫度數據;對所述形變數據與所述溫度數據進行預處理,獲取輸入數據;基于長短期記憶網絡、結合卷積神經網絡,構建混合神經網絡的預測模型;將所述輸入...
          • 本發明是關于一種機械零部件制造用可調節預緊力的搖臂鉆鉆頭鎖定機構。該結構包括:底座,該底座的上表面一端固定安裝有調節裝置,該調節裝置的輸出端固定安裝有橫桿,該橫桿上滑動連接有驅動裝置,該驅動裝置的輸出端固定安裝有夾持機構,該夾持機構的輸出端...
          • 一種自閉閥生產加工裝置,包括裝配輸送機構、第一至第五裝配機構和搬運機構。裝配輸送機構上沿輸送方向分布裝配有輸送臺,輸送臺上安裝有定位安裝座。第一裝配機構用于往定位安裝座上放置中間殼體件,中間殼體件內設有兩端貫通的閥腔以及與閥腔垂直的復位腔。...
          • 本發明公開了一種通用低空發動機關鍵核心零部件機匣的工藝方法,本發明涉及低空發動機用機匣的加工領域,具體包括以下操作步驟:S1:機閘的拆分;S2:上內環加工;S3:上外環加工;S4:下葉盤加工;S5:φ10凸臺加工;S6:方凸臺一加工;S7:...
          • 本發明涉及焊接裝置技術領域,且公開了一種帶定位導向結構的釘扣焊接裝置,包括操作臺,所述操作臺上設置有焊接組件;所述操作臺上設置有定位推送組件,所述定位推送組件包括定位桿和壓桿,所述定位桿用于定位放置多個釘扣;所述操作臺上設置有穩定組件,所述...
          • 本發明公開了一種石油管口密封零件加工裝置,包括:數控機床,其用于銑削加工出密封零件的端部密封環槽、壁面密封環槽;三軸轉臺,其包括底座、轉動架、電機安裝架、驅動電機和內轉盤,內轉盤用于固定密封零件;輪廓測量儀,其包括升降機構和探針,升降機構用...
          • 本發明提供了一種短流程金屬粉末連續制備系統及其制備方法,短流程金屬粉末連續制備系統包括:熔煉裝置,包括箱體,箱體具有熔轉腔,熔轉腔具有進料口和出料口,熔轉腔內設置有熔煉爐、保溫爐和導料件,熔煉爐用于熔化物料至液態,熔煉爐的容積大于保溫爐的容...
          • 本發明提供了一種極片涂布閉環控制方法,通過閉環控制過程按照順序分別對整體面密度進行調節、寬度尺寸進行調節以及單點面密度進行調節,整體面密度的調節根據測厚儀的檢測結果首先通過調整泵速對縱向面密度進行調整,然后通過調整T塊高度和/或模頭兩端到極...
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