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								      本發明提出一種水下多機器人分布式彈性定位方法及系統，涉及水下機器人領域。建立目標機器人的運動學模型及監測節點融合距離、深度與姿態信息的量測模型；目標機器人狀態變化量超過預設閾值時觸發通信；采用二元示性函數標識量測信號的隨機延遲狀態，按當前時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及激光雷達定位技術領域，具體公開了基于激光SLAM的機器人定位方法、系統、設備和介質，本發明通過采集來自激光雷達的3D特征點云，并同步接收IMU數據，通過位姿預變換對特征點進行初步姿態修正，修正后的三維點云被投影至二維平面，形成包含...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及輪轂軸承技術領域，具體而言，涉及一種輪轂軸承正游隙檢測方法及裝置。方法包括將輪轂軸承放置于支撐單元，以使輪轂軸承的內圈法蘭的法蘭盤朝上設置，支撐單元支撐于輪轂軸承的外圈單元的底端。基于輪轂軸承位于支撐單元，將外圈單元向下壓緊固定。...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及汽車零部件技術領域，提供位移傳感器的測量裝置，包括：安裝機構，供目標物裝配；空間移動機構，供被測位移傳感器裝配，被測位移傳感器被配置為檢測目標物的位移；其中，空間移動機構與安裝機構臨近設置，以使被測位移傳感器靠近目標物設置；驅動機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及輪轂軸承技術領域，具體而言，涉及一種輪轂軸承法蘭盤跳動檢測方法及裝置。方法包括將輪轂軸承進行定位，以使輪轂軸承的軸線呈豎向設置，第一端面朝上設置，第二端面朝下設置。基于輪轂軸承定位完成，將第一檢測組件進行定位，以使輔助檢測板與第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于分布式光纖聲傳感的高原凍土厚度探測監測方法及系統該方法包括根據預定觀測位置在凍土中布設螺旋型光纖和直線型光纖，利用螺旋型光纖和直線型光纖分別采集振動信號；對采集的振動信號進行預處理，將振動信號轉換為質點速度信號；對螺旋型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于活塞基本徑的檢測設備及方法，涉及活塞檢測技術領域，包括安裝座、安裝于安裝座一側的U型架，所述定位座遠離U型架的一側設置有測距校準件。本發明通過設置測距校準件，啟動紅外測距傳感器來測量出第一校準板與紅外測距傳感器一端之間的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種測量MEMS懸臂梁結構參數的方法和裝置，方法包括：將MEMS懸臂梁放置于納米探針臺的載物臺上，確保所述MEMS懸臂梁的厚度方向與水平面垂直；使用顯微鏡測量所述MEMS懸臂梁的長度l和寬度b；控制所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于石墨匣缽材料技術領域，具體涉及一種多腔室石墨匣缽及其制備方法與應用。所述多腔室石墨匣缽包括匣缽基體、外殼表面涂層和隔板表面涂層；所述匣缽基體包括外基體和隔板基體；所述外基體包括如下重量份數的原料：100份石墨、10份~20份碳化鎢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種加熱爐膽和三室連續真空熱處理爐，加熱爐膽，包括：爐體，爐體包括環繞設置的四個爐壁；爐床，爐床設置于爐體內；四組支撐組件，支撐組件分別固設于四個爐壁；以及四組加熱組件，加熱組件分別固設于支撐組件，以形成四個加熱分區，每組加熱組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種空調器的電子膨脹閥的控制方法、裝置、電子設備及介質，涉及空調技術領域。在目標排氣溫度的計算過程中，當空調器處于不同的運行模式時，采用不同的參數集進行計算，通過目標參數集、當前蒸發器溫度、當前冷凝器溫度、當前壓縮機轉速計算得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種空調器的控制方法及空調器。其中空調器的控制方法包括：接收開啟空調器的觸發信號并獲取空調器的設定溫度；檢測室內環境的實際溫度；根據實際溫度和設定溫度確定智能體；以及根據確定出的智能體對空調器進行控制。本發明的方案，能夠根據實際...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于空調系統的熱回收控制方法及裝置。該熱回收控制方法包括如下步驟：獲取外界的環境參數以及空調系統當前的運行參數；對環境參數和運行參數進行預處理，以提取多維特征向量；將多維特征向量輸入預設模型，以輸出空調系統結霜的預測概率；將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及LNG加注機技術領域，尤其是提供了一種船用LNG加注機，包括機體和控制總成，機體內設有加注罐、循環罐以及惰性罐，加注罐的出氣端設有加注管，加注管的另一端穿至機體的外部并設有加注管對接管，循環罐上設有第一出氣管，控制總成包括安裝在第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及制冷管件支撐檢測技術領域，尤其是一種制冷用高精密焊接鋼管用安裝檢測支架，包括支架本體，支架本體由復數個子支架相互串聯固定，子支架均包括第一支撐架和第二支撐架，第一支撐架和第二支撐架相鄰面上對稱開設有弧形安裝卡槽。本發明的一種制冷用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高壓開關閥，涉及開關閥技術領域，包括線圈組件、隔磁套、閥座、閥襯套，所述線圈組件套接于閥襯套的外部，所述隔磁套固定套接于閥襯套的內部，所述閥座固定連接于隔磁套的頂部，所述隔磁套的外壁開設有入口，所述閥座的中心處開設有出口，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種高密封性的球閥，涉及球閥領域，包括閥體、高平臺和閥桿，所述閥體上端固定有高平臺，所述高平臺上軸承連接有閥桿，所述閥桿下端安裝有自鎖機構，所述自鎖機構與球體相互固定，所述球體上下均固定有軸承連接在閥體內的旋轉軸。該高密封性的球...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種炭黑生產用尾氣放空閥，涉及放空閥技術領域，其包括閥座、閥體、閥芯、閥桿、驅動組件、第一保護組件以及第二保護組件，其中，閥座內設置有傾斜的第一環形密封面，閥芯上設置有傾斜的第二環形密封面，驅動缸與閥桿連接，且用于驅動所述閥桿滑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于變速箱技術領域，具體為一種電動裝載機用自適應負載調節的變速箱，包括變速箱外殼；所述變速箱外殼的內部轉動安裝有傳動桿，所述傳動桿的一端固定安裝有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的一側嚙合安裝有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的一端固定安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種長軸液下泵，屬于液下泵技術領域，包括殼體，殼體內轉動連接有雙軸驅動組件，雙軸驅動組件包括同軸心設置的第一驅動軸和第二驅動軸，第一驅動軸與旋轉驅動組件連接，且第一驅動軸與第一葉輪固定連接，第一驅動軸的內壁上固定連接有第一內花鍵，...
								
            
							
            
							
						
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