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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本申請公開了一種康復機器人逆運動學求解優化方法、設備及介質，涉及機器人運動學與控制技術領域，該方法包括獲取康復訓練中目標肢體末端執行動作的目標軌跡數據；應用全局優化算法得出初始幀目標肢體的最優關節角度；基于前一幀的最優關節角度，應用梯度下降...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種手術機器人的標定方法及電子設備，標定方法包括：分別獲取機械臂運動至各個預設位姿時的第一變換矩陣和第二變換矩陣；第一變換矩陣表示基座坐標系至TCP坐標系的轉換關系，第二變換矩陣表示相機坐標系至參考陣列坐標系的轉換關系；根據機械臂...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種管母用支撐裝置。管母用支撐裝置，包括：支撐主體和多個調節組件，調節組件包括：抵接部件，沿管母的徑向，抵接部件相對于支撐主體可移動地設置，抵接部件能夠靠近或遠離支撐主體，以使抵接部件具有靠近支撐主體的第一位置以及遠離支撐主體的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了亞表面損傷檢測夾具及其使用方法，包括底座，底座的周面設有若干個連接槽；連接槽內轉設有安裝架，用于安裝被檢測材料；連接槽內設有調節機構，用于調節安裝架的角度；安裝架包括安裝板，安裝板通過活動軸轉設于連接槽的內部；安裝板頂部設有夾板...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機械部件技術領域，具體而言，涉及一種包膠機滾輪架轉動防竄適配總裝，包括固定旋轉單元、夾持單元、矯正單元，其中夾持單元設置有多個，夾持單元設置于管體的兩側。本申請利用設于管體中段的若干夾持單元，夾持單元的夾持件之間設有彈性件，夾持件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于精密加工領域，涉及一種批量精密控制立方體垂直度的工裝及使用方法。本發明工裝包括：墊片支撐板；墊片支撐板上設置有緊定螺釘保持架；緊定螺釘保持架內壁上設置有若干緊定螺釘保持架直角V形槽；緊定螺釘保持架內設置有垂直定位塊；垂直定位塊外壁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于拋光墊制備技術領域，具體涉及一種終點檢測窗口及其制備方法和應用。所述終點檢測窗口的硬度自外周至中心方向逐漸變大，所述終點檢測窗口中心點具有最大邵氏硬度D1，所述終點檢測窗口外周邊緣點具有最小邵氏硬度D2，所述D1和D2滿足：0＜D...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了碳化硅聚焦環內壁拋光機構，屬于聚焦環加工領域。碳化硅聚焦環內壁拋光機構包括支撐外框架，拋光單元，拋光單元設置于支撐外框架上方，拋光單元用于對內徑不同的碳化硅聚焦環內壁進行拋光處理；撐夾單元，撐夾單元設置于支撐外框架上方，撐夾單元...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種磁鋼加工工裝及上料方法，涉及磁鋼加工的領域，其包括用于供磁鋼安裝的篩板、安裝于所述篩板頂部且用于對磁鋼上端限位的擋板以及安裝于所述篩板下方且用于對磁鋼下端支撐并限位的壓板；所述篩板具有間隔設置的插片，相鄰所述插片之間形成有供磁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種連桿體結合面去毛刺專用設備，涉及機械加工設備技術領域，包括：底板；設于底板的回轉工作臺，回轉工作臺上沿周向設有多組工裝夾具，工裝夾具用于同時夾持多個連桿體；安裝于底板的多組去毛刺裝置，多組去毛刺裝置分布于回轉工作臺的周圍，去...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及節氣門拋光技術領域，且公開了一種電子節氣門體拋光設備，包括基板，基板上設置有支撐臺，支撐臺上方固定設置有夾持氣缸，夾持氣缸的伸縮端底部安裝有固定架，基板上安裝有電動滑臺，電動滑臺設置為U型滑臺，電動滑臺一側滑動設有移動立板，移動立...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及手術刀加工領域，尤其是一種手術刀打磨裝置，包括機體；加工臺；設置在加工臺進料端，且裝有刀片的料架，以及設置在加工臺與料架之間的送料機構，所述送料機構包括吸附組件、進給組件和控制組件，所述控制組件用于控制進給組件向吸附組件進給刀片，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種帶有廢料收集功能的通風管道打孔機構，屬于打孔設備技術領域，該帶有廢料收集功能的通風管道打孔機構，包括固定機架，所述固定機架一側的頂部安裝有用于支撐金屬通風管的自排料管道支撐組件，所述固定機架頂部還安裝有與自排料管道支撐組件相...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于加工法蘭的鉆孔機床，涉及法蘭鉆孔技術領域，本發明包括底殼，所述底殼頂面固定有頂殼，所述頂殼內部開設有方口，所述頂殼內部底端固定有底板，所述底板頂面中間開設有方口，所述底板的方口與頂殼的方口對齊，所述底板頂面固定有架板，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及氣體減壓器加工技術領域，且公開了一種氣體減壓器殼體加工工裝及其加工方法，包括基座和減壓器本體，所述基座的上表面設置有第一夾持裝置；所述第一夾持裝置包括安裝座，所述安裝座與基座的上表面固定連接，所述安裝座的一側固定連接有電機，所述電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及軸承座鉆孔機床技術領域，尤其涉及一種基于深孔軸承座內孔精細磨削的鉆孔機床，為了解決現有技術存在當鉆孔結束后，仍會有細小碎屑附著在鉆頭表面，增加加工廢品率，導致降低了工作效率的缺陷；本發明通過當鉆頭完成鉆孔工作后，電動伸縮桿B推動氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于石油井口的套管頭鉆孔打磨裝置，涉及組合加工設備技術領域，包括加工平臺和設置在加工平臺上的控制裝置，加工平臺上固定設置有固定塊，固定塊內開設有驅動槽，固定塊上設置有轉動部，轉動部上設置有夾持機構，加工平臺上設置有承載部，承...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種母線槽加工設備及加工方法，涉及母線槽加工技術領域。該種母線槽加工設備，包括加工機，所述加工機上設置有加工臺、切斷單元、折彎單元以及沖孔單元，所述折彎單元設置在加工臺上；所述切斷單元設置在加工臺側壁，所述加工臺上設置有固定條，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種車床齒輪箱箱體的加工裝置及方法，涉及車床齒輪箱生產加工技術領域；而本發明包括機架、桌面和工作平臺，所述桌面通過螺栓固定安裝在機架頂面，工作平臺固定安裝在桌面頂端中部，機架頂部滑動設有與工作平臺對應的滑動架，滑動架上設有支撐同...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及零件加工設備技術領域，具體涉及一種軸件加工設備及其加工方法，該軸件加工設備，旋轉載具，用于沿預設方向周期性轉動，其周向均勻分布有多個夾持單元，各夾持單元配置為夾持軸件的一端并使軸件的另一端外露于旋轉載具的一側；所述旋轉載具的外圍沿...
								
            
							
            
							
						
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