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          • 本發明提供一種用于智能倉儲的AGV避障路徑規劃方法及系統,涉及路徑規劃技術領域。包括:采集倉儲數據;采用拓撲地圖構建反映倉儲空間拓撲結構地圖;使用剪枝優化的Dijkstra算法根據設定的起點和終點,得到初始路徑;設置斥力因素和安全緩沖區對初...
          • 本發明涉及無人機路徑規劃技術領域,具體涉及一種燃氣管道巡檢無人機路徑規劃方法及系統。該方法包括:獲取燃氣管道巡檢的各個路徑節點的位置坐標;所述路徑節點包括燃氣管道線路段、燃氣管道輔助設施、以及返航充電點;初始化各所述路徑節點之間的信息素,進...
          • 本發明涉及路徑規劃技術領域,具體涉及基于動態時空狀態擴展Dijkstra的AGV路徑規劃方法,包括如下步驟:步驟1:拓撲地圖建模,創建包含節點和邊的數據模型,節點和邊均配置對應屬性;步驟2:屬性初始化,計算節點的鄰接表、每條邊的方向角、邊長...
          • 本發明公開了一種板形測量用板形輥,涉及板形輥技術領域,旨在解決現有的部分板形輥存在測量精度不佳的問題。其技術方案要點是:包括輥體,輥體上設有與其一體成型的測量面,靠近測量面一側的輥體上貫穿開設有長度方向與其一致的若干安裝孔,若干安裝孔周向分...
          • 本發明公開了一種可調節的銷套內孔同心度檢測裝置,屬于銷套內孔加工領域,包括測試殼體、激光發射器、光電探測器、微處理器單元和接收器,所述測試殼體的正下方設置有基座,所述測試殼體的正上方設置有升降機構,所述升降機構對激光發射器的高度進行調節,進...
          • 本發明公開了一種基于石英管溫度變化的長度測量裝置,涉及長度測量技術領域,包括工作臺和石英管本體,所述工作臺的內側設置有尺寸調節機構與智能調節范圍往復機構。該一種基于石英管溫度變化的長度測量裝置,通過設置齒輪傳動比放大測量機構,激光位移傳感器...
          • 本發明涉及建筑工程數字化測繪與施工質量管控技術領域,公開了建筑工程用房屋測繪系統,包括數據采集模塊同步生成全景圖像信號及慣性測量單元信號;預處理模塊接收全景圖像信號及慣性測量單元信號,并通過視覺慣性里程計融合生成位姿校準信號;融合建模模塊接...
          • 本公開提供了一種受溫度影響的應變片傳感器溫漂誤差補償裝置及方法,涉及應變片傳感器技術領域,誤差補償裝置包括傳感器主體、應變片、補償結構以及外殼;所述傳感器主體為圓柱體,圓柱體的外壁上開設有環形槽,所述環形槽位于軸向的中間位置,使圓柱體的橫截...
          • 本申請涉及錐度檢測技術領域,尤其是涉及一種方便檢驗軸類零件錐度的檢具,包括底座盤,底座盤上設置有立架,工件放置在底座盤上,底座盤上設置有定位夾持件,定位夾持件用于使工件的軸線與底座盤的軸線重合,立架上豎向滑動設置有與底座盤同軸的升降盤,立架...
          • 本發明公開了一種單罐一體化熔鹽電極加熱系統及方法,屬于熔鹽儲能技術領域,包括蓄熱罐、導電板、組合電極、升降機構和攪拌機構,蓄熱罐包括罐體和密封安裝于罐體頂部的罐蓋;導電板設置于罐蓋上方并通過導電桿與外部交流電源連接;組合電極固定于導電板下表...
          • 本發明涉及出爐裝置技術領域,公開了一種石墨化爐的出爐裝置及出爐方法,所述石墨化爐的出爐裝置包括伸縮柱,其設置于石墨化爐本體的頂部,所述伸縮柱的上表面貫穿開設有兩個第二槽,兩根板體,其分別設置于兩個第二槽的內部,所述兩根板體分別與第一吊環和第...
          • 本發明涉及稀土氟化技術領域,尤其涉及一種連續稀土氟化爐,包括有底板、支板、儲料箱和蓋板等,底板頂部連接有支板,支板上連接有用于存儲稀土氧化物的儲料箱,儲料箱頂部鉸接有蓋板。本發明通過步進電機的輸出軸可以帶動凸輪盤轉動,使凸輪盤不再推著密封板...
          • 本發明公開了一種銅線鍍銀烘干設備,涉及銅線領域,包括烘干箱、放線輥與收卷輥,所述烘干箱上位于放線輥與收卷輥處分別開設有進線口與出線口,所述烘干箱的外壁位于放線輥處往復滑動設置有齒環框,且位于齒環框的一端連接有齒桿,所述進線口內轉動設置有與齒...
          • 本發明涉及干燥爐技術領域,具體的說是一種超聲波真空烘烤干燥爐,包括固定架、安裝于固定架上的支護機構,支護機構上安裝有防護機構,固定架上固定連接有支撐條,干燥機構包括超聲波發生器,固定殼的外側安裝有超聲波發生器,固定殼的背側安裝有破真空連接管...
          • 本發明公開了一種凍干粉生產用凍干機,涉及凍干機技術領域,包括真空箱體,所述真空箱體內部設置有用于加速溶液攤開的旋轉機構,所述真空箱體外部設置有用于快速注入溶液的進料機構,所述真空箱體內部設置有將溶液攤開的搖擺機構,所述旋轉機構內部設置有減少...
          • 本申請公開液氬冷量回收制氮設備及其工作方法,所述液氬冷量回收制氮設備包括液氬冷量回收制氮裝置,所述液氬冷量回收制氮裝置設置于冷箱內,所述液氬冷量回收制氮裝置包括調溫組件、制取機構和液氬冷量回收組,所述調溫組件包括換熱器,所述換熱器具有原料管...
          • 本發明涉及食品加工技術領域,尤其涉及一種食品加工用冷卻裝置,包括框架,所述框架的內部轉動設有兩組輸送輥,所述框架的表面焊接有箱體,兩組所述輸送輥的表面套設有傳送帶,所述箱體的內部設有冷卻機構,所述冷卻機構包括設在框架內部多組冷風管,本發明通...
          • 本發明提供了一種丸子生產用循環水冷裝置,屬于丸子生產設備技術領域,它解決了現有循環水冷無法高效的進行丸子冷卻生產等技術問題。包括水冷槽件和冷水循環機構,水冷槽件的下端設有若干過濾箱,水冷槽件的兩端均設有履帶輸送機構,履帶輸送機構上均設有抽汽...
          • 本發明適用于冷熱機組技術領域,提供了一種循環式冷熱雙供靜態機組,包括機組,機組的頂部為中空,機組的四側外表面均開設有與其內部連通的通風槽,機組頂部的內部設置有用于過濾灰塵的回型過濾框,所述機組的四角處開設有四個控制滑槽,控制滑槽分別與相鄰的...
          • 本發明公開了基于旅客時空分布預測的航站樓新風節能優化控制方法,涉及智能節能技術領域,包括以下步驟:S100,采集旅客的實時位置與移動速度,構建旅客時空分布變化模型,形成氣壓動態調節的預測基礎;S200,基于旅客時空分布變化模型,計算航站樓各...
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