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          • 本發明提供一種目標載體狀態估計方法、裝置和電子設備,涉及計算機視覺和空間算法技術領域。所述方法包括:獲取圖像傳感器采集的當前圖像幀,并對圖像傳感器采集的當前圖像幀進行特征提取得到原始特征點集;獲取至少一個輔助傳感器采集的運動狀態參數;其中,...
          • 本發明涉及計算機視覺技術領域,公開了一種用于城市低空的無人機目標識別方法及系統,包括:通過傳感器網絡采集識別數據,根據識別數據進行目標檢測,根據目標檢測結果輸出主控決策;實時計算目標檢測的干擾度,若干擾度超過閾值則啟動輔助目標識別,獲取輔助...
          • 本發明涉及數據監測技術領域,具體公開了一種基于高光譜成像系統的生態濕地數據監測方法及系統,所述方法包括獲取濕地區域的地圖,根據所述地圖選取無人機,同步確定無人機的運動路徑;接收無人機定時反饋的含有位置標簽和時間標簽的濕地圖像,對所述濕地圖像...
          • 本申請涉及滑坡地質識別技術領域,具體涉及一種水庫庫區滑坡地質災害識別方法及系統,該方法包括:采集各時間點水庫庫區的SAR圖像以及DEM數據;將相鄰時間點的SAR圖像組成主從SAR影像,獲取主從SAR影像的干涉圖,將主從SAR影像的干涉圖劃分...
          • 本發明公開林下種植技術領域的基于多源遙感影像融合的種植朝鮮淫羊藿區域識別方法,步驟包括:獲取目標區域的多源遙感數據,并進行預處理、基于預處理后的多源遙感數據,提取與朝鮮淫羊藿林下種植相關的多源特征數據、對提取的多源特征進行融合,并將融合的多...
          • 本發明公開了一種基于多源遙感數據融合的林分樹種識別方法及系統,所述方法包括以下步驟:獲取數據,所述數據包括林地遙感影像數據和地面數據;對獲取到的數據進行預處理;構建雙路徑CBAM?UNet網絡模型;將預處理后的數據輸入所述雙路徑CBAM?U...
          • 本發明公開了一種用于無人機目標識別的神經網絡精簡優化方法及系統,屬于無人機端側目標檢測識別領域。其具體步驟如下:從無人機端側平臺獲取覆蓋工作場景和目標種類的視頻數據;將視頻數據回傳至云端,由開放詞匯視覺大模型進行推理,標定目標類別;將標定結...
          • 本申請提供甲狀腺濾泡病灶分割模型訓練方法、分割方法及設備,涉及圖像數據處理領域,訓練方法包括:針對甲狀腺濾泡性灰度超聲圖像的各個圖像塊分別執行基于對比度限制的對比度增強處理;將各個對比度增強塊進行合并及邊緣平滑過渡處理以得到增強圖像樣本;采...
          • 本申請涉及一種輪轂缺陷的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質,該方法包括:獲取經過預訓練的缺陷檢測模型;其中,缺陷檢測模型包括設置有Transformer結構的編碼器,Transformer結構內設置有多頭注意力機制,多頭注意力機制中包含初始...
          • 本發明涉及增強現實與工業安全監測技術領域,尤其為一種基于多源感知的AR眼鏡危險狀態動態標注方法及系統,通過深度攝像頭、氣體傳感器等多源設備同步采集深度圖像、氣體濃度等數據;經改進的危險目標檢測模型提取旋轉不變點云特征,融合多模態數據生成動態...
          • 本申請提供了一種工件型號識別方法和裝置、電子設備和存儲介質,其中,該方法包括:獲取待識別工件的待識別圖像;將待識別圖像與至少一個候選融合特征向量進行匹配,得到匹配結果,其中,對于任意一個候選融合特征向量,候選融合特征向量對應于唯一的工件型號...
          • 本發明公開一種道路路基塌陷的自動檢測方法及系統,涉及圖像處理技術領域。將道路待檢測路基區域的地質雷達圖像轉換為灰度圖像后劃分為多個網格圖像;統計網格圖像中像素點的LTP特征值;將LTP特征值分解,得到網格圖像中每個像素點對應的第一、二LBP...
          • 本發明提供一種光伏板智能安裝機器人的光伏板定位識別方法及系統,涉及光伏設備安裝技術領域。該方法融合高清攝像頭多光譜圖像采集、可變形卷積核動態調節、激光測距與慣性數據融合,通過多模態數據處理與智能優化的算法,有效補償遮擋和反光引起的幾何畸變,...
          • 本發明涉及圖像分割技術領域,具體公開了一種自適應多閾值圖像分割方法及系統。本發明通過獲取多個待分割圖像,選擇多個代表圖像,確定區別目標和多個未知目標;在多個代表圖像中,對區別目標和多個未知目標進行特征識別與比較分析,計算多個特征比較相似值;...
          • 本申請提供了一種露天礦運輸道路分割方法、裝置、電子設備及存儲介質,涉及圖像處理技術領域,利用訓練完成的道路分割模型分割露天礦運輸道路:模型含雙分支編碼器、Transformer編碼模塊、道路多尺度特征提取模塊及漸進式上采樣模塊。雙分支編碼器...
          • 本發明公開了一種基于信息融合的紅外弱小目標檢測方法及裝置,涉及圖像處理領域。方法包括:將待檢測的熱紅外圖像序列連續的圖像幀構造為時空張量;設計基于多頭自注意力機制的時空特征提取網絡,用于提取時空張量的時空信息;設計基于解碼器的分層背景重構網...
          • 本發明提出一種道路病害分布可視化方法及系統,包括數據采集模塊通過移動檢測車搭載的工業相機、三維激光掃描儀及組合導航裝置,實時采集病害數據,并進行時空同步與預處理;病害分析模塊基于位置數據實現多源數據空間對齊,通過語義分割識別圖像中的病害邊界...
          • 本發明實施例公開了基于海洋溫鹽剖面的三維溫鹽場反演方法及系統。方法包括:獲取觀測點所對應的觀測剖面文件,并提取關鍵信息,關鍵信息包括經緯度、時間及溫鹽剖面,溫鹽剖面包括溫度剖面及鹽度剖面;加載預先訓練好的智能重構模型;當觀測點位于預設的建模...
          • 本發明公開了一種互反射環境下的數字光柵投影三維重建方法,該方法包括:確定相移圖像的第一頻率和第二頻率以及標記條紋周期的格雷碼圖像,分別生成第一組多步相移圖像和第二組多步相移圖像,并向物體表面投射;捕獲物體表面反射并調制后的條紋圖像,基于第一...
          • 本發明公開了一種基于空間坐標的異形百葉窗片段拼接繪圖方法,涉及智能構造領域,該方法通過使用激光雷達掃描設備獲取窗面初始點云,并建立局部空間坐標系下的三維點集表示,隨后執行包括邊界邊緣識別、突變點檢測和結構分段在內的多層次邊界點提取流程,構建...
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