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          • 本發(fā)明屬于路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)同測量路徑規(guī)劃方法,包括:獲取大型復(fù)雜構(gòu)件的模型和點(diǎn)云數(shù)據(jù),并進(jìn)行預(yù)處理;基于經(jīng)預(yù)處理的點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建三維環(huán)境模型,并定義強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境的狀態(tài)空間、可執(zhí)行的動(dòng)作空間和強(qiáng)化學(xué)習(xí)過程的...
          • 本申請?zhí)峁┮环N帶有張力監(jiān)測功能的繞包機(jī),包括張力檢測模塊、繞包模塊和曳引模塊,所述張力檢測模塊包括磁場單元和檢測單元;所述磁場單元包括第一磁極和第二磁極;所述檢測單元包括第一對傳輸輥、第二對傳輸輥、感應(yīng)電壓檢測模塊和反演模塊。本申請實(shí)現(xiàn)了繞...
          • 本申請涉及壓力傳感器制作技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種高靈敏度的硅基壓阻式壓力傳感器及制作方法,先將雙拋晶圓硅片作為襯底,在襯底頂面生長絕緣介質(zhì)層;在絕緣介質(zhì)層上沉積多晶硅薄膜以形成多晶硅膜層;在多晶硅膜層上進(jìn)行二次氧化以形成預(yù)設(shè)厚度的二次氧化層;...
          • 本發(fā)明涉及動(dòng)平衡測試裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種行星減速機(jī)的動(dòng)平衡測試裝置,包括安裝座、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、萬向連軸器和皮帶限位結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)設(shè)備安裝在安裝座上;萬向連軸器安裝在驅(qū)動(dòng)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸上,皮帶限位結(jié)構(gòu)安裝在安裝座上,用于限位行星架;還包括:導(dǎo)軌,其...
          • 本發(fā)明涉及泥沙采樣技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種河道水環(huán)境治理提升裝置,包括固定架,所述固定架頂端和底端的內(nèi)部開設(shè)有滑軌,所述滑軌的內(nèi)部設(shè)有用于采集泥沙的取樣組件,所述取樣組件包括底部支柱,所述底部支柱與滑軌滑動(dòng)連接,所述底部支柱的頂部固定有支撐桿...
          • 本發(fā)明公開了一種紡織品檢測用染料提取裝置及其提取方法,涉及紡織品檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域;包括:支撐座,所述支撐座頂端卡接有外桶,所述外桶內(nèi)部底端設(shè)置有放置紡織品樣品的下壓座,所述外桶上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件,所述驅(qū)動(dòng)件上設(shè)置有上壓座,通過驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)上壓座...
          • 本發(fā)明涉及薄膜檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種半導(dǎo)體薄膜均勻性檢測裝置,包括底板,所述底板的頂部固定連接有固定柱,所述固定柱的頂端固定連接有固定板,所述固定板的內(nèi)壁固定連接有連接板,所述連接板的內(nèi)壁安裝有電動(dòng)夾塊,所述定位塊的內(nèi)壁通過扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)...
          • 本發(fā)明涉及管材強(qiáng)度檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體提出了一種PEXA管材強(qiáng)度檢測臺,包括:底座、恒溫箱、注水檢測機(jī)構(gòu)、支撐板與調(diào)節(jié)模擬機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)鎖定部、伸縮部以及封堵鎖定部相配合調(diào)節(jié)管材與移動(dòng)板相連接的一端,對管材的彎曲角度進(jìn)行調(diào)節(jié),并與注水檢...
          • 本發(fā)明涉及圖像傳感技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于圖像傳感的鎂合金激光加工質(zhì)量檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng):采集模塊,用于對鎂合金的激光加工區(qū)域進(jìn)行多光譜圖像采集和多角度偏振光學(xué)建模,得到三維羽輝光學(xué)厚度分布圖;耦合分析模塊,用于對鎂鋁元素蒸發(fā)比值進(jìn)行動(dòng)態(tài)光譜...
          • 本申請涉及一種區(qū)分鍵合或退火后LN/LT?SiC晶圓中裂紋與劃痕的方法,屬于晶圓缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域。檢測設(shè)備包括光源、晶圓載臺和光信號采集系統(tǒng),方法包括:超純水清洗晶圓,放入甩干機(jī)再放入氮?dú)夤窀稍?;用中心波長1450~1550nm、半寬高≤2...
          • 本發(fā)明涉及一種X射線投影圖像的空洞缺陷定量檢測方法,采用X射線檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),X射線檢測系統(tǒng)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測放置臺,設(shè)置在檢測放置臺上方的X射線源,設(shè)置在檢測放置臺下方的探測器,X射線源距離檢測放置臺的垂直距離為SOD,X射線源距離探測器的垂...
          • 本發(fā)明提供一種基于多視角自適應(yīng)的管道X射線探傷方法及系統(tǒng),屬于管道探傷檢測技術(shù)領(lǐng)域,首先獲取待檢測管道的管道結(jié)構(gòu)參數(shù)集合,根據(jù)該管道結(jié)構(gòu)參數(shù)集合生成多視角檢測配置參數(shù),涵蓋射線源與管道表面的相對距離、射線發(fā)射角度及檢測設(shè)備位移步長參數(shù),基于...
          • 一種氣體傳感器陣列綜合試驗(yàn)系統(tǒng)及其方法,屬于氣體傳感器測試技術(shù)領(lǐng)域。為實(shí)現(xiàn)傳感器在海洋模擬環(huán)境下的測試,本發(fā)明包括氣室、故障觸發(fā)器、程控注氣器、振動(dòng)搖擺平臺、信號采集調(diào)理模塊、數(shù)據(jù)通訊模塊、上位機(jī);氣室設(shè)置于振動(dòng)搖擺平臺上,氣室分別連接故障...
          • 本發(fā)明涉及失效預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及絕緣油老化失效預(yù)警方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法通過模型構(gòu)建、數(shù)據(jù)采集和預(yù)測、曲線分析及預(yù)警生成四階段實(shí)現(xiàn)絕緣油老化失效預(yù)警;所構(gòu)建的擊穿電壓預(yù)測模型的泛化能力強(qiáng),能夠深度解析吸收光譜特征的非線性關(guān)...
          • 本發(fā)明涉及電磁測試技術(shù)領(lǐng)域,公開了系統(tǒng)級HIRF輻射與傳導(dǎo)敏感度綜合試驗(yàn)裝置及方法,其裝置包括電波暗室和受試設(shè)備,電波暗室位于控制室旁,電波暗室內(nèi)部布設(shè)有發(fā)射天線和光纖線;其中發(fā)射天線用于輻射信號,光纖線連接電波暗室的內(nèi)部和控制室,控制室位...
          • 本申請屬于雷達(dá)信號處理與目標(biāo)識別技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于模態(tài)分解與重構(gòu)的海上混合體目標(biāo)識別方法及系統(tǒng),所述方法包括:對海上混合體目標(biāo)的雷達(dá)回波信號進(jìn)行變分模態(tài)分解,將原始信號分解為多個(gè)本征模態(tài)信號;基于分解后的模態(tài)信號,估計(jì)背景噪聲能量基...
          • 本發(fā)明公開一種機(jī)載激光雷達(dá)中帶有振蕩信號的全波形分解方法,屬激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,用于波形分解,包括讀入并轉(zhuǎn)換原始數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)分塊,對每塊數(shù)據(jù)選取小波閾值去噪,構(gòu)建混合模型,選取混合模型初始參數(shù),進(jìn)行粒子群優(yōu)化,獲得優(yōu)化后的參數(shù),構(gòu)建...
          • 本發(fā)明提出一種基于激光雷達(dá)的集裝箱定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),其方法包括:獲取覆蓋集裝箱以及裝卸平臺的第一點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過RANSAC算法迭代擬合第一點(diǎn)云數(shù)據(jù),獲得分割后集裝箱的多個(gè)主導(dǎo)平面對應(yīng)的平面方程,根據(jù)多個(gè)主導(dǎo)平面的平面方程計(jì)算集...
          • 本公開提供了一種陸相斷陷湖盆的重力流類型判別方法及裝置,涉及地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域。一種陸相斷陷湖盆的重力流類型判別方法包括:獲取目標(biāo)區(qū)域的三維地震數(shù)據(jù)、巖心數(shù)據(jù)和測井?dāng)?shù)據(jù);三維地震數(shù)據(jù)包括地震反射結(jié)構(gòu)和地震坡度;巖心數(shù)據(jù)包括巖相特征、沉積構(gòu)造、...
          • 本發(fā)明涉及一種低損耗空芯光纖及應(yīng)用,低損耗空芯光纖包括有外包層和內(nèi)包層,所述的內(nèi)包層由反諧振結(jié)構(gòu)單元構(gòu)成,所述的反諧振結(jié)構(gòu)單元沿外包層內(nèi)壁的周向布設(shè),并與外包層內(nèi)壁相接,所述內(nèi)包層包覆的中心空腔形成纖芯,其特征在于:所述反諧振結(jié)構(gòu)單元包括有...
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