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          • 本申請實施例公開一種激光雷達的內參標定方法、內外參標定方法及激光雷達。方法包括:獲取激光雷達以不同姿態掃描第一標定板與第二標定板而得到的多幀點云;基于多幀點云,確定目標偏航內參,其中,目標偏航內參為能夠使得各幀點云獲得一致的板間距離值的偏航...
          • 本發明公開了一種偏振分離相干測風激光雷達的相位動態校準方法及系統,涉及雷達動態校準技術領域,該方法包括:獲取目標激光雷達的個體相位校準日志與作業日志、同源相位校準日志與同源作業日志,輸出為樣本相位校準數據;進行交叉共性篩選,獲取典型樣本相位...
          • 本申請公開了一種井下環境激光雷達與毫米波雷達協同SLAM方法,涉及無人駕駛定位:利用激光雷達采集井下環境的點云數據并進行濾波處理;利用毫米波雷達采集目標數據并進行濾波處理;對預處理后的點云數據進行基于曲率的特征提取得到點云特征集,并將帶有速...
          • 本發明涉及SAR成像技術領域,提供基于空間時變加速度的曲線軌跡SAR成像方法和裝置,針對搭載合成孔徑雷達的高速機動雷達平臺,基于空間時變加速度,構建SAR成像回波模型,并獲取高速機動雷達平臺與目標對象之間的真實斜距歷程,根據真實斜距歷程獲取...
          • 本發明公開一種地基空間電離層與對流層一體化聯合探測方法及裝置,屬于衛星導航技術領域,包括:探測電離層垂直總電子含量,包括:提取電離層穿刺點處電離層傾斜總電子含量,并將其轉換至電離層垂直總電子含量;探測地基北斗電離層擾動指數;探測電離層相位閃...
          • 本發明公開了基于模板匹配和線性速率校正的GNSS無震滑移信號提取方法,涉及大地測量與地球物理監測技術領域,包括:分解GNSS/InSAR時間序列中的混合噪聲,提取去噪殘差信號;利用掩膜技術分離瞬態與非瞬態信號段,基于瞬態段前后非瞬態數據的方...
          • 本申請涉及地震波全波形反演技術領域,具體涉及一種RBF?FD融合差分法的地震波全波形反演方法及系統,包括:設置人工震源和檢測點并觸發震源信號,采集實測地震波形數據;掃描待測煤層的隧道,生成點云數據;根據點云數據構建隧道三維幾何模型,劃分規則...
          • 本申請提供了一種電磁探測信號提取方法、裝置、設備及存儲介質,屬于電磁探測技術領域,該方法包括:獲取目標信號,目標信號為目標地質區域的原始地質電磁探測信號;計算目標信號與多個標準信號之間的相似度,將相似度大于第一預設相似度閾值的標準信號確定為...
          • 本申請公開了一種潛望式攝像模組及其反射裝置。反射裝置包括:基座、載體、反射元件、校正組件和磁吸組件;使得所述載體能夠繞第一旋轉軸旋轉;所述反射元件被配置為將沿第一軸方向入射的光線反射至第二軸方向,其中,該第二軸方向垂直于該第一軸方向;所述磁...
          • 本申請提供了一種工業對焦方法、裝置、設備及存儲介質,應用于工業對焦技術領域,該方法包括在獲取到光斑圖像后,從多個預設角度對光斑圖像進行投影,得到光斑圖像在每個預設角度的亮度分布曲線。從所有預設角度的亮度分布曲線中篩選出第一亮度峰值點和第二亮...
          • 本發明公開了一種激光束掃描系統的視場角可調放大裝置及方法,所述裝置包括:激光發射器,用于將準直激光光束入射反射件;反射件,將入射的激光光束反射后入射正焦距透鏡;正焦距透鏡,用于將入射的光束縮聚后入射掃描件;掃描件,用于在轉動后將匯聚的激光束...
          • 本發明公開了基于超透鏡的miniLED背光系統及其設計方法,該系統包括:PCB板;光源陣列,設置于所述PCB板的上方,所述光源陣列包含多個光源,且每一所述光源包含RGB三色光miniLED芯片中的任意一種miniLED芯片;超透鏡陣列,設置...
          • 本申請公開了一種電子紙顯示面板及其制備方法、顯示裝置,涉及顯示技術領域電子紙顯示面板包括像素單元區域,電子紙顯示面板包括第一襯底、主動開關層、光反射層、光線調控單元和第二襯底,第一襯底、主動開關層、光反射層、光線調控單元和第二襯底依次堆疊設...
          • 本申請涉及一種智能穿戴設備對時處理方法、裝置、設備、介質及系統,屬于智能穿戴設備技術領域。智能穿戴設備對時處理方法包括:獲取多個智能穿戴設備的加速度;在任意兩個智能穿戴設備的加速度超過預設閾值后,記錄多個智能穿戴設備采集的第一數據;第一數據...
          • 本發明公開了一種連續式設備溫度分布優化控制方法及系統,屬于溫度控制技術領域,其具體包括:實時監測設備生產過程參數,并傳輸至控制中心;控制中心運用基于理想氣體狀態方程構建的補償算法對參數進行修正,從修正參數中提取爐溫數據,并采用PID運算依據...
          • 本發明涉及船舶導航技術領域,公開了一種自適應船舶導航終端。該終端的導航環境感知模塊通過多源傳感器實時采集船舶航行環境的動態參數,發送至自適應控制決策模塊和遠程監控平臺;自適應控制決策模塊基于實時參數與預設航行參數獲取航行偏差,通過模糊自適應...
          • 本發明涉及電力設施防護技術領域,公開了應用于電力設施的超聲波驅害設備控制方法。該方法包括:實時采集環境參數數據,構建多維度害物特征識別體系并輸出標準化信號;基于頻率特性轉換技術建立超聲波參數數據庫,通過特征匹配生成控制指令;構建歷史驅害案例...
          • 本申請提供的自適應攤鋪機熨平板電加熱控制方法及系統,具體涉及工程機械電氣控制技術領域,該方法通過電流監控單元實時獲取電加熱控制系統中多個空開上端各相電流值;邏輯控制單元據此計算各單相電流總和,與預設過載電流值、預設保護電流值比較執行電流狀態...
          • 本發明屬于過程自動控制技術領域,公開了一種用于食品加工攪拌過程的自適應協同控制系統及方法。該系統包括:多維過程分析單元,用于實時采集多維參數數據流;以及一個協同控制模塊。所述協同控制模塊內部存儲有工藝階段特征模型數據庫和協同控制策略庫,其被...
          • 本發明公開了一種多通徑閥門流道的智能協同切換控制系統及方法,通過采集多通徑閥門系統的全工況運行數據,提取閥門切換特征參數并建立通徑間的流道映射關系;基于映射關系和切換特征構建包含時序依賴的級聯動作鏈,明確各通徑的動作順序和觸發條件;通過分析...
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