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          • 本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的機(jī)械臂精細(xì)控制方法及系統(tǒng),該方法包括:基于物料參數(shù)和歷史物料集的關(guān)系確定第一抓取策略或第二抓取策略,當(dāng)確定為第一抓取策略時(shí),基于歷史物料集確定機(jī)械臂的抓取力度,當(dāng)確定為第二抓取策略時(shí),基于歷...
          • 本發(fā)明公開了一種微波頻控的多自由度仿爬蟲機(jī)器人,涉及微型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,其包括機(jī)架、微波接收模塊和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊,所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊設(shè)于機(jī)架內(nèi)部,所述微波接收模塊設(shè)于機(jī)架頂部,且通過機(jī)架與所述運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊連接,所述微波接收模塊用于接收微波,并將微...
          • 本發(fā)明公開了一種基于齒輪鏈的微波驅(qū)動(dòng)大曲率彎曲機(jī)械臂,涉及微型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,其包括機(jī)架,所述機(jī)架與齒輪鏈執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,且所述齒輪鏈執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別與形狀記憶合金彈簧的一端連接,所述形狀記憶合金彈簧的另一端均連接有鋼絲;當(dāng)極化方向與鋼絲...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種直線驅(qū)動(dòng)裝置及機(jī)器人,包括支撐框架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)帶和運(yùn)動(dòng)部;其中,所述支撐框架上沿長度方向設(shè)置有固定齒條和滑槽;所述運(yùn)動(dòng)部能夠在與所述固定齒條相嚙合的同時(shí)沿所述滑槽移動(dòng);所述運(yùn)動(dòng)帶繞設(shè)在所述運(yùn)動(dòng)部上且...
          • 本發(fā)明涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種智能機(jī)器人漸進(jìn)成形裝置及其加工方法,包括機(jī)器人底座、機(jī)器人本體、定位系統(tǒng)、多維力傳感器、自適應(yīng)力補(bǔ)償系統(tǒng)、輔助浮動(dòng)裝置以及成形工具頭;控制系統(tǒng)獲取工件的仿真坐標(biāo) 2025-09-19
          • 本發(fā)明屬于電力施工技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種電力施工吊裝作業(yè)安全距離輔助機(jī)械手,包括:支架,用于輔助機(jī)械手整體的支撐框架;主體結(jié)構(gòu),連接于所述支架;安全警戒器,通過所述主體結(jié)構(gòu)連接于所述支架;供電模塊,通過所述主體結(jié)構(gòu)連接于所述支架;調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),連...
          • 本發(fā)明公開了一種一體式光伏發(fā)電墻板成型制造裝置,包括墻板自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu),所述墻板自動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有墻板成型制造機(jī)構(gòu);本發(fā)明通過提升組件驅(qū)動(dòng)雙頭架移動(dòng),使斜向口與斜向條配合可帶動(dòng)墻板模具結(jié)構(gòu)相互靠近,實(shí)現(xiàn)多個(gè)墻板模具結(jié)構(gòu)之間并合的目的,便...
          • 本發(fā)明涉及切割裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種單晶硅生產(chǎn)用切割裝置,包括金剛絲切割機(jī);單晶硅安置機(jī)構(gòu);單晶硅輔助加工機(jī)構(gòu),所述單晶硅輔助加工機(jī)構(gòu)包括單晶硅推動(dòng)機(jī)構(gòu)、單晶硅壓固機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)先使得單晶硅推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)置于單晶硅安...
          • 本發(fā)明涉及物理發(fā)泡技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種用于胚體的物理發(fā)泡裝置及其脫模方法,包括機(jī)殼,機(jī)殼上固定安裝有頂架,頂架上設(shè)置有液壓缸,液壓缸的伸縮端上固定安裝有上模具,機(jī)殼上固定安裝有下模具,上模具和下模具之間共同設(shè)置有活動(dòng)機(jī)構(gòu),活動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩...
          • 本發(fā)明屬于注塑技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種智能穿戴產(chǎn)品IML植入機(jī)構(gòu)及保護(hù)膜剝離裝置,現(xiàn)提出以下方案,具體包括保護(hù)膜剝離機(jī)構(gòu)和植入機(jī)構(gòu),所述保護(hù)膜剝離機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、工作臺(tái)板和保護(hù)膜剝離機(jī)箱,所述保護(hù)膜剝離機(jī)箱安裝于工作臺(tái)板上,且工作臺(tái)板安裝于機(jī)座上...
          • 本發(fā)明涉及塑料擠出機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種塑料擠出機(jī)用上料裝置,包括料斗,料斗包括:引導(dǎo)部、下料部,在引導(dǎo)部和下料部的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有轉(zhuǎn)桿,轉(zhuǎn)桿的側(cè)面貫穿開設(shè)有滑槽,滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)板,料斗和轉(zhuǎn)桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件,驅(qū)動(dòng)組件分別與轉(zhuǎn)桿和...
          • 本發(fā)明涉及壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自走式板材成形壓力機(jī),包括預(yù)埋板、壓力機(jī)、頂升裝置、移動(dòng)裝置及移動(dòng)托架,預(yù)埋板固定安裝在地面上,壓力機(jī)包括支柱及安裝于支柱上的壓力機(jī)本體,預(yù)埋板上安裝有多個(gè)與支柱對(duì)應(yīng)的移動(dòng)輥輪裝置,頂升裝置安裝于所述支...
          • 本發(fā)明涉及車輛動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種集成式氫燃料電池車輛動(dòng)力系統(tǒng)及控制方法,系統(tǒng)包括動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊、燃料電池模塊、蓄電池模塊以及整車控制模塊,燃料電池模塊包括集成布置的電池單元、釋氫單元以及換熱單元,電池單元包括電池封裝箱、電池堆以及...
          • 本申請(qǐng)公開了一種充電電壓串并聯(lián)切換裝置及其環(huán)路控制方法、設(shè)備,涉及電動(dòng)汽車直流充電樁技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括:串并聯(lián)切換電路和電壓環(huán)路控制器,串并聯(lián)切換電路中省略了傳統(tǒng)的串并聯(lián)切換電路中的防倒灌二極管,可簡化充電電壓串并聯(lián)切換裝置,進(jìn)一步改進(jìn)電...
          • 本發(fā)明公開了一種充放電一體的交流充電樁,包括充電槍部分、控制盒部分和連接器部分,其中充電槍部分、控制盒部分和連接器部分之間相互聯(lián)動(dòng),識(shí)別車輛端處于放電模式、模式二充電或模式三充電,進(jìn)行車輛充/放電。本發(fā)明充電樁通過充電槍、控制盒與連接器的聯(lián)...
          • 本發(fā)明公開了自動(dòng)駕駛環(huán)境下智能后視鏡自動(dòng)調(diào)節(jié)與反饋控制方法,涉及車輛配件技術(shù)領(lǐng)域。包括基于駕駛員視野位置對(duì)智能后視鏡調(diào)焦區(qū)域進(jìn)行界定,用于調(diào)焦區(qū)域與駕駛員的注視方向相匹配;基于時(shí)間序列分析技術(shù)解析調(diào)焦區(qū)域內(nèi)參考目標(biāo)的位移軌跡;依據(jù)位移軌跡分...
          • 本發(fā)明提供裝載機(jī)分布式換電系統(tǒng)及換電方法,屬于工程機(jī)械換電技術(shù)領(lǐng)域,包括若干個(gè)換電裝載機(jī)、現(xiàn)場換電裝置、電池轉(zhuǎn)運(yùn)車和電池包充電點(diǎn),所述現(xiàn)場換電裝置設(shè)置在換電裝載機(jī)工作區(qū)域旁邊,所述現(xiàn)場換電裝置用于將換電裝載機(jī)上要充電的電池?fù)Q下來存放,并將充...
          • 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開多源傳感數(shù)據(jù)融合的半掛汽車智能倒車決策與控制系統(tǒng),該系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)獲取模塊,利用多源傳感器采集半掛汽車的環(huán)境與狀態(tài)信息,構(gòu)成多源傳感數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)先傳入緩沖區(qū),按照設(shè)定融合間隔統(tǒng)一處理,數(shù)據(jù)融合模塊將各類傳感數(shù)...
          • 本申請(qǐng)涉及駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種換道方法及系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。換道方法包括:接收換道指令,生成換道意圖;根據(jù)目標(biāo)車道內(nèi)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),篩選出目標(biāo)車道中可用于匯入的安全間隙;基于自車與目標(biāo)車道的交互對(duì)象的交互模型,預(yù)測在自車執(zhí)...
          • 本發(fā)明公開一種基于開口襯套的無人機(jī)快速對(duì)接鎖緊裝置及方法,涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括對(duì)接接頭、對(duì)接加強(qiáng)件、開口襯套和快卸銷釘,對(duì)接接頭包括連接在第一部件上的第一對(duì)接接頭和連接在第二部件上的第二對(duì)接接頭,第一對(duì)接接頭與第二對(duì)接接頭適于匹配對(duì)接連...
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