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								      本發明涉及電解槽碟簧組裝技術領域，且公開了一種電解槽碟簧全自動裝配系統及其使用方法，其系統包括碟簧上料臺、碟簧傳送組件、碟簧裝配平臺、碟簧移栽架和電解槽，所述碟簧上料臺的上側設置有固定框，所述碟簧上料臺的上部位于固定框的內側設置有碟簧自動頂...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種鎖付組裝設備及智能眼鏡組裝線體，涉及智能穿戴設備技術領域，鎖付組裝設備包括機臺、輸送裝置、翻轉裝置、鎖付裝置和搬運裝置，輸送裝置包括活動的活動座，翻轉裝置包括轉動安裝在活動座的翻轉平臺，翻轉平臺在轉動過程中，具有使得承載面朝上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及卷材剪切技術領域，具體涉及一種全自動金屬卷材的邊料剪切機，包括剪切箱，剪切箱的內部設有壓平組件和剪切組件；所述壓平組件包括由前至后依次分布的進料輥組和至少四個轉輥組，所述進料輥組包括同步反向轉動的上進料輥和下進料輥，上進料輥與下進...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及數控機床技術領域，具體公開了一種臥式數控轉臺，包括支撐座、轉動臺、蝸桿和驅動機構，轉動臺包括轉臺本體和轉動盤，轉動盤與蝸桿嚙合，轉動盤沿著轉動盤的徑向開設有聯動孔，轉臺本體上設置有與聯動孔相適配的聯動桿，聯動桿沿著滑動配合于聯動孔...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種立式加工中心用可調節式工作臺，包括用于承載待加工零件的工作臺本體，工作臺本體的下表面設置有多個調節套管，多個調節套管分布在工作臺本體下方的四周，每個調節套管的下端均轉動設置在支腿上，調節套管能夠相對支腿調節上下高度，每個調節...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機床設備附件技術領域，具體公開一種機加工切屑自動收集裝置，包括：鏈式輸送帶；一端位于機床的排屑口，另一端延伸出機床外部；離心過濾筒，設置在鏈式輸送帶輸出切屑的一端下方；輸送槽，鏈式輸送帶設置在輸送槽中，輸送槽的底部設有斜臺，斜臺的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于鏜削技術領域，特別涉及一種水輪機轉輪體與操作架同鏜加工工具及方法。本發明的加工工具包括連接法蘭和分度起吊工具；連接法蘭包括依次設置的上法蘭、柱體和下法蘭，下法蘭通過止口與轉輪體中心的小球端面連接，上法蘭通過止口與操作架中心孔連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及拉刀修磨機，涉及修磨機技術領域，包括修磨刀具系統和拉刀運動系統，所述修磨刀具系統安裝在拉刀運動系統側邊，所述拉刀運動系統包括拉刀橫移裝置，以及分別安裝在拉刀橫移裝置上的拉刀回轉裝置、兩個拉刀回轉調心裝置和兩個震動報警裝置，各所述拉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種工業機器人諧波減速器用柔性軸承，涉及軸承加工技術領域，包括軸承及其加工設備，技工設備包括磨削機床、輸送帶、橫梁、擦干機構和抓取機構。橫梁上的移動座通過轉軸與U型架、翻轉架連接，可帶動抓取機構移動與轉動。抓取機構由基座、圓盤和控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了鍍錫銅線拋光機構，涉及銅線拋光技術領域，包括安裝板與銅線主體，所述安裝板的上側設置有收線輥與放線輥，所述安裝板的上側且位于收線輥與放線輥之間固定連接有固定架，所述固定架的左右兩側均固定連接有固定板一，所述固定架的內側設置有穩固單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于深孔加工的拋光設備及拋光工藝，涉及拋光設備技術領域，包括機架，所述機架上通過固定調位結構安裝有T形管以及刀桿，所述刀桿的一端開設有圓弧槽；還包括以下步驟：S1、調節拋光刀片的拋光力度；S2、安裝T形管與刀桿；S3、進行拋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于珩磨設備技術領域，公開了一種發動機缸體加工用珩磨機。該發動機缸體加工用珩磨機，包括底板，所述底板的上表面通過四根立桿固定連接有頂板，頂板的中部固定安裝有往復液壓缸，其特征在于：所述往復液壓缸的輸出端延伸至頂板下側并固定連接有機箱，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及角鋼塔機器人技術領域，公開了一種角鋼塔塔身螺栓緊固機器人及攀爬機構，角鋼塔塔身螺栓緊固機器人包括：螺栓緊固臂，用于將螺栓放置在角鋼塔塔身并將止動墊片和螺母安裝在螺栓上；攀爬機器人，所述螺栓緊固臂安裝在攀爬機器人上，用于調節螺栓緊固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及機械臂技術領域，且公開了一種防抖型機械臂，包括底座，所述底座的表面設有多軸機械臂，所述多軸機械臂的末端設有用于夾持物料的抓取組件，所述抓取組件包括末端電機，所述末端電機與多軸機械臂的末端轉動連接，所述末端電機的表面固定有安裝架，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于剛柔復合關節的微小型大長徑比連續體機械臂及其建模方法，包括：操作臂，所述操作臂包括多個依次串聯的連續體段，所述連續體段包括多個連桿段和多個萬向節段，還包括鎳鈦合金管，所述鎳鈦合金管從多個依次串聯的連續體段的中部穿過；驅動箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種繩索驅動的超長徑比多構態子母式柔性機械臂，包括：母柔性機械臂，包括依次連接的母驅動箱、多個母單自由度連續體段、多個母雙自由度連續體段和末端鎖解裝置，母柔性機械臂的多個母單自由度連續體段和多個母雙自由度連續體段為中空結構，其中部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及服務機器人技術領域，公開了一種多模態感知融合的機器人類人操作方法及系統。該方法采集環境感知參數構建動態環境模型；設置并測試機器人執行機構的動力學模型；將動力學模型融入動態環境模型；計算任務需求參數與理論控制負荷，生成驅動單元動作指...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標定方法及系統，解決了現有技術中機械臂標定過程中沒有考慮到軌跡本身所攜帶的幾何結構信息的問題，具有提高標定準確性的有益效果，具體方案如下：一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標定方法，包括在機械臂按預...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種基于雙模型架構的機器人任務數據處理方法及機器人，屬于電數字數據處理技術領域。通過決策層文本生成大模型生成第一用戶指令對應的任務序列，通過執行層多模態大模型生成任務序列中每個任務的第一動作列表。ROS主控單元調用執行單元執行第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種多模態智能機器人系統及交互方法，屬于機器人數字數據處理技術領域，包括如下步驟：步驟S1：多模態輸入采集；步驟S2：多模態輸入預處理；步驟S3：多模態信息融合，輸入至預訓練的多模態特征融合模型，通過量化特征數據融合機制對各模態特...
								
            
							
            
							
						
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