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								      基于機載光電跟蹤系統的擴張狀態觀測器控制方法及系統。屬于伺服控制系統技術領域。其解決了在機載光電跟蹤系統中由于受到姿態擾動和高頻振動的影響所導致其跟蹤精度降低的技術問題。建立機載光電跟蹤系統的數學模型；根據數學模型得出機載光電跟蹤系統的狀態...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于大數據的火電機組初壓動態優化控制系統，涉及工業自動化技術領域，所述系統包括數據預處理模塊，用于從工業機組歷史運行數據庫中獲取多維度參數記錄，采用標準化方法對原始數據進行量綱統一處理，同時通過小波變換去噪技術降低數據噪聲干...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于陀螺控制技術領域，涉及基于在線學習控制的全角微機電陀螺的控制方法，包括：獲取全角微機電陀螺的振動信號，得到實時的控制力；根據實時的控制力，進行測控系統辨識，得到剛度誤差；根據剛度誤差，進行剛度瞬時控制計算，得到剛度瞬時控制量；以剛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種基于能效模型驅動的實驗室節能優化控制系統及方法，涉及智能控制技術領域，所述方法包括：基于融合數據集識別危化品存儲區溫度超限區域的核心坐標作為第一點，識別危廢處理區氧化反應速率峰值位置坐標作為第二點，識別高能耗設備散熱異常區邊界...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出一種基于安全性的eVTOL螺旋槳多參數融合自適應控制方法及裝置，該自適應控制方法包括：S1，實時獲取安全性相關參數，所述安全性相關參數包括飛行器總重量、飛行器重心位置、溫度、濕度、風速。S2，對安全性相關參數進行預處理，得到預處理...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出一種基于舒適性的eVTOL多參數融合自適應控制方法及裝置，該自適應控制方法包括：S1，實時獲取舒適性相關參數，所述舒適性相關參數包括艙內噪聲、艙內振動強度、艙內溫度、艙內濕度、艙內空氣質量指數。S2，基于所述舒適性相關參數并根據預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種水電站機組狀態在線監測系統，涉及水電站機組監測控制技術領域，采用物理機理主模型與液態神經網絡殘差補償模型相結合的混合式數字孿生建模技術，構建高保真度機組運行狀態模型。系統包括數據采集模塊、數字孿生建模模塊、故障演化預測模塊、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種鎂粉生產過程的在線監測方法及系統，涉及安全生產監測技術領域，將生產車間劃分為若干個空間區域；在每個空間區域均布設鎂粉濃度監測儀器，對歷史監測數據進行調取，并根據歷史監測數據構建鎂粉濃度預測模型；當鎂粉濃度監測儀器的監測數據超...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及工業程序控制技術領域，具體為一種風力發電主軸的高疲勞性能的控制方法。獲取熱處理過程中主軸的多源傳感參數，并將其輸入至耦合了溫度場、相變場和應力場的動態過程模塊，并通過同化算法更新模塊辨識的狀態分布結果；然后，使用預設的性能預測模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開有可協同、分解加工式的雙刀塔雙主軸機床的運行控制方法，屬于數控機床運行控制技術領域，是根據工件信息的匹配度對加工對象的一致性進行判定，根據判定結果進行不同方案的加工軌跡規劃，針對同一對象，采用同步鏡像加工軌跡規劃與同步執行模式，雙...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及誤差補償技術領域，公開了一種基于CNC的智能手表按鍵加工誤差補償方法與系統，所述方法包括獲取運行參數；采集加工設備數據得到初始數據集；根據初始數據集進行處理得到標準化數據集；深度挖掘標準化數據集得到誤差分布預測結果；根據誤差分布預...
								
            
							
            
							
						
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								      一種五軸重載AGV的故障包容方法及其故障包容系統，涉及港口自動化設備領域。為了解決現有的五軸重載AGV無法抵抗輪轂電機失效風險的缺陷，獲取每個車輪輪轂電機的工作狀態，并根據獲取的狀態數據計算動態故障因子，判斷電機的故障等級；生成動態控制指令...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及數控加工生產控制技術領域，尤其涉及一種面向多機協同的數控加工動態調度方法，其根據實時生產狀態數據建立有向圖，然后根據有向圖基于預設圖神經網絡得到每個加工設備的調整優先級分數，基于有向圖和調整優先級分數，對多個加工設備進行調度。相比...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及生產控制技術領域，具體為用于絕緣件生產線的控制系統及方法，本發明中，感知模塊實時采集溫度信號、形變監測信號及粘度狀態信號；主控模塊通過時序對齊與空間配準融合三路信號生成融合工藝狀態矩陣，基于此結合材料屬性及環境參數構建并動態更新第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于工業互聯網的輪轂加工多工位協同控制系統，涉及輪轂加工領域；多源數據采集模塊精準采集多參數并時空對齊，數字孿生建模模塊模擬加工過程并優化參數，多工位協同調度模塊用量子啟發式算法提升設備利用率，質量閉環控制模塊檢測缺陷并自動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及工業機器人技術領域，具體地說，涉及基于障礙識別的工業機器人行走控制系統。包括環境感知單元；障礙分析決策單元，所述障礙分析決策單元基于深度強化學習框架，對環境感知單元輸出的多維度數據進行處理，精準識別靜態障礙物、動態障礙物類型、運動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種云邊協同的無人機目標檢測跟蹤與軌跡預測裝置，屬于物聯網、人工智能和無人機技術領域。所述裝置包括裝置硬件模塊、無人機目標檢測模塊、無人機目標跟蹤模塊、無人機軌跡預測模塊和云邊協同模塊。針對傳統方法響應速度慢、檢測精度低和系統難...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種仿生群體智能的低空物流無人機集群抗風擾協同方法，方法包括：采集無人機集群的歷史飛行數據及三維風場數據，生成帶風場標簽的仿生編隊特征集；將仿生編隊特征集輸入融合流體力學的群體智能模型，生成動態編隊拓撲指令；根據動態編隊拓撲指令...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種帶隙基準電路及圖像傳感器，包括電壓倍縮模塊和電壓做差模塊；所述電壓倍縮模塊用于產生與絕對溫度成反比的第一電壓，并對所述第一電壓進行倍縮調節以得到第二電壓；所述電壓做差模塊用于產生與絕對溫度成正比的第三電壓，并對所述第二電壓和所...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于交互式技術的不動產數據可視化方法及系統，涉及數據可視技術領域；獲取不動產數據并構建三維可視模型，獲取用戶的交互行為并生成交互記錄，根據交互記錄構建交互坐標系，并劃分出不同的交互區域，對不同交互區域進行一類優化，獲取用戶的目標交互對象...
								
            
							
            
							
						
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