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          • 本發(fā)明涉及一種UWB和GNSS融合的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法和裝置,包括如下步驟:對(duì)無人機(jī)進(jìn)行初始化,啟動(dòng)UWB導(dǎo)航和GNSS導(dǎo)航;根據(jù)GNSS導(dǎo)航的有效性,將UWB導(dǎo)航、GNSS導(dǎo)航及無人機(jī)上自帶的慣性導(dǎo)航進(jìn)行組合導(dǎo)航;將組合導(dǎo)航所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)...
          • 本公開實(shí)施例提供了一種霍爾信號(hào)檢測(cè)電路,包括:霍爾B信號(hào)線確定模塊,接收三個(gè)霍爾信號(hào),并對(duì)三個(gè)霍爾信號(hào)中的每?jī)蓚€(gè)信號(hào)分別進(jìn)行異或處理,從而生成三個(gè)第一邏輯信號(hào),并在檢測(cè)到其中一個(gè)霍爾信號(hào)的電平發(fā)生改變,且其它兩個(gè)霍爾信號(hào)所生成的第一邏輯信號(hào)...
          • 本發(fā)明提供一種用于夾布橡膠排泥管線的貫穿修復(fù)方法及裝置,屬于疏浚船舶夾布橡膠泥管技術(shù)領(lǐng)域,一種用于夾布橡膠排泥管線的貫穿修復(fù)方法,包括以下步驟:S10:制作適用于夾布橡膠管修復(fù)區(qū)的耐磨板,并于鋼板上布置固定件;S20:于夾布橡膠管破壞區(qū)且對(duì)...
          • 本申請(qǐng)公開一種電動(dòng)汽車的擋位調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及電動(dòng)汽車檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。電動(dòng)汽車的擋位調(diào)整方法,包括:基于電動(dòng)汽車的油門開度、電動(dòng)汽車的輪胎滾動(dòng)半徑、電動(dòng)汽車在行駛過程中的實(shí)際車速以及電動(dòng)汽車的變速箱在各個(gè)虛擬變速箱擋位下...
          • 本發(fā)明涉及軸承合套儀技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種軸承合套儀的合套壓緊機(jī)構(gòu),包括安裝單元、傳動(dòng)單元、下料單元和挪移單元,安裝單元包括工作臺(tái),工作臺(tái)上方放置有外軸和內(nèi)軸;下料單元包括兩個(gè)輸送管。本發(fā)明,首先通過驅(qū)動(dòng)組件控制轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候...
          • 本發(fā)明涉及泵領(lǐng)域,具體是一種緊湊型軸向磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵及軸向力計(jì)算方法,泵體的泵腔被泵殼分隔為輸送腔以及動(dòng)力腔,泵軸沿泵體軸向設(shè)置,其兩端分別位于輸送腔以及動(dòng)力腔內(nèi),泵軸位于輸送腔內(nèi)的一端同軸設(shè)置有與輸送腔內(nèi)的出水段位置對(duì)應(yīng)布置的葉輪組件,泵...
          • 本發(fā)明公開了一種二次結(jié)構(gòu)構(gòu)造柱模板體系及施工澆筑方法,包括:模板組件,設(shè)置在相鄰所述建筑結(jié)構(gòu)之間,且將相鄰的所述建筑結(jié)構(gòu)封堵形成待澆筑空間;支撐組件支立于地面,并通過調(diào)節(jié)鎖緊件連接在所述模板組件背離所述待澆筑空間的一側(cè),用于將所述模板組件朝...
          • 本發(fā)明提供了一種混凝土重力壩埋石質(zhì)量控制方法,對(duì)混凝土重力壩進(jìn)行分層施工,每層施工時(shí),先澆筑混凝土再投入石料,通過三維激光掃描后計(jì)算得到每層施工的埋石體積V ki,各層埋石體積V
          • 本發(fā)明涉及一種用于網(wǎng)布光學(xué)鍍膜制備方法,包括如下步驟:準(zhǔn)備待加工的網(wǎng)布基材;依據(jù)鞋材實(shí)際生產(chǎn)所需將準(zhǔn)好的網(wǎng)布基材裁剪出所需的形狀;將裁剪好的網(wǎng)布基材放置于鍍膜設(shè)備的真空腔室內(nèi),再將特定的鍍膜原材料放置在蒸發(fā)源中,進(jìn)行光學(xué)鍍膜,在網(wǎng)布基材的表...
          • 本發(fā)明公開了一種鎢合金屑綠色回收再利用及鎢基高比重材料制備方法,該方法包括:一、將鎢合金屑分類收集后進(jìn)行氧化獲得氧化鎢屑,然后低損傷球磨后過篩得到完全氧化的氧化鎢粉;二、將氧化鎢粉還原后過篩再球磨混勻得到還原粉;三、將還原粉添加合金元素粉末...
          • 本發(fā)明涉及生物技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種Fe3O4?ssDNA?Au@Pt復(fù)合材料制備方法及結(jié)合CRISPR/Cas12a檢測(cè)哈維氏弧菌的應(yīng)用,具體方法為:一種由ssDNA連接的不同尺寸的磁性Fe
          • 本發(fā)明公開了一種具備緩釋碳源功能復(fù)合型聚乙烯醇凝膠球,包括以下原料制成:聚乙烯醇溶液、功能性單體,用量為聚乙烯醇溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)當(dāng)量的10%?20%、引發(fā)劑,用量為聚乙烯醇溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)當(dāng)量的0.5%?1%、交聯(lián)劑,用量為聚乙烯醇溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)當(dāng)量...
          • 本發(fā)明涉及沼氣工程技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種沼液沼渣資源化循環(huán)利用集成方法。其工藝包括:S1、對(duì)糞污固液分離,固體經(jīng)研磨顆粒化得到細(xì)料糞污;S2、液體糞污與細(xì)料糞污共入?yún)捬醢l(fā)酵系統(tǒng),產(chǎn)出沼氣、沼液及沼渣;S3、將沼液沼渣與仿生物酶,仿生物酶用量...
          • 本發(fā)明公開了一種節(jié)能生化池及其構(gòu)造方法,包括生化池,所述生化池設(shè)有好氧區(qū)、缺氧區(qū)、厭氧區(qū);進(jìn)一步,在所述好氧區(qū)底部布置有板條式微孔曝氣器,所述曝氣器在好氧區(qū)內(nèi)采用遞減式分布,以根據(jù)所述好氧區(qū)不同區(qū)域的需氧量進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)控;進(jìn)一步,所述好氧區(qū)內(nèi)...
          • 本發(fā)明涉及沸石分子篩技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種二次晶化改性Ti?ITQ?24沸石分子篩、制備方法和應(yīng)用,該分子篩采用Ti?ITQ?24原粉、堿、鋁源和水為原料進(jìn)行二次晶化反應(yīng)制成,二次晶化改性Ti?ITQ?24沸石分子篩采用二次晶化反應(yīng)制成,堿能...
          • 本發(fā)明公開了一種桶蓋防傾倒的過濾器裝置,包括桶身、桶蓋,桶身上設(shè)有固定支座,固定支座通過鉸接板連接桶蓋;固定支座上設(shè)有伸縮桿定位組件,伸縮桿定位組件包括內(nèi)部設(shè)有伸縮定位桿的外套管,伸縮定位桿能夠隨著鉸接板的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鉸接板和桶蓋的定...
          • 本發(fā)明公開一種子母航天器追逃博弈方法,包括:針對(duì)子航天器從開始機(jī)動(dòng)時(shí)的初始位置變軌到目標(biāo)位置建立子母航天器追逃博弈模型:以開始機(jī)動(dòng)時(shí)刻和機(jī)動(dòng)后到攔截點(diǎn)的飛行時(shí)間為優(yōu)化變量,以子航天器在開始機(jī)動(dòng)時(shí)刻變軌速度脈沖幅值為優(yōu)化對(duì)象,使子航天器在多圈...
          • 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)器人示教方法、機(jī)器人、電子裝置、機(jī)器人示教系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。方法包括:根據(jù)機(jī)器人的待定位工具當(dāng)前時(shí)刻的第一位置和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置,更新目標(biāo)控制參數(shù),控制待定位工具移動(dòng),以進(jìn)行機(jī)器人示教。如此,機(jī)器...
          • 本發(fā)明涉及一種航空發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪專用齒廓端面倒圓裝置與加工方法,包括移動(dòng)平臺(tái)、3D相機(jī)、定位工裝、專用刀具和計(jì)算機(jī)。通過3D相機(jī)在密封箱體內(nèi)對(duì)齒輪端面齒廓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,計(jì)算機(jī)根據(jù)采集數(shù)據(jù)生成精確的加工路徑,再由專用刀具在數(shù)控機(jī)床上對(duì)齒輪進(jìn)行端面...
          • 本發(fā)明涉及過濾裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種凈化過濾裝置、風(fēng)淋室過濾方法及新風(fēng)管理系統(tǒng),包括風(fēng)機(jī)、安裝在風(fēng)機(jī)進(jìn)氣端的氣管、安裝在氣管端部的主集風(fēng)罩和安裝在主集風(fēng)罩上的初級(jí)過濾器,還包括條形裝配框,所述條形裝配框內(nèi)安裝有兩個(gè)負(fù)壓吸附器,所述條形裝配...
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