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          • 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)機器人路徑規(guī)劃方案,屬于智能硬件技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:通過機器人上設(shè)置的多個傳感器獲取機器人運行環(huán)境信息;初始化各節(jié)點代價、第一節(jié)點代價權(quán)重系數(shù)和第二節(jié)點代價權(quán)重系數(shù);依據(jù)雙向搜索機制,依據(jù)室內(nèi)障礙物的位置分別從所述當...
          • 本發(fā)明涉及系統(tǒng)耦合與控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種聚光太陽能地熱儲能實驗系統(tǒng),包括聚光與地表源子系統(tǒng)、井身熱流交換子系統(tǒng)、地熱源和能儲子系統(tǒng)以及地層等效矩陣子系統(tǒng)。聚光與地表源子系統(tǒng),用于將匯聚的太陽能轉(zhuǎn)換為熱能,利用該熱能加熱指定類型流體工質(zhì)...
          • 本發(fā)明涉及防墜設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域,提供一種適用于綜合交通樞紐安防設(shè)備的通用防墜落機構(gòu),包括外殼體、內(nèi)殼體、線輪組件和齒條頂升機構(gòu);內(nèi)殼體的底部與緩沖彈簧的一端連接,緩沖彈簧的另一端設(shè)于外殼體的底部;線輪組件設(shè)于內(nèi)殼體內(nèi),線輪組件包括線輪部、轉(zhuǎn)動...
          • 本發(fā)明公開了一種高硬度抗刮膜抗靜電納米膜層制備工藝,包括以下步驟:S1、靶材準備與安裝:采用Si/In/Sn三元合金靶材;將靶材固定于真空磁控濺射設(shè)備的陰極腔室內(nèi),并在靶材背面加裝強磁場;S2、濺射成膜:通過真空磁控濺射設(shè)備營造真空環(huán)境,給...
          • 本發(fā)明屬于植物基因工程領(lǐng)域,涉及一種稻瘟菌基因MoCA5在調(diào)控稻瘟菌致病力中的應(yīng)用。稻瘟菌基因MoCA5的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示,其編碼的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。通過將MoCA5基因從稻瘟菌中敲除,獲得敲除突...
          • 一種大顆粒的面向群孔拋光的磁性磨料及其制備方法,其特征是所述磁性磨料由鐵磁相基體、研磨相顆粒、磁性鍍層和電鍍固結(jié)層構(gòu)成;鐵磁相基體的成分為電解鐵粉;研磨相顆粒為金剛石、碳化硅、氮化硼三種超硬顆粒中的一種;磁性鍍層為鎳、鈷、鐵及其合金中的一種...
          • 本發(fā)明公開了一種聚酰亞胺液態(tài)金屬微粒電子墨水及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明制備的液態(tài)金屬墨水印刷成線路,通過高溫燒結(jié)的方法,無需按壓或刮擦等時間較長的激活方式就可以形成導(dǎo)電通路,降低對電路圖案的損壞,極大地節(jié)省了制備時間,同時可以對復(fù)雜圖案進行...
          • 本發(fā)明公開了華澤蘭中苯并呋喃類成分的制備方法及其應(yīng)用,所述化合物是從華澤蘭提取物中分離得到。利用萃取方法、大孔吸附樹脂除雜、HW?40F凝膠柱層析及高效液相色譜等方法精制對華澤蘭根部提取物進行分離,得到苯并呋喃類化合物。測試上述分離得到的化...
          • 本發(fā)明公開了一種鏈狀氰基碳二亞胺、制備方法及其應(yīng)用,化學(xué)式為N≡C?N=C=N?H,具有氰基和碳二亞胺基獨特的雙官能團結(jié)構(gòu),制備步驟如下:將石墨相氮化碳粉末壓制成圓片狀樣品,放入源室中;開啟真空系統(tǒng),將腔體抽至真空,開啟高能粒子轟擊裝置,用...
          • 本發(fā)明公開一種防誤燃引火粉組合物及其制備方法和應(yīng)用,由金屬燃料顆粒、氧化銅、磷酸銨鹽、包覆劑組成,包括以下重量份的組分:金屬燃料顆粒30~75份、氧化銅8~35份、磷酸銨鹽5~25份、包覆劑3~18份,所述的防誤燃引火粉組合物的應(yīng)用,需配合...
          • 本發(fā)明提供了一種稀土修飾的表面微區(qū)雜合型鋯基氧化物及其制備方法,用以作為促進烴類完全氧化催化劑的載體,從而實現(xiàn)在低空燃比燃燒條件下,機動車冷啟動時烴類污染物的高效減排。本發(fā)明通過表面活性劑輔助的多級陳化方式,以共沉淀法制作了一種以表面微區(qū)雜...
          • 本發(fā)明公開一種電池的疊料檢測機構(gòu)、取放料裝置和放料方法,涉及新能源技術(shù)領(lǐng)域。疊料檢測機構(gòu)包括第一、第二連接件、導(dǎo)向組件和檢測組件。第二連接件位于第一連接件的上方;導(dǎo)向組件連接在第一連接件和第二連接件之間,以導(dǎo)引第一連接件相對第二連接件上下移...
          • 本申請涉及一種寬軌雙頭貼合設(shè)備,包括基板上料裝置用于推送基板;輸送定位裝置位于基板上料裝置的第一出料口;雙頭點膠裝置位于基板上料裝置靠近輸送定位裝置的一側(cè),并對應(yīng)輸送定位裝置的點膠吸附平臺設(shè)置;鏡頭上料裝置位于雙頭點膠裝置背離基板上料裝置的...
          • 本發(fā)明公開了一種風電塔筒體運輸用防側(cè)翻裝置,包括底座,所述底座的頂部滑動設(shè)置有兩個定位機構(gòu),所述定位機構(gòu)上安裝有按壓機構(gòu),所述底座上安裝有實現(xiàn)定位機構(gòu)移動的驅(qū)動機構(gòu);所述按壓機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在定位機構(gòu)上的兩個對稱設(shè)置的連接臂,兩個所述連接臂...
          • 本發(fā)明屬于穿線機器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種建筑施工管道穿線用自行走式機器人,包括機器人主體,所述機器人主體外部開設(shè)有收納槽,且收納槽內(nèi)部設(shè)置有輔助支撐板,輔助支撐板右側(cè)端連接有輔助支撐輪,所述機器人主體右側(cè)設(shè)置有定位管,且定位管內(nèi)部設(shè)置有夾持...
          • 本發(fā)明涉及一種變電站開關(guān)刀閘觸頭打磨裝置,它包括旋轉(zhuǎn)搖擺組件和控制系統(tǒng),旋轉(zhuǎn)搖擺組件與機器人機械臂連接安裝,以匹配待打磨的開關(guān)刀閘觸頭的位置,實現(xiàn)變電站觸頭打磨機構(gòu)的帶電作業(yè),旋轉(zhuǎn)搖擺組件包括動力旋轉(zhuǎn)組件和搖擺機架組件,動力旋轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動...
          • 本發(fā)明公開了一種創(chuàng)傷外科用傷口沖洗裝置,包括:沖洗頭、控制主體、液體存儲器;所述沖洗頭套接在控制主體頭端,控制主體通過導(dǎo)液管連接到液體存儲器。所述沖洗頭設(shè)有并列布置的U型管,U型管外端面開設(shè)有沖洗口;所述控制主體內(nèi)設(shè)有送液通道、回流通道,以...
          • 本發(fā)明涉及寵物貓砂技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種防寵物誤食型除臭貓砂及其制備方法,所述貓砂由黃豆渣10%,豌豆渣10%,玉米淀粉30%,凹凸棒石粉5%,海泡石粉5%,硅藻土粉5%,碳酸鈣粉25%,預(yù)糊化淀粉3%,除臭劑3%,油粉3%,瓜爾膠0.5...
          • 本發(fā)明公開了基于電子加速器射線輻照加速中藥種子突變的裝置及方法,涉及輻照育種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括輻照機架、輸送架、收集架、托盤、導(dǎo)引盤、電子加速器和伺服電缸。本發(fā)明中導(dǎo)引盤的旋轉(zhuǎn)帶動中藥種子在離心力作用下發(fā)生位移變動,導(dǎo)引盤在旋轉(zhuǎn)過程中能夠?qū)?..
          • 本發(fā)明公開了一種護理智能健康教育機器人,屬于健康教育機器人技術(shù)領(lǐng)域,該一種護理智能健康教育機器人,包括高度調(diào)節(jié)模塊,其技術(shù)方案要點是通過高度調(diào)節(jié)模塊各個零件之間的相互配合,在醫(yī)院病房、候診區(qū)等不同場景中,患者的身高、體位以及所處環(huán)境各不相同...
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