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          • 本發(fā)明提供了一種機器人的抗磨損能力優(yōu)化方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì),包括:采集機器人的環(huán)境感知數(shù)據(jù)和初始磨損信息;基于所述環(huán)境感知數(shù)據(jù)和所述初始磨損信息,采用極端隨機樹算法對所述機器人進行磨損量預(yù)測,得到所述機器人的磨損量預(yù)測信息;基于所述機器人...
          • 本發(fā)明涉及砂漿混凝土技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種剪切增稠液摻入砂漿混凝土提升抗沖性能的方法,包括以下步驟:將水泥和骨料干拌混合,再加入水并攪拌制備成新鮮砂漿漿體,然后在新鮮砂漿漿體中加入剪切增稠液膠囊混合攪拌均勻;其中,所述剪切增稠液膠囊為裝入剪切...
          • 本發(fā)明提供了一種D?氨基葡萄糖鹽酸鹽的制備工藝,屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域,包括原料處理,首先將混合菌菇廢渣進行物理破碎處理,經(jīng)切碎后采用膠體磨進行粉碎細化,通過固液分離裝置實現(xiàn)濾液與濾渣的分離;制備殘渣樣品;制備D?氨基葡萄糖鹽酸鹽;最后對D?...
          • 本發(fā)明屬于豬分子標記技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種與豬總?cè)轭^數(shù)性狀相關(guān)的SNP分子標記及其引物和應(yīng)用。所述SNP標記的位點為國際豬基因組11.1版本參考序列豬7號染色體5079358bp處含rs710659359核苷酸位點的分子標記,且具有T/C多態(tài)性...
          • 本發(fā)明提供一種煤礦井下鉆孔測深裝置及測深方法,涉及鉆孔測深領(lǐng)域,包括升降架和測量管裝置;所述夾座的右側(cè)面安裝有回收電機,回收電機的電機軸上安裝有輸送輪,夾座的頂端焊接有立柱;所述升降架內(nèi)側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有從動輪;所述測量管裝置包括第一測量管體、...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N基于HDR全景圖的光環(huán)境平均柱面照度計量方法及系統(tǒng),涉及平均柱面照度測量領(lǐng)域,方法包括:獲取待測光照環(huán)境的一組低動態(tài)范圍全景圖像;將低動態(tài)范圍全景圖像合成一個高動態(tài)范圍(HDR)全景圖像;對HDR全景圖像進行亮度校準,得到真...
          • 本發(fā)明提供一種油中氣體分析方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),涉及色譜數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,包括采集油中不同氣體樣品的色譜數(shù)據(jù);對色譜數(shù)據(jù)進行預(yù)處理;對經(jīng)過預(yù)處理后的色譜數(shù)據(jù)進行特征提取,得到特征矩陣;基于特征矩陣將預(yù)處理后的色譜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖結(jié)構(gòu)的...
          • 本發(fā)明涉及極板檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種檢測鉛酸蓄電池極板氧化鉛、硫酸鉛和游離鉛含量的方法,該方法包括以下步驟:將極板制成待測試樣,再將待測試樣與醋酸乙醇溶液混合加熱至沸騰,冷卻后過濾并使用醋酸乙醇溶液洗滌濾渣得到一次濾渣和氧化鉛濾液;將一次...
          • 本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測的自觸發(fā)自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法,屬于最優(yōu)控制領(lǐng)域,包括:針對未知的非線性系統(tǒng),開發(fā)了一種基于迭代模型預(yù)測過程的自觸發(fā)自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法。通過李雅普諾夫穩(wěn)定性分析設(shè)計觸發(fā)條件函數(shù),實現(xiàn)僅依賴前次觸發(fā)狀態(tài)的間歇控制,減少...
          • 本發(fā)明提供了一種基于衛(wèi)星等效綜電系統(tǒng)的便攜式對接測試系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括測試終端,用于完成虛擬綜電采集數(shù)據(jù)的接收、處理和顯示,同時將綜電指令和對接指令發(fā)送至虛擬綜電設(shè)備,完成虛擬綜電設(shè)備的遠程控制,以及實際對接測試項目的實施;虛擬綜電設(shè)備,...
          • 本發(fā)明涉及電容式柔性傳感器技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種電容式柔性傳感器及其使用方法,包括以下步驟:S1:通過所述電容式柔性傳感器實時采集電容值,采集過程中采用連續(xù)滑動窗口方式對電容值進行數(shù)據(jù)緩存;S2:利用滑動平均算法處理采集到的電容值,用于識別用...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N基于FPGA與毫米波雷達的人體行為實時識別系統(tǒng),解決了現(xiàn)有人體行為識別系統(tǒng)無法實現(xiàn)離線識別、實時性不足以及數(shù)據(jù)傳輸準確度低技術(shù)問題。包括毫米波雷達,還包括電氣連接的雷達信號預(yù)處理模塊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別模塊;雷達信號預(yù)處理模塊使F...
          • 本發(fā)明提供了一種電力系統(tǒng)新能源并網(wǎng)點的故障點跳變預(yù)測方法和裝置,方法包括:通過預(yù)先構(gòu)建的電力系統(tǒng)新能源并網(wǎng)點故障等效模型,根據(jù)電網(wǎng)側(cè)等效參數(shù)、預(yù)測故障點參數(shù)和負荷側(cè)等效參數(shù),生成預(yù)測故障前后的電壓變化量算法模型;通過電網(wǎng)側(cè)阻抗比和負荷側(cè)阻抗...
          • 本申請涉及一種換電站控制方法、系統(tǒng)、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括:響應(yīng)于觸發(fā)第一預(yù)設(shè)操作,獲取第一響應(yīng);根據(jù)所述第一響應(yīng)喚起換電應(yīng)用程序,并確定當前換電站信息,以執(zhí)行第二預(yù)設(shè)操作;根據(jù)所述第二預(yù)設(shè)操作確定現(xiàn)場換電訂單,以便利用所述現(xiàn)場...
          • 本發(fā)明提供一種基于目標檢測模型的邊緣計算設(shè)備后處理優(yōu)化方法,涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域,方法包含:對目標檢測模型進行初始化操作,以確定初始化參數(shù);通過目標檢測模型對待檢測數(shù)據(jù)進行目標檢測,得到原始輸出數(shù)據(jù);考慮邊緣計算設(shè)備的適用情況,對原始輸出...
          • 本發(fā)明提供一種基于分級計數(shù)的動態(tài)閾值報警方法,涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域,方法包含:基于目標檢測結(jié)果確定每個檢測類別對應(yīng)的持續(xù)性參數(shù);依據(jù)持續(xù)性參數(shù),更新每個檢測類別對應(yīng)的計數(shù)器,得到實時計數(shù)值;通過滑動窗口范圍,結(jié)合實時計數(shù)值以及預(yù)設(shè)閾值,確...
          • 本發(fā)明公開了一種小型化可重構(gòu)太赫茲頻段雙向放大器芯片,所述放大器芯片由兩條放大路徑第一路徑和第二路徑組成,采用差分結(jié)構(gòu),包括可重構(gòu)輸入輸出匹配網(wǎng)絡(luò)T1、可重構(gòu)輸入輸出匹配網(wǎng)絡(luò)T2、多級雙向差分放大器子網(wǎng)絡(luò)和多級對稱級間匹配網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明在輸入...
          • 一種認知隱蔽的通信方法,屬于人工智能無線通信領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為:構(gòu)建基礎(chǔ)數(shù)據(jù)集與數(shù)據(jù)集1;采用光流法,通過光流場得到光流輸出圖片;訓練圖片插值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到訓練好的深度學習方法;將步驟一的數(shù)據(jù)輸入步驟三的數(shù)據(jù)得到深度學習輸出圖片;將圖片...
          • 本發(fā)明公開了一種半潛式無壓輸水隧洞安全巡檢系統(tǒng)及方法,屬于水利水電工程領(lǐng)域。具體包括無人船的底部掛載有潛航艙,潛航艙內(nèi)設(shè)有水下測量單元,水下測量單元用于獲取水下三維點云數(shù)據(jù)和水下視頻數(shù)據(jù);無人船的水上平臺設(shè)置有水上測量單元,用于獲取水上三維...
          • 本發(fā)明涉及一種高溫環(huán)境下相機誤差分析方法,屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法,包括:通過溫度傳感器實時監(jiān)測相機所在環(huán)境的溫度變化,并建立溫度與空氣折射率之間的關(guān)系模型;分析高溫下空氣折射率的變化對光線傳播路徑的影響,計算光線在不同溫度下的折射和...
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