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								      本發(fā)明提供了一種基于緩存機構的碼垛方法，包括：控制進料輸送線連續(xù)將多個訂單的多個目標箱體輸送至作業(yè)空間內；控制第一移動機器人將作業(yè)空間內所述進料輸送線上的目標箱體抓取并放置至所述緩存機構上；控制第一移動機器人將所述緩存區(qū)上的目標箱體抓取并放...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于緩存機構的碼垛系統(tǒng)，包括：進料輸送線，用于連續(xù)將多個訂單的多個目標箱體輸送至作業(yè)空間內；緩存機構，包括多個緩存區(qū)，用于對多個目標箱體進行緩存放置；第一移動機器人，用于將作業(yè)空間內所述進料輸送線上的目標箱體抓取并放置至所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種防止轎廂移動裝置及電梯，包括施動輪組用于接觸導軌并能相對導軌轉動；彈性組件裝設于施動輪組上；離心機構與彈性組件連接，離心機構具有在離心力作用下的展開結構和在非離心力作用下的收攏結構；以及夾緊機構，夾緊機構與離心機構連接，在離心...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種無機房電梯的改造方法，包括如下步驟：拆除舊梯位于井道底坑的舊曳引機以及位于井道頂部的頂部吊掛梁、轎廂側頂部吊掛輪和對重側頂部吊掛輪；將對重反繩輪改造為傾斜結構布置，轎廂反繩輪保持不動；在井道頂部，利用轎廂導軌和對重導軌承重來安...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例提供一種氣控水下吊裝裝置，包括用于安裝在水下的支撐架，沿所述支撐架高度方向間隔設置的操作平臺和支撐平臺，所述操作平臺上固設有管匯和氣源，所述支撐平臺用于承載承壓浮筒，所述承壓浮筒用于連接被起吊物；所述管匯的一端連通所述氣源，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例提供一種恒張力浮吊裝置，包括支架、滑輪組、配重結構、動力部和吊裝部；所述支架包括相連接的基座和吊臂；所述滑輪組分別與所述吊臂、所述配重結構和所述動力部連接；所述吊裝部與所述滑輪組連接，其用于與待吊物連接；所述動力部設置于所述基...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種叉車安全控制系統(tǒng)、叉車和倉儲系統(tǒng)。所述叉車安全控制系統(tǒng)包括：第一傳感器，安裝在叉車的豎直升降臺上，用于檢測所述豎直升降臺和位于所述叉車的上方的第一障礙物之間的垂直距離；和第一報警器，當所述第一傳感器檢測到的垂直距離小于預定垂直...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種石油瀝青基多孔碳材料的制備方法和應用，屬于多孔碳材料技術領域。本發(fā)明以石油瀝青為碳前驅體，將其與熔融鹽在一定溫度下攪拌預氧化處理，隨后進行預碳化，洗去熔融鹽后再與KOH碳化制備石油瀝青基多孔碳材料。本發(fā)明通過高效、便捷的方法...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種循環(huán)冷卻水生物阻垢設備及方法，所述設備包括：殼體，所述殼體上設置有進水口和出水口；濾料層，所述濾料層通過濾料支撐體設置在殼體內部，所述濾料層上接種有自養(yǎng)微生物，所述自養(yǎng)微生物以重碳酸氫根為碳源生長繁殖，以降低流經(jīng)濾料層的循環(huán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種煤礦井下污水處理系統(tǒng)，涉及污水處理技術領域，包括原水池、緩沖罐、負壓振動篩、污水池、試劑混凝一體設備、疊螺機、傳送帶、礦車；本污水處理系統(tǒng)具有處理工藝投資較低、占地面積小、運行穩(wěn)定，操作管理簡便的優(yōu)越性；同時可提高處理效率，...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開是關于一種仿水晶玻璃及其制備方法和應用，該玻璃含有SiO2、B2O3、Bi2O3、Li2O、Na
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種有機化合物及其應用。所述有機化合物的分子結構中包括生色團以及通過化學鍵與所述生色團相連的手性基團。本發(fā)明中，所述有機化合物作為手性二向色性染料，具有高于常規(guī)手性劑的有序參數(shù)、高二向色比值，高溶解度、高吸光度和適宜的螺旋扭曲力常...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種具有聚集誘導發(fā)光特性的陽離子兩親性化合物及其制備方法和應用。本發(fā)明將聚集誘導發(fā)光化合物的優(yōu)勢與陽離子兩性分子結合起來，在該陽離子兩親性化合物與革蘭氏陽性菌進行混合后，表現(xiàn)出高選擇性抗革蘭氏陽性菌的特質，因而可用于制備抗革蘭氏...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及催化合成領域，特別是涉及一種二苯并二氮雜卓類化合物的合成方法。本發(fā)明將銅鹽催化劑、堿、芐脒、環(huán)狀碘鎓鹽和有機溶劑進行反應后過濾，濾液分離純化，得到二苯并二氮雜卓類化合物，采用銅鹽作為催化劑，催化活性和選擇性高，催化劑用量低，對設備...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種含雜環(huán)化合物、其制備方法及其用途，該含雜環(huán)化合物結構如通式(I)所示，各取代基的定義如說明書和權利要求書所述。本發(fā)明的含雜環(huán)化合物能夠下調STING蛋白水平。本發(fā)明的化合物可作為治療劑用于治療炎癥性疾病、腫瘤等病癥和疾病。
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥技術領域，具體地，建立了一種微管蛋白抑制劑(Sabizabulin)的合成方法。以3,4,5?三甲氧基苯乙酮(化合物1)為起始原料，經(jīng)過親核加成與甲基化、氧化、加成消除、亞硝化、環(huán)合、去甲硫基，即獲得微管蛋白抑制劑(Sab...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一類噁唑酮取代的嘧啶胺化合物及其制備方法、藥物組合物和用途，具體地，本發(fā)明提供了一種如通式I所示結構的化合物，及其外消旋體、R?異構體、S?異構體、可藥用鹽或它們混合物。所述的化合物具有良好的IDH1抑制活性，因此可以用于治療、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及催化合成領域，特別是涉及一種噌啉類衍生物的合成方法。本發(fā)明將三唑烷二酮、碘鎓鹽、乙酸銅、碳酸鈉和有機溶劑進行反應后過濾，濾液分離純化，得到噌啉類衍生物，反應體系簡單，原料易得，特別是三唑烷二酮容易得到，底物無需多步制備，通過三唑烷...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種抗衰老多肽及其應用。具體地，本發(fā)明提供了一種抗衰老多肽，其特征在于，所述抗衰老多肽的氨基酸序列分別如SEQ ID NO：1?4所示。本公開提供的抗衰老多肽可以直接與蛋白酶靶點結合、抑制蛋白酶活性，進而減少膠原蛋白和彈性蛋白的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了具有三螺旋結構的重組ⅩⅦ型膠原蛋白及其制備和應用，屬于蛋白質工程技術領域，所述重組ⅩⅦ型膠原蛋白的氨基酸序列由n個核心單元進行重復串聯(lián)形成，其中n是1或大于1的整數(shù)，所述核心單元的氨基酸序列如SEQ ID NO：1所示；本發(fā)明還...
								
            
							
            
							
						
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