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								      本發(fā)明公開了基于多特征融合的探地雷達數(shù)據(jù)處理方法，S1：解析出信號的瞬時相位和瞬時頻率；S2：計算最佳分解層數(shù)；S3：對瞬時相位和瞬時頻率進行二維多尺度分解；S4：對分解的結(jié)果進行重構(gòu)融合；S5：獲得絕對差分；S6：重復(fù)步驟S1~S5，獲取...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種探地雷達自適應(yīng)增益方法，包括以下步驟：S1：選取待增益的雷達數(shù)據(jù)剖面，并獲取整體的衰減趨勢；S2：獲取解析信號；S3：計算每一列信號的包絡(luò)和包絡(luò)矩陣每一行的平均值；S4：根據(jù)最小二乘法和模型函數(shù)擬合包絡(luò)矩陣每一行的平均值得到...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種適用于多種長度隧道管氣密性測試裝置及方法，該測試裝置包括：水池、壓板、擋板、調(diào)節(jié)螺栓、配氣臺以及隧道管，隧道管的兩端分別連接前堵蓋與后堵蓋，進而形成密封空間；水池總長度根據(jù)被檢測隧道管的最大長度確定；水池上端面安裝壓板；擋板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種路線規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，通過在預(yù)設(shè)出行方式下獲取導航地點，確定針對預(yù)設(shè)出行方式的安全需求，明確用戶在出行過程中需要規(guī)避的事項以及優(yōu)先考慮的事項，為用戶提供了更加安全的出行選擇。最后，根據(jù)導航地點和安全需求生成導...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種面向自動駕駛車輛的全局參考線生成方法及相關(guān)裝置，涉及自動駕駛導航技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括根據(jù)車輛在柵格地圖中的起點位置和終點位置，基于改進的A*算法，生成車輛的無碰撞原始路徑；去除車輛的無碰撞原始路徑中的冗余點，得到原始參考路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于激光點云的2.5D多層代價地圖生成方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及地圖構(gòu)建領(lǐng)域，該方法包括獲取激光雷達點云，構(gòu)建靜態(tài)點云地圖，進而得到二維柵格地圖；計算二維柵格地圖中各柵格的高程值，得到高程圖；并計算各柵格的可通行度代...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種3D點云地圖動態(tài)更新方法及系統(tǒng)，方法包括：利用雷達到RTK的變換矩陣和SLAM建圖起點處的世界坐標系下坐標，將雷達坐標系下的點云地圖轉(zhuǎn)換到世界坐標系下，生成全局點云地圖；使用創(chuàng)建的ikd?tree管理全局點云地圖，將離散的全...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的閉式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進風組環(huán)和出風組件；還包括熱泵組件；進風組件內(nèi)設(shè)置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進風組件進入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于漿體資源化利用的開式熱泵干燥系統(tǒng)，包括干燥箱體、擠壓箱體，擠壓箱體內(nèi)部集成有螺旋擠壓器；與干燥箱體連通的進風組環(huán)和出風組件；還包括熱泵組件；進風組件內(nèi)設(shè)置有冷凝器，通過制冷劑在冷凝器內(nèi)冷凝以釋放熱量并加熱進風組件進入的空...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及液壓缸領(lǐng)域，具體為一種帶有缸體防護結(jié)構(gòu)的液壓油缸，包括缸體、接入組件和過濾組件，缸體內(nèi)對稱開設(shè)有三個泄壓保護腔和三個散熱腔，泄壓保護腔與散熱腔錯位設(shè)置，三個泄壓保護腔內(nèi)中心連通設(shè)有分隔接通管，接入組件包括兩個主接頭和兩個安裝螺紋環(huán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種船用氨燃料發(fā)動機排氣流量及密度的方法，通過已知氨燃料氨、氮組分的質(zhì)量含量，基于進出燃燒室氮的質(zhì)量守恒，通過測得原排氣中NO、NO2、N2O、NH3和N2的濃度及當?shù)卮髿鈮骸⑴艢饫鋮s壓力和干?濕基系數(shù)kwr，計算得到氨燃料發(fā)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水工構(gòu)筑物施工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種水工構(gòu)筑物混凝土保護劑的施工方法，通過搜集建立大壩BIM模型，模擬確定爬壁機器人噴涂保護劑的方案，使用厚度檢測裝置檢測噴涂厚度和效果，將已噴涂的區(qū)域高亮顯示，保證噴涂的均勻和完整，提高了施工高...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種包含固廢混凝土的預(yù)制管樁及其制備方法，樁體的外圓周為設(shè)有鋼筋籠的常規(guī)混凝土；還包括位于普通鋼筋混凝土內(nèi)圓周的鋼管，鋼管內(nèi)為固廢混凝土，鋼管上有多個用于離心制作樁體時供固廢混凝土穿過的固廢混凝土過孔，鋼管的外圓周面與常規(guī)混凝土...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及橋梁架設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拱橋中拱肋合龍施工裝置及方法，該裝置包括：激光測距機構(gòu)和靶標機構(gòu)。激光測距機構(gòu)用于設(shè)于已架設(shè)在理論位置的邊肋節(jié)段肋肢的端部，激光測距機構(gòu)包括激光測距儀和傾斜儀，傾斜儀用于配合調(diào)整激光測距儀發(fā)出激光的角...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種復(fù)合型阻燃面料的制備方法及應(yīng)用，涉及阻燃面料技術(shù)領(lǐng)域。該復(fù)合型阻燃面料，包含以下重量份原料：35?45份間位芳綸、25?35份第一次改性有機磷系阻燃劑、10?15份第三次改性有機磷系阻燃劑、20?30份第一次改性有機硅橡膠、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于地外天體資源原位利用技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于藍藻的火星土壤固化方法、改性火星土壤及應(yīng)用。本發(fā)明固化方法的主要原料包括火星土壤與藍藻培養(yǎng)液，其生產(chǎn)方法包括將火星土壤進行預(yù)處理、火星土壤與藍藻培養(yǎng)液的混合、藍藻的光照培養(yǎng)、生物礦化作用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種水熱多相產(chǎn)物的分離和回收方法，涉及塑料回收技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：首先進行水熱反應(yīng)，完成后冷卻至室溫并使用旁通泄壓閥在?80℃下收集氣相產(chǎn)物1，未冷凝氣體作為氣相產(chǎn)物2排空；在110℃和200r/min攪拌30分鐘條件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種噻吩金屬化過程中預(yù)防鈉砂團聚的方法，通過適當增加油酸的配比以降低異丙苯二鈉的吸附作用；通過嚴格控制反應(yīng)溫度，滴加電子轉(zhuǎn)移試劑過程中及滴加完畢繼續(xù)反應(yīng)期間，均控制的在較低溫度范圍，避免熔點低的鈉顆粒間相互滲透，同時斷絕了異丙苯...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N含氮三環(huán)喹啉酮的制備方法，屬于雜環(huán)化合物技術(shù)領(lǐng)域。將鈀催化劑、配體、堿、1,7?烯炔、全氟碘代丁烷以及羥胺加入到有機溶劑中，于70~90℃反應(yīng)20~24小時后，后處理得到含氮三環(huán)喹啉酮。該制備方法操作簡便，起始原料廉價易得，反...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種2?氯?3?甲基噻吩合成方法，通過依次加入一定量的3?甲基噻吩、水及適量鹽酸，在反應(yīng)器內(nèi)混合均勻，邊攪拌邊加熱，向反應(yīng)器內(nèi)滴加含有二氯海因的四氯化碳溶液，滴加完畢，保溫、升溫反應(yīng)一段時間，降溫分層，分離出水相和油相，油相用堿...
								
            
							
            
							
						
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