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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種自支撐多孔碳材料及其制備方法和應(yīng)用。通過(guò)本發(fā)明的制備方法制備得到的自支撐多孔碳材料包括碳環(huán)，所述碳環(huán)組成向列相取向的孔結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的多孔碳材料用于制備電極時(shí)，電極的形狀、孔隙率、催化活性、孔徑尺寸及其分布均可準(zhǔn)確調(diào)控。可制備...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種MEMS掃描鏡的制備工藝，準(zhǔn)備SOI晶圓；在所述SOI晶圓器件層的上表面依次生長(zhǎng)下電極層和PZT壓電薄膜層后，分別刻蝕所述PZT壓電薄膜層和下電極層，以圖形化制備下電極引線；在所述PZT壓電薄膜層的上表面生長(zhǎng)多層絕緣層并刻蝕...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種傳感器裝置、叉車(chē)及傳感器裝置的控制方法。傳感器裝置包括：支撐結(jié)構(gòu)，包括支撐板、支柱和固定件，支柱的一端連接支撐板，支柱的另一端連接固定件；第一雷達(dá)，設(shè)置于支撐板，第一雷達(dá)位于支撐板和固定件之間；攝像頭，設(shè)置于支撐板，攝像頭位于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了節(jié)能高效電動(dòng)輔助絞車(chē)，包括絞車(chē)主體和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)安裝于絞車(chē)主體上，絞車(chē)主體包括依次同軸連接安裝在絞車(chē)架上的防爆交流永磁伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、繩槽滾筒，絞車(chē)架上側(cè)設(shè)置自動(dòng)排繩器，絞車(chē)架出繩側(cè)設(shè)有壓繩器，繩槽滾筒一側(cè)設(shè)有帶式剎...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種離型膜分離設(shè)備，包括：底座，在此底座的頂部一側(cè)設(shè)置有一膠箱、另一側(cè)設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有放料輥、第二收料輥的側(cè)板，位于第一收料輥靠近第二收料輥的一側(cè)設(shè)置有一安裝架，在托臺(tái)與安裝架之間設(shè)置有一刮板，安裝架與第一收料輥之間設(shè)置有一底部...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種位置顯示方法、裝置、揀選機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取揀選機(jī)器人正在執(zhí)行的揀貨任務(wù)，根據(jù)所述揀貨任務(wù)確定待揀選物品；其中，所述揀選機(jī)器人包括至少一個(gè)承載所述待揀物品的容器，所述揀選機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)的多個(gè)貨架之間移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種車(chē)速測(cè)量系統(tǒng)及車(chē)輛。車(chē)速測(cè)量系統(tǒng)，包括：主車(chē)速計(jì)算模塊，用于計(jì)算主車(chē)速并判斷所述主車(chē)速的有效性；冗余車(chē)速計(jì)算模塊，用于計(jì)算冗余車(chē)速并判斷所述冗余車(chē)速的有效性，所述冗余車(chē)速的計(jì)算獨(dú)立于所述主車(chē)速；仲裁模塊，用于根據(jù)所述主車(chē)速和所...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及一種車(chē)輛質(zhì)量的估算方法、裝置及車(chē)輛，其中，該方法包括：獲取車(chē)輛質(zhì)量的估算參數(shù)；其中，所述車(chē)輛質(zhì)量的估算參數(shù)包括車(chē)輛的車(chē)速值、縱向加速度值和電機(jī)輸出扭矩值；根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)所述車(chē)輛質(zhì)量的估算參數(shù)進(jìn)行篩選，得到滿足預(yù)設(shè)要求的車(chē)輛質(zhì)量...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及一種雨刮控制電路、方法、裝置及車(chē)輛，雨刮控制電路包括：控制模塊和第一開(kāi)關(guān)單元；所述控制模塊與所述第一開(kāi)關(guān)單元電連接；所述第一開(kāi)關(guān)單元電連接在供電端與雨刮電機(jī)的正向電源端之間；所述控制模塊用于在所述第一開(kāi)關(guān)單元的輸入電流大于第一故障...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法、裝置、設(shè)備及車(chē)輛。其中，方法包括：獲取車(chē)輛的行駛數(shù)據(jù)；其中，行駛數(shù)據(jù)包括：車(chē)輛所在的目標(biāo)車(chē)道、車(chē)輛與車(chē)道線之間的橫向距離、方向盤(pán)的偏轉(zhuǎn)角度；在目標(biāo)車(chē)道包括直行車(chē)道的情況下，根據(jù)橫向距離檢測(cè)車(chē)輛是否偏離車(chē)道；在...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及一種車(chē)輛續(xù)駛里程的預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。本公開(kāi)通過(guò)獲取車(chē)輛的當(dāng)前里程數(shù)對(duì)應(yīng)的歷史能耗條件下的歷史整車(chē)能耗以及車(chē)輛的當(dāng)前能耗條件和當(dāng)前剩余可用能量；基于當(dāng)前能耗條件與歷史能耗條件之間的差異，對(duì)歷史整車(chē)能耗進(jìn)行修正，得到修正...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了帶外后視鏡的車(chē)門(mén)組件及車(chē)輛。帶外后視鏡的車(chē)門(mén)組件包括：車(chē)門(mén)本體，所述車(chē)門(mén)本體具有安裝孔口；外后視鏡，所述外后視鏡包括安裝罩殼，所述安裝罩殼具有罩殼邊緣，安裝罩殼經(jīng)由安裝孔口安裝至車(chē)門(mén)本體并在罩殼邊緣和車(chē)門(mén)本體之間形成接合間隙；車(chē)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種熱管理系統(tǒng)、控制方法及車(chē)輛，包括：電池?fù)Q熱流路和第一散熱流路，所述電池?fù)Q熱流路中設(shè)有電池，所述第一散熱流路中設(shè)有第一散熱器，所述電池?fù)Q熱流路和所述第一散熱流路選擇性地連通；加熱流路、驅(qū)動(dòng)流路和冷媒流路，所述加熱流路中設(shè)有第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種吹氣撕膜裝置及其方法。吹氣撕膜裝置包括輸送模組、檢測(cè)模組、吹氣模組和控制模組。輸送模組將基板輸送至作業(yè)區(qū)。基板具有孔洞鄰設(shè)于前端緣，基板上覆蓋薄膜，且薄膜部分覆蓋至孔洞。檢測(cè)模組于空間上相對(duì)作業(yè)區(qū)，于基板的前端緣輸入至作業(yè)區(qū)時(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是一種熱壓成型的模具結(jié)構(gòu)，包括：母模仁，在與成型板材的轉(zhuǎn)角或弧度的對(duì)應(yīng)處設(shè)有扣位槽，扣位槽內(nèi)設(shè)有緩沖件，緩沖件在板材被熱壓成型時(shí)起到緩沖作用；公模仁，與遠(yuǎn)離板材轉(zhuǎn)角或弧度的一側(cè)仿形，公模仁與母模仁配合成型板材，本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域。所述安裝系統(tǒng)包括：機(jī)器人；多個(gè)夾爪；以及活塞識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的型號(hào)信息，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的型號(hào)信息發(fā)送至所述機(jī)器人；所述機(jī)器人用于，根據(jù)接收到的所述發(fā)動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種揀貨機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：在揀貨機(jī)器人接收到多個(gè)揀貨任務(wù)的情況下，根據(jù)多個(gè)揀貨任務(wù)確定出至少兩條供揀貨機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)的多個(gè)貨架之間進(jìn)行移動(dòng)的候選通行路徑；分別根據(jù)每條候選通行路徑對(duì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取仿真環(huán)境下的機(jī)械手在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息包括：反映機(jī)械手周?chē)h(huán)境的圖像、機(jī)械手的受力反饋信號(hào)、以及機(jī)械手接觸物體時(shí)的觸覺(jué)反...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及遠(yuǎn)程機(jī)器控制領(lǐng)域，提供一種機(jī)械臂姿態(tài)控制方法及電子設(shè)備，所述方法確定機(jī)械臂的可達(dá)工作空間中的多個(gè)參考點(diǎn)；獲取所述機(jī)械臂在每個(gè)參考點(diǎn)處的近似可達(dá)姿態(tài)范圍；獲取用戶對(duì)所述機(jī)械臂的控制指令中的目標(biāo)位置值與目標(biāo)姿態(tài)值；從所述多個(gè)參考點(diǎn)中選...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于示教槍的機(jī)械臂示教方法，包括以下步驟：獲取示教槍的CAD模型；基于CAD模型中的參數(shù)測(cè)得到針尖到2D標(biāo)定板的轉(zhuǎn)換關(guān)系，同時(shí)得到針尖到3D標(biāo)定物的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并獲取相機(jī)在基坐標(biāo)系下的位姿；移動(dòng)示教槍到指定位置i時(shí)，獲取2D標(biāo)定...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類(lèi)
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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