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          • 本發(fā)明涉及一種基于形狀記憶合金的繩驅(qū)分段等曲率柔性機(jī)械臂,包括:操作臂;分線盤(pán),所述分線盤(pán)與所述操作臂的底部連接;驅(qū)動(dòng)箱,用于為操作臂提供動(dòng)力并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制,所述驅(qū)動(dòng)箱與所述分線盤(pán)的底部連接。本發(fā)明有效克服了分段式等曲率柔性機(jī)械臂的直徑...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光學(xué)鏡片打磨設(shè)備的角速度測(cè)量裝置,涉及轉(zhuǎn)速測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。一種光學(xué)鏡片打磨設(shè)備的角速度測(cè)量裝置包括空心編碼器,所述空心編碼器設(shè)置在光學(xué)鏡片打磨設(shè)備打磨端的轉(zhuǎn)軸內(nèi),所述空心編碼器的頂?shù)變啥朔謩e對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)補(bǔ)償機(jī)構(gòu),所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種磁力泵用閥體端面加工裝置,屬于閥體加工技術(shù)領(lǐng)域,包括設(shè)置在工作臺(tái)上的機(jī)加工裝置、集料盒和兩個(gè)擋門,所述集料盒設(shè)置在工作臺(tái)的底部,兩個(gè)所述擋門通過(guò)鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作臺(tái)的側(cè)壁上;通過(guò)圓周均勻布置在法蘭盤(pán)外的多組第一限位板和第一擠...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于雙刀庫(kù)立式加工中心的頂部開(kāi)合結(jié)構(gòu)和立式加工中心,其中,頂部開(kāi)合結(jié)構(gòu)包括:機(jī)床橫梁,設(shè)置于機(jī)床主體的頂部,包括凸部橫梁和與凸部橫梁兩端分別連接的端部橫梁;一對(duì)橫梁門,設(shè)置于機(jī)床主體的工作臺(tái)的上方,且分別凸部橫梁樞接;一對(duì)軌...
          • 本發(fā)明涉及散熱器加工部件技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種散熱器鋁板加工用裝夾機(jī)構(gòu)及操作方法,本方案在對(duì)鋁板加工件進(jìn)行裝夾工作時(shí),通過(guò)設(shè)置的裝夾調(diào)控機(jī)構(gòu)對(duì)于限位夾塊的位置可以進(jìn)行調(diào)整,使其適應(yīng)對(duì)于不同規(guī)格的鋁板加工件進(jìn)行限位,具有良好的裝夾工作靈活性...
          • 本發(fā)明提供一種碳鋼法蘭鉆孔加工工裝,屬于法蘭加工技術(shù)領(lǐng)域,包括底座,所述底座的上表面通過(guò)中空支撐架固定安裝有限位安裝板,所述限位安裝板的下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)包括內(nèi)弧形夾板和外弧形夾板,且內(nèi)弧形夾板和外弧形夾板...
          • 本發(fā)明提供一種用于LNG船圍護(hù)系統(tǒng)絕緣板裝配的螺柱焊接機(jī)器人,包括:移動(dòng)裝置;調(diào)姿裝置,底端固定連接于移動(dòng)裝置上,具有多個(gè)方向的自由度;定位打磨焊接集成裝置,設(shè)于調(diào)姿裝置的頂端;其包括頂部機(jī)架、打磨焊接裝置、測(cè)距裝置、輔助定位裝置和吸附裝置...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種張緊器總成自動(dòng)化裝配系統(tǒng),包括殼體組入工站、大牙架組入工站、導(dǎo)塊組入工站、小牙架組入工站、彈簧組入工站以及組件裝配工站,所述大牙架組入工站適于將大牙架組裝入殼體的內(nèi)槽以形成殼體組件,所述小牙架組入工站和所述彈簧組入工站適于將...
          • 本發(fā)明具體涉及一種背板鉚釘預(yù)組裝用自動(dòng)放料設(shè)備,包括主機(jī)架,主機(jī)架上固定連接有環(huán)形輸送線,環(huán)形輸送線的每個(gè)移動(dòng)臺(tái)上均固定連接有載具,主機(jī)架上圍繞環(huán)形輸送線設(shè)置有第一鉚釘上料機(jī)構(gòu)和第二鉚釘上料機(jī)構(gòu),第一鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)上料盤(pán)和送料扁管...
          • 本發(fā)明屬于噴嘴技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種沖擊式水輪機(jī)噴針接力器碟簧裝配工具及方法。其技術(shù)方案為:一種沖擊式水輪機(jī)噴針接力器碟簧裝配工具,包括豎立工具、調(diào)整同心工具、導(dǎo)向工具、工具板和若干中空千斤頂;噴針接力器的噴針軸、碟簧、活塞、擋肩、超級(jí)螺母...
          • 本發(fā)明提供了一種焊接定位裝置,屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域;所述焊接定位裝置,包括工作桌和元器件本體,所述工作桌的頂部設(shè)置有升降框,所述升降框的內(nèi)部設(shè)置有焊接機(jī)構(gòu),所述焊接機(jī)構(gòu)包括第一雙向絲桿、第一作動(dòng)桿和第二作動(dòng)桿,所述第一雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降框的...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種海上風(fēng)機(jī)塔筒焊接裝置,包含外部塔筒焊接裝置和內(nèi)部塔筒焊接裝置,內(nèi)部塔筒焊接裝置包含自行走車體和焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人固定在自行走車體上,自行走車體包含車身、主動(dòng)輪和若干個(gè)隨動(dòng)輪,主動(dòng)輪通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車身下側(cè)中間,若干個(gè)隨...
          • 本發(fā)明涉及自動(dòng)焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種回轉(zhuǎn)體工件自動(dòng)焊接設(shè)備及其焊接方法,其包括工作臺(tái);第一鎖定機(jī)構(gòu),包括第一殼體和卡盤(pán),第一殼體固設(shè)于工作臺(tái)上,卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一殼體,卡盤(pán)滑動(dòng)連接有若干卡爪,用于夾持第一工件;第二鎖定機(jī)構(gòu),滑移連接于工...
          • 本發(fā)明涉及工件焊接技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種L肋板單元焊接裝置。由于對(duì)L板與L肋板之間相對(duì)位置進(jìn)行定位夾持較為繁瑣,導(dǎo)致定位效率低下且準(zhǔn)度容易產(chǎn)生偏差,并且焊縫處可能會(huì)存在灰塵,以及簡(jiǎn)單的夾持與定位可能會(huì)出現(xiàn)焊縫較大的問(wèn)題,可能出現(xiàn)虛焊、氣孔等...
          • 本發(fā)明涉及金屬焊接技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種電力鐵附件的焊接裝置,包括,移動(dòng)單元,所述移動(dòng)單元包括底座和儲(chǔ)料倉(cāng),且儲(chǔ)料倉(cāng)之間設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu);推移單元,所述推移單元包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座兩側(cè)的導(dǎo)向板,且導(dǎo)向板一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種銅帶加工用切割機(jī)床,屬于銅帶加工技術(shù)領(lǐng)域,包括截面為U型的底座,底座上端固定連接有頂板,底座底部開(kāi)設(shè)有切槽,頂板一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有固定板,固定板上滑動(dòng)安裝有第一電機(jī),固定板上安裝有用于驅(qū)使第一電機(jī)做豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降組件...
          • 本發(fā)明屬于銑削技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于數(shù)控設(shè)備的銑削裝置和數(shù)控設(shè)備;包括殼體,銑刀;所述殼體上設(shè)有安裝圓座,安裝圓座的圓心處設(shè)有裝卸圓槽,其內(nèi)安裝有用于動(dòng)力傳輸?shù)目▔K;銑刀的一端位于裝卸圓槽內(nèi),并與卡塊連接,另一端用于加工履帶;所述安裝圓座...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有碎屑收集功能的線束切割裝置,涉及切割裝置技術(shù)領(lǐng)域,一種具有碎屑收集功能的線束切割裝置,其特征在于:線束切割裝置包括切割機(jī)構(gòu)、碎屑收集機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),碎屑收集機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)緊固連接,上下料機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)緊固連接...
          • 本發(fā)明涉及軋機(jī)推床技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高精度激光測(cè)距式軋機(jī)推床;一種高精度激光測(cè)距式軋機(jī)推床,包括第一軋鋼輥道,還包括設(shè)于第一軋鋼輥道兩側(cè)的軋鋼對(duì)中機(jī)構(gòu)與激光測(cè)距裝置,第一軋鋼輥道的上側(cè)設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu),推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將軋鋼推入軋機(jī)本體;第一軋...
          • 本發(fā)明屬于金屬材料加工技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)一種金屬非對(duì)稱軋制耦合再結(jié)晶調(diào)控高塑性異質(zhì)結(jié)構(gòu)的方法。將鑄態(tài)Ti?Zr?Ta系合金初次加熱至890℃~910℃并保溫1h~2h;通過(guò)異步軋機(jī)對(duì)保溫后的鑄態(tài)Ti?Zr?Ta系合金進(jìn)行多道次差速軋制,差速軋制...
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