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								      本申請提供基于錨框特征的物體位姿估計方法、裝置、終端及介質，通過采集RGB圖像和深度圖，并對RGB圖像進行目標檢測和錨框定位。接著利用錨框和對應的深度圖進行三維點云重建，以生成目標物體的三維點云數據。最后基于三維點云，計算目標物體的物體間偏...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供基于三維特征的物體位姿估計方法、裝置、終端及介質，通過將RGB圖像進行目標檢測，并利用目標檢測結果和深度圖像進行三維點云重建。利用三維數字模型進行位姿粗估計，并通過匹配算法將三維數字模型與點云數據相匹配的方式對位姿進行優化。本申請...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開涉及一種信息處理方法、裝置、存儲介質及車輛，涉及信息分析處理技術領域，在本公開中，在確定目標對象的目標位置信息時，僅需要獲取圖像采集設備采集的至少兩張候選場景圖像，并利用至少兩張候選場景圖像的相關信息，即可計算獲得目標對象的目標位置信...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例公開了信息處理方法和裝置，涉及媒體技術領域，用于提高圖像特征點的質量。該方法包括：獲取傳感器信息，上述傳感器信息包括目標加速度和目標角速度，上述目標加速度為慣性測量單元測量的加速度，上述目標角速度為IMU測量的角速度；根據上述傳...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種標定特征的排序方法及裝置、圖像攝取裝置的標定方法及裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質、以及計算機程序產品。標定特征的排序方法包括以下步驟：獲取一標定件圖像，所述標定件圖像配置為對一配置有多個標志物的標定件進行拍攝得到的圖像，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種圖像采集設備的標定方法、電子設備、存儲介質及產品。其中，該方法涉及大模型數據處理中的數據標定領域，包括：獲取真實世界中的第一圖像采集設備采集到的真實圖像；基于第一圖像采集設備的初始位置和初始姿態，控制虛擬世界中的第二圖像采集...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及圖像處理技術領域，提出一種消化道建模方法、系統、裝置和建模設備。該方法包括：在利用內窺鏡對待測對象的消化道進行檢測的過程中，獲取通過第一外部攝像頭拍攝的內窺鏡的插入部插入消化道的深度數據、基于第二外部攝像頭所拍攝圖像識別出的病灶事...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種辮狀河三角洲訓練圖像生成方法及裝置，該方法，包括：步驟S1:構建辮狀河三角洲水下分流河道的河道中線；步驟S2:基于所述河道中線構建河道分叉；步驟S3:基于所述河道分叉刻畫出主河道和次河道；步驟S4:將所述主河道和次河道寫入三...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例公開了一種光線反射效果的渲染方法、裝置、計算機設備及存儲介質，涉及計算機視覺領域。包括：獲取場景深度圖，場景深度圖包含屏幕空間中各個像素的深度值；基于場景深度圖，對屏幕空間進行三角面劃分，得到空間三角面，空間三角面的頂點為屏幕空...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開是關于一種圖像分割方法、圖像分割裝置、電子設備及存儲介質。圖像分割方法包括：獲取待處理圖像，并確定所述待處理圖像中的待分割目標。根據所述待分割目標確定模板圖像。根據所述待分割目標圖像的圖像特征，在所述待處理圖像中確定第一匹配點。根據所...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種圖像處理方法、裝置及存儲介質。所述方法包括：獲取從同一圖像中分別提取的低分辨率特征圖和高分辨率特征圖；對高分辨率特征圖進行線性投影，獲得高分辨率投影特征圖，對低分辨率特征圖進行線性投影，獲得低分辨率投影特征圖；對低分辨率投影特...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種圖像處理方法、裝置、電子設備和存儲介質，該圖像處理方法包括：獲取圖像塊的圖像特征，所述圖像塊從待處理圖像中切分獲得；根據所述圖像特征，確定用于處理所述圖像塊的處理主體；若確定所述處理主體為圖像信號處理單元，則通過所述圖...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種螺柱焊接檢測的方法及裝置、電子設備和存儲介質，基于模板框對待檢測圖像中的螺柱焊接區域進行跟蹤識別處理，得到待檢測圖像中的目標焊接區域；計算待檢測圖像及模板圖像之間的映射關系矩陣，并基于映射關系矩陣將模板框映射對齊至待檢測圖像...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種油氣井場退出植被恢復監測和評價方法，該方法包括：對獲取的不同時相的研究區遙感影像進行圖像預處理，得到預處理后的遙感圖像；基于預先建立的不同類型井場的遙感解釋標志，對不同時相的預處理后的遙感影像進行對比，確定油氣設施退出的井場；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種面部跟蹤方法、裝置、電子設備以及存儲介質，該方法包括：獲取目標面部圖像；若確定所述目標面部圖像滿足面部遮擋條件，則將所述目標面部圖像的面部區域和遮擋物區域作為跟蹤區域；根據所述跟蹤區域，確定目標面部圖像和參考面部圖像之間的匹...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開的實施例涉及檢測目標事件的方法、設備、介質和程序產品。該方法包括獲取針對所呈現的第一媒體內容中的第一圖像的選擇操作，選擇操作指示對第一圖像中的局部區域的選擇，局部區域指示發生目標事件。該方法還包括響應于局部區域在后續圖像中再次被呈現，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種煤巖顯微組分識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：獲取煤巖顯微圖像，所述煤巖顯微圖像包括油浸反射光下的顯微圖像和熒光下的顯微圖像；基于煤巖顯微組分識別模型對所述煤巖顯微圖像進行識別，確定煤巖顯微組分類別，所述煤巖顯...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于二次屏柜端子排號碼管文字識別的矯正方法及系統。所述方法首先分割原始圖片中的號碼管所在區域，并基于號碼管所在區域提取坐標，根據各區域的中心坐標區分號碼管的上下坐標，對于上下坐標數據集進行均值取點，一個區域分別只獲取上下各一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種易于多人操控的選物販賣機，該選物販賣機包括：一投幣口、一第一控制器、一第二控制器、一第三控制器及一第四控制器；該第一控制器具有搖桿而可觸發啟動并操作一第一夾爪組；該第二控制器具有搖桿而可觸發啟動并操作一第二夾爪組；該第三控制器...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種混合交通隊列穩定性的評估方法、單元和電子設備，涉及智能交通技術領域，本申請通過在考慮混合交通中智能網聯汽車的滲透率的基礎之上、重點考慮混合車輛隊列的信息流拓撲結構以及最大隊列尺寸，基于混合車輛隊列的信息流拓撲結構、最大隊列尺寸...
								
            
							
            
							
						
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