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          • 本發(fā)明公開了一種電機位置和轉(zhuǎn)速比例積分觀測方法,涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域,提出了轉(zhuǎn)速比例積分觀測算法(116)和位置比例積分觀測算法(125),包括比例積分觀測器(1)的設(shè)計,具體設(shè)計了2種比例積分觀測器模型,轉(zhuǎn)速比例積分觀測器(11)和位置比...
          • 本發(fā)明提供用于電池管理系統(tǒng)的充電控制方法及充電控制裝置。所述控制方法包括:基于BMS的充電狀態(tài),選擇進入對應的充電模式。所述充電模式包括大電流充電模式、浮充模式、停止充電模式以及保護充電模式。在所述BMS開始工作的初始設(shè)定時間內(nèi),所述BMS...
          • 一種半導體工藝提供包括多個接墊與鈍化層的半導體基板。鈍化層具多個開口以暴露出接墊。形成球底金屬材料層于接墊及鈍化層上。電鍍形成凸塊于球底金屬材料層上,并在正投影方向上與接墊及部分的鈍化層重疊。形成圖案化光刻膠層于凸塊上。圖案化光刻膠層完全包...
          • 根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式,一種回收廢棄太陽能板的方法,該太陽能板包括玻璃基板、太陽能電池、設(shè)置在玻璃基板與太陽能電池之間以黏合玻璃基板及太陽能電池的黏著層、及經(jīng)配置以固定玻璃基板、黏著層及太陽能電池的疊層結(jié)構(gòu)的金屬框架,該方法包含:將廢棄太...
          • 根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式,一種回收廢棄太陽能板的方法,該廢棄太陽能板包括玻璃基板、太陽能電池、設(shè)置于玻璃基板與太陽能電池之間以接合玻璃基板與太陽能電池的黏著層、與配置為固定玻璃基板、黏著層、與太陽能電池的層疊結(jié)構(gòu)的金屬框,此方法包含:將廢棄...
          • 本發(fā)明公開了一種污水處理用清理桿,涉及污水處理技術(shù)領(lǐng)域,包括調(diào)節(jié)桿、打撈網(wǎng)組件以及刮板組件,其中所述調(diào)節(jié)桿桿身長度可調(diào)節(jié),整體為空心結(jié)構(gòu),所述打撈網(wǎng)組件以及刮板組件根據(jù)所需組裝在調(diào)節(jié)桿上;所述打撈網(wǎng)組件包括骨架、網(wǎng)袋以及固定繩組,其中所述骨...
          • 提供了用于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的駕駛員反饋。一種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被配置用于提供駕駛員反饋,以使得車輛駕駛員能夠感覺到車輛何時可能接近其附著力極限或在其附著力極限處操作。駕駛員反饋可以基于作為觀察到的響應齒條力、參考響應齒條力、目標響應齒條力和/或最小飽...
          • 本發(fā)明提供一種薄膜覆晶封裝結(jié)構(gòu),包括可撓性線路載板、芯片以及貼片預定貼附區(qū)。可撓性線路載板包括可撓性基材、圖案化金屬層以及防焊層。可撓性基材具有芯片設(shè)置區(qū)。圖案化金屬層配置于可撓性基材上且包括多個引腳。這些引腳自芯片設(shè)置區(qū)內(nèi)向外延伸。防焊層...
          • 本公開包括電池模塊和包括該電池模塊的電池組。根據(jù)本公開的實施例的電池模塊包括:第一子模塊和第二子模塊,第一子模塊和第二子模塊各自包括堆疊有多個電池單體的電池單體堆以及包括電連接到電池單體堆的匯流條和在至少一側(cè)覆蓋電池單體堆的匯流條框架的匯流...
          • 本發(fā)明涉及一種帶保形功能的電鍍多邊形串珠繩鋸,屬于繩鋸切削領(lǐng)域。包括:多個串珠、多個隔套和鋼絲繩,串珠為由至少一個基體軸向?qū)盈B設(shè)置而成,基體為軸向正投影輪廓線近似于多邊形的圓臺狀結(jié)構(gòu),軸向正投影輪廓線為多個外凸段和多個內(nèi)凹段交替設(shè)置而成的封...
          • 本發(fā)明涉及一種增加壽命的電鍍多邊形串珠繩鋸,屬于繩鋸切削領(lǐng)域。包括:多個串珠、多個隔套和鋼絲繩,串珠為由至少一個主工作基體和至少一個增壽基體軸向?qū)盈B設(shè)置而成,主工作基體的周面上設(shè)置有主工作基體鍍覆層和多個主工作基體非鍍覆層,增壽基體的周面上...
          • 本發(fā)明提供一種真實隨機數(shù)生成器及其真實隨機數(shù)生成方法。真實隨機數(shù)生成器包括隨機數(shù)代碼產(chǎn)生元件、隨機數(shù)代碼存儲元件以及存儲器控制電路。隨機數(shù)代碼產(chǎn)生元件包括多個第一存儲器晶胞,用以產(chǎn)生隨機數(shù)代碼。隨機數(shù)代碼存儲元件包括多個第二存儲器晶胞,用以...
          • 本發(fā)明提供一種半導體結(jié)構(gòu)及其制造方法。上述半導體結(jié)構(gòu)包括襯底與電容器。電容器位于襯底上。電容器包括第一電極、第二電極、第一介電層與第二介電層。第一電極位于襯底上。第一電極具有彼此相對的第一表面與第二表面。第二電極位于第一電極上。第一介電層位...
          • 提供了一種用于真空阻擋鏡片毛坯的真空阻擋件。真空阻擋件包括支撐元件,該支撐元件具有上部部分和下部部分,其中,下部部分被適配成與用于夾持真空阻擋件的夾持裝置接合。真空阻擋件進一步包括流體可滲透的毛坯接觸元件,其中,毛坯接觸元件是流體可滲透的,...
          • 本發(fā)明涉及一種用于尤其是醫(yī)藥容器的運輸設(shè)備(100),該運輸設(shè)備包括基座裝置(120)和附接裝置(122),其中基座裝置(120)包括用于附接裝置(122)的支撐體(142)和第一聯(lián)接元件(154),該第一聯(lián)接元件以能繞旋轉(zhuǎn)軸線(138)旋...
          • 本發(fā)明涉及一種用于通過結(jié)晶來純化粗組合物的降膜結(jié)晶設(shè)施,其中所述降膜結(jié)晶設(shè)施包括降膜結(jié)晶器,所述降膜結(jié)晶器包括用于粗組合物的進料入口管線、經(jīng)由再循環(huán)管線相互連接的熔體出口管線和熔體入口管線、多個中空管、用于傳熱介質(zhì)的入口管線和用于傳熱介質(zhì)的...
          • 本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)系統(tǒng)的標記設(shè)備。本發(fā)明中,標記設(shè)備包括:殼體;一對第一永磁體,第一永磁體設(shè)置在殼體內(nèi),第一永磁體沿第一方向延伸,且一對第一永磁體沿第二方向相對隔開并相互平行;第一方向和第二方向相垂直。使得自主作業(yè)設(shè)備可靈活換向定向移...
          • 本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)設(shè)備及其控制方法,計算機可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明中,一種自主作業(yè)設(shè)備的控制方法,自主作業(yè)設(shè)備在工作區(qū)域內(nèi)工作,工作區(qū)域具有邊界;工作區(qū)域內(nèi)設(shè)置有標記設(shè)備,自主作業(yè)設(shè)備具有至少與一個檢測標記設(shè)備的第一磁場傳感器;標記設(shè)備包...
          • 提供了用于通過使用生成式面部視頻補充增強信息(SEI)消息來處理視頻數(shù)據(jù)的方法和裝置。一種用于生成面部圖像的示例性方法包括:接收比特流;對所述比特流的已編碼信息進行解碼以獲得基礎(chǔ)圖像和補充增強信息(SEI)消息;確定所述SEI消息是否適合神...
          • 本公開的各個方面涉及用于未授權(quán)信道上的側(cè)鏈路通信的信道占用時間(COT)共享。例如,本文中描述的系統(tǒng)和方法通過實現(xiàn)基于所接收的COT共享指示的、用于側(cè)鏈路通信的LCP過程,使能高效的側(cè)鏈路LCP過程。LCP過程可以基于所接收的共享COT的指...
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