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								      本發明公開了一種具有復合腱鞘的腱傳動系統，包括：腱、復合腱鞘；所述腱被配置為將驅動力傳遞至關節；所述腱在所述腱鞘中沿所述腱鞘的軸向滑動；所述復合腱鞘由至少兩層腱鞘由內至外構成。本發明還公開了包括上述腱傳動系統的一種機器人。該腱傳動系統借鑒人...
								
            
							
            
							
						
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								      描述了提供具有低粗糙度的鎢沉積的方法和裝置。在一些實施方案中，該方法包括在使用氫作為還原劑的沉積鎢的原子層沉積工藝期間使氮與氫共流。在一些實施方案中，所述方法包括在3D NAND結構的側壁表面上沉積蓋層，例如氧化鎢或非晶鎢層。所公開的實施方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了包含分散在水相中的微膠囊的微膠囊組合物。微膠囊具有微膠囊核和微膠囊壁。微膠囊核含有活性材料。微膠囊壁封裝微膠囊核并由聚合物網絡形成，所述聚合物網絡具有蛋白質部分、多官能親電試劑部分和衍生自離液劑、多官能親核試劑，或它們的組合的第...
								
            
							
            
							
						
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								      本文提供了用于診斷、治療或預防真菌感染的靶向納米顆粒。本文提供了靶向納米顆粒以及它們的與真菌感染有關的用途。
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種腺相關病毒（AAV）載體基因療法，其用于治療單基因形式的腎病綜合征，其中AAV載體包含NS相關轉基因和最小nephrin啟動子NPHS1或podocin啟動子NPHS2。
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及紙袋機的附屬裝置，公開了一種高速紙袋袋底涂膠裝置。它包括施膠軸、噴膠輥以及多個噴膠頭，施膠軸具有膠水進入管路，噴膠輥密封安裝在施膠軸上并且使噴膠輥和所述施膠軸之間具有能夠使膠水從膠水進入管路進入的環形腔，施膠軸上設置有位于環形腔內...
								
            
							
            
							
						
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								      涉及環氧樹脂組合物和其固化物、以及包含該固化物和增強纖維的纖維增強復合材料，所述環氧樹脂組合物含有：具有脂環式結構的環氧樹脂(A)、和包含雙(氨基甲基)環己烷的環氧樹脂固化劑(B)。
								
            
							
            
							
						
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								      為了醫學成像系統中的患者體重估計，諸如網格之類的患者模型被擬合到深度圖像。從經擬合的患者模型中提取一個或多個特征值，從而減小值中的噪聲和雜亂。根據所提取的特征來對體重估計進行回歸。
								
            
							
            
							
						
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								      公開了模擬牙科治療的系統和方法。一種方法可以包括：捕獲包括患者牙齒的患者面部的第一2D圖像；基于第一2D圖像構建患者牙齒和牙齦的參數3D模型；通過渲染患者牙齒處于與牙科治療計劃的治療目標相對應的一個或多個位置和/或取向的參數3D模型，展示患...
								
            
							
            
							
						
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								      一種芳香容器，用于向穿流芳香容器(10)的氣流中添加芳香物質，包括：上壁(12)、下壁(14)以及至少一個包圍芳香腔室(40)的側壁(18)；至少一個通入芳香腔室(40)的進氣口(48)；以及至少一個離開芳香腔室(40)的出氣口(24)；其...
								
            
							
            
							
						
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								      一方面涉及一種用于控制在至少一個工廠中運行的至少一個工廠過程的工廠控制系統（10），該系統包括：彼此通信地聯接的第一控制器裝置和第二控制器裝置（12、14），其中第一控制器裝置（12）被配置成與至少一個可連接的過程信息裝置（20）以接口連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及聲場相關渲染。提供了一種用于空間音頻再現的裝置，包括被配置為執行以下操作的部件：獲得至少一個聚焦參數，該至少一個聚焦參數被配置為定義聚焦形狀；處理表示音頻場景的空間音頻信號以生成表示經修改的音頻場景的經處理的空間音頻信號，以便至少...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及用于利用細長醫療裝置的機器人手術的數據捕獲和自適應引導。一種機器人醫療系統，包括：多個模塊，其獨立和協同地致動一個或多個細長醫療裝置，該多個模塊可基于來自參考操作者的輸入來致動以操縱該一個或多個細長醫療裝置；及數據捕獲部分，其捕獲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及用于利用細長醫療裝置的機器人手術的數據捕獲和自適應引導。一種系統，包括：用戶接口，其接收來自參考操作者的多個輸入，以用于細長醫療裝置的操作，所述用戶接口包括多個傳感器，以檢測與來自所述參考操作者的所述多個輸入相關聯的多個參數；記錄...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及用于利用細長醫療裝置的機器人手術的數據捕獲和自適應引導。一種非暫時性計算機可讀存儲介質，其存儲計算機可執行指令，所述計算機可執行指令當由計算系統的處理器執行時，使所述計算系統：從機器人裝置的參考操作者捕獲多個輸入參數，所述多個輸入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及用于利用細長醫療裝置的機器人手術的數據捕獲和自適應引導。一種機器人醫療系統，包括：數據捕獲部分，其捕獲由傳感器系統檢測到的多個參數，所述多個參數與來自參考操作者的多個輸入相關聯；處理單元，其將所述多個輸入轉換成用于細長醫療裝置或使...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及神經形態系統及其運行方法。本發明提供了一種神經形態系統，該神經形態系統包括：輸入信號單元，其生成輸入信號；突觸部分，其包括接收所述輸入信號單元的信號并根據設置的權重生成電流的多個突觸單元和放大在所述突觸單元中生成的電流的乘法器；以...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及板狀的、化學鋼化的玻璃制品以及一種用于制備此類化學鋼化的玻璃制品的方法。
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及基站天線，包括：包括沿所述基站天線的縱向布置的多個第一輻射元件的第一陣列；以及包括沿所述基站天線的縱向布置的多個第二輻射元件的與所述第一陣列橫向相鄰的第二陣列，其中，每個第二輻射元件的縱向位置與對應的第一輻射元件的縱向位置錯開，其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種能夠增強免疫檢查點抑制劑等抗體藥物的效果的組合物。將β?葡聚糖作為用于增強抗體藥物的效果的組合物的有效成分。該組合物適用于具有通過抑制免疫檢查點而抑制癌癥增殖的作用效果的抗體藥物，例如適用于包含針對PD?L1的單克隆抗體的抗體...
								
            
							
            
							
						
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