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          • 本發(fā)明涉及位置控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為伺服閉環(huán)全自動(dòng)插拔視覺(jué)控制方法及系統(tǒng),包括以下步驟:獲取插拔接口靜止方向與姿態(tài)角,構(gòu)建基準(zhǔn)構(gòu)型,計(jì)算當(dāng)前姿態(tài)偏差與傾斜角生成偏移構(gòu)型,提取偏移角對(duì)比容差并調(diào)整伺服執(zhí)行器,監(jiān)測(cè)擾動(dòng)信號(hào)生成偏移向量組,分析擾動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種面向高效切削的數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)特性匹配與加工路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及智能制造與數(shù)控加工路徑優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括以下步驟:基于加工零件的CAD三維圖紙,將CAD三維圖紙導(dǎo)入CAM軟件中,確定零件的加工面與非加工面,結(jié)合圖紙參數(shù)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于物聯(lián)網(wǎng)的閥門(mén)智能管控平臺(tái),基于物聯(lián)網(wǎng)的閥門(mén)智能管控平臺(tái)包括數(shù)據(jù)采集模塊、邊緣計(jì)算模塊、物聯(lián)網(wǎng)通信模塊、云平臺(tái)管理模塊、智能診斷模塊以及自適應(yīng)控制模塊,涉及工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域,其中,通過(guò)多源傳感器數(shù)據(jù)采集、邊緣計(jì)算與云...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種基于T?S模糊模型的兩階段抗攻擊耦合憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有限時(shí)間二分同步控制方法,包括建立憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和符號(hào)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);將憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型轉(zhuǎn)化為模糊耦合憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并定義同步誤差狀態(tài)變量,建立憶阻神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差系統(tǒng);將誤差系統(tǒng)...
          • 本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于振動(dòng)主頻估計(jì)的變阻抗振動(dòng)控制方法及系統(tǒng),該方法通過(guò)施加寬頻激勵(lì)信號(hào)并采集響應(yīng)信號(hào),利用系統(tǒng)辨識(shí)確定振動(dòng)系統(tǒng)傳遞函數(shù);然后分析傳遞特性,劃分頻段并優(yōu)化阻抗參數(shù)組合,形成頻段參數(shù)映射表;通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N金屬掩膜版量測(cè)誤差的補(bǔ)償方法、補(bǔ)償系統(tǒng)、終端。金屬掩膜版量測(cè)誤差的補(bǔ)償方法,包括:獲取產(chǎn)品設(shè)計(jì)值;測(cè)量設(shè)備量測(cè)值;計(jì)算量測(cè)偏差值=設(shè)備量測(cè)值?產(chǎn)品設(shè)計(jì)值;其中,還包括:對(duì)同一量測(cè)設(shè)備的量測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)中不同測(cè)試點(diǎn)位中孔的位置精度值...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種表面等離激元開(kāi)關(guān),屬于微納光電子技術(shù)領(lǐng)域,包括玻璃基板,在玻璃基板上設(shè)置有金膜,金膜設(shè)置有非對(duì)稱(chēng)的狹縫,狹縫包括小槽和大槽,小槽內(nèi)與金膜頂面均設(shè)置有PMMA聚合物,大槽內(nèi)的兩側(cè)設(shè)置有聚酰亞胺取向?qū)樱蟛蹆?nèi)的其余部分設(shè)置有液晶...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)諧表面等離激元激發(fā)結(jié)構(gòu),屬于微納光電子技術(shù)領(lǐng)域,包括基板,在基板上設(shè)置有金屬膜,金屬膜上設(shè)置有非對(duì)稱(chēng)的狹縫,狹縫包括小槽和大槽,小槽內(nèi)設(shè)置有PMMA聚合物,大槽內(nèi)部的兩側(cè)設(shè)置有聚酰亞胺取向?qū)樱蟛壑虚g設(shè)置有液晶層,金屬膜...
          • 本發(fā)明屬于偏振成像技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種Sagnac寬波段線偏振成像結(jié)構(gòu),包括依次間隔排列在第一光軸上的第二平面反射鏡、第一偏振分束器、第一檢偏器、第一成像透鏡和第一焦平面陣列,第一偏振分束器的一側(cè)設(shè)置有用于補(bǔ)償剪切量的補(bǔ)償板,補(bǔ)償板靠近第二平...
          • 本發(fā)明涉及一種光學(xué)成像鏡頭,包括鏡筒以及置于鏡筒內(nèi)的成像透鏡組和多個(gè)間隔元件,成像透鏡組包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡;多個(gè)間隔元件包括第一間隔元件、第二間隔元件;光學(xué)成像鏡頭滿足:66.89°≤HFOV≤82.73°;5.63≤D0m/...
          • 本發(fā)明涉及一種光導(dǎo)耦合技術(shù),具體是一種適用于CPO模塊高精定位可插拔光纖陣列結(jié)構(gòu),包括PIN針座和光纖連接模塊,在PIN針壓蓋的中央靠近PIN針座的一側(cè)形成有凹口,凹口處設(shè)置有光纖壓塊;光纖壓塊與光纖連接模塊之間通過(guò)彈性結(jié)構(gòu)相連,光纖連接模...
          • 本發(fā)明涉及一種基于因子圖優(yōu)化的RTK/INS組合定位方法,包括:設(shè)置滑動(dòng)窗口的長(zhǎng)度,基于滑動(dòng)窗口內(nèi)的IMU數(shù)據(jù)和GNSS數(shù)據(jù)構(gòu)建各節(jié)點(diǎn)時(shí)刻的模糊度參數(shù)的狀態(tài)向量;對(duì)移出滑動(dòng)窗口的模糊度參數(shù)的狀態(tài)進(jìn)行邊緣化處理后,結(jié)合先驗(yàn)信息得到邊緣化的先驗(yàn)...
          • 本發(fā)明提供一種雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),應(yīng)用于雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:在雷達(dá)副瓣檢測(cè)區(qū)域當(dāng)前檢測(cè)到第一目標(biāo)時(shí)獲取雷達(dá)主瓣檢測(cè)區(qū)域中當(dāng)前映射的第二目標(biāo)及其第一位置;獲取視頻設(shè)備當(dāng)前采集的第一幀圖像,根據(jù)第一位置、視頻設(shè)備與...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種校準(zhǔn)目標(biāo)協(xié)作下基于時(shí)延和多普勒的移動(dòng)目標(biāo)定位方法,涉及無(wú)線電反射定位技術(shù)領(lǐng)域,包括步驟:通過(guò)各接收機(jī)接收分別由移動(dòng)目標(biāo)和校準(zhǔn)目標(biāo)反射的信號(hào),提取時(shí)延和多普勒信息轉(zhuǎn)換為傳播距離和距離率測(cè)量值;根據(jù)各信號(hào)傳播鏈路中傳播節(jié)點(diǎn)的距離...
          • 本發(fā)明用于目標(biāo)深度估計(jì)領(lǐng)域,提供基于信息熵的深海極近距離水面水下目標(biāo)辨識(shí)方法,其特征在于,包括步驟:S1、獲取深海極近距離位置的聲源數(shù)據(jù);S2、構(gòu)建虛源法模型,計(jì)算得到測(cè)量角,進(jìn)而得到聲壓互譜矩陣;S3、計(jì)算獲得聲源距離?方位模糊度函數(shù);S...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)一種用于點(diǎn)云的擴(kuò)角畸變校正方法。方法包括:獲取點(diǎn)云集合,基于特征數(shù)據(jù)點(diǎn)與第一關(guān)聯(lián)關(guān)系,確定第一擴(kuò)角角度,基于第一擴(kuò)角角度與第一擴(kuò)角曲線,確定擴(kuò)角前的第一角度,第一擴(kuò)角曲線為第一角度與第一擴(kuò)角角度的關(guān)聯(lián)曲線,確定特征數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)應(yīng)...
          • 本發(fā)明涉及車(chē)載雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了車(chē)載激光雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng),該方法包括:通過(guò)車(chē)載偏振攝像頭采集圖像序列,獲取隧道進(jìn)出口區(qū)域光熵梯度譜、識(shí)別梯度突變點(diǎn)并預(yù)測(cè)光熵突變區(qū)間,生成雙通道增益權(quán)重矩陣以接收原始點(diǎn)云;接著識(shí)別彌散區(qū)域...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種毫米波雷達(dá)的占空比測(cè)試方法及裝置,涉及占空比測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取待測(cè)毫米波雷達(dá)的工作頻率;根據(jù)工作頻率選擇目標(biāo)測(cè)試端口;通過(guò)目標(biāo)測(cè)試端口對(duì)所述待測(cè)毫米波雷達(dá)進(jìn)行時(shí)域掃描,得到時(shí)域信號(hào);對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行第一抽象處理,得到時(shí)域...
          • 本發(fā)明涉及電變量測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及用于變電站蓄電池的狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法及裝置,包括:使用第一模型獲得未來(lái)時(shí)間段T1內(nèi)每個(gè)蓄電池的第一電變曲線;根據(jù)備用組和供電組的健康系數(shù)獲取備用組切換時(shí)間下的切換合適度F1;使用第二模型獲得未來(lái)時(shí)間段T2內(nèi)每...
          • 本發(fā)明涉及鋰電池故障預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鋰電池剩余使用壽命預(yù)測(cè)方法,包括以下步驟:S1,采集鋰電池在恒溫下多次循環(huán)充放電過(guò)程中的退化數(shù)據(jù);S2,標(biāo)準(zhǔn)化處理退化數(shù)據(jù);S3,基于誤差最小化優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)超參數(shù);S4,利用最優(yōu)超參數(shù)進(jìn)行前...
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