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          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N軌跡規(guī)劃方法。該方法包括:根據(jù)動(dòng)態(tài)設(shè)置的曲率相關(guān)參數(shù),生成基礎(chǔ)軌跡;以起始點(diǎn)為中心,沿多個(gè)預(yù)設(shè)方向擴(kuò)散生成多條起始點(diǎn)基礎(chǔ)軌跡;以目標(biāo)點(diǎn)為中心,沿多個(gè)預(yù)設(shè)方向擴(kuò)散生成多條目標(biāo)點(diǎn)基礎(chǔ)軌跡;組合起始點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)的各基礎(chǔ)軌跡,形成多種...
          • 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)載物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)定位海上構(gòu)筑物位置的方法,無人機(jī)載物監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用由無人機(jī)集群吊載的剛性平臺(tái),在剛性平臺(tái)上設(shè)置全自動(dòng)跟蹤全站儀、GPS、雙軸傾角傳感器和超聲波測(cè)距傳感器。無人機(jī)集群吊載剛性平臺(tái)飛至海上構(gòu)筑物斜上空后,進(jìn)行...
          • 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用圖像分析的基坑變形監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng),涉及圖像分析技術(shù)領(lǐng)域,包括根據(jù)變形主體將所有變形內(nèi)容區(qū)分為直接變形內(nèi)容和間接變形內(nèi)容,從而分析不同變形主體彼此之間的變形關(guān)聯(lián),為后續(xù)的工程建造階段的變形情況提供可靠基礎(chǔ)。將直接變形內(nèi)容和...
          • 本發(fā)明公開了一種測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量方法。其中,測(cè)量系統(tǒng)包括:光源模塊,用于提供可見光線和近紅外光線;反射光譜量測(cè)模塊,用于接收經(jīng)待測(cè)樣品表面反射的可見光線并生成反射光譜;光譜域干涉量測(cè)模塊,用于接收干涉光線并生成干涉光譜;控制模塊,控制模塊分別...
          • 本發(fā)明涉及激光測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于剎車盤生產(chǎn)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī),包括測(cè)量臺(tái),所述測(cè)量臺(tái)的上方通過三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有激光測(cè)量頭,所述測(cè)量臺(tái)的上表面開設(shè)有圓口,所述測(cè)量臺(tái)的下表面通過升降機(jī)構(gòu)連接有升降板,所述升降板的上表面固定連接有連接柱...
          • 本發(fā)明屬于金屬材料探傷檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種油氣管道全壁厚裂紋長度量化方法與裂紋檢測(cè)探頭。該裂紋長度量化方法與裂紋檢測(cè)探頭可實(shí)現(xiàn)對(duì)油氣管道全圓周全壁厚范圍內(nèi)裂紋的高效精確檢測(cè),同時(shí)實(shí)現(xiàn)提離擾動(dòng)下裂紋長度的精準(zhǔn)量化。一種油氣管道全壁厚裂紋...
          • 本發(fā)明涉及室內(nèi)裝修技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及一種室內(nèi)裝修用質(zhì)量檢測(cè)裝置,其中,包括固定底座,固定底座的上方位置處設(shè)置有移動(dòng)底板,移動(dòng)底板兩端的頂端均固定有內(nèi)置螺紋滑桿,兩個(gè)內(nèi)置螺紋滑桿之間的位置處設(shè)置有移動(dòng)固定架,固定底座與移動(dòng)固定架和移動(dòng)底...
          • 本發(fā)明提供了一種管束式熱交換器,屬于管束式熱交換器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,包括筒體、管板、多個(gè)換熱管和多個(gè)支座,筒體上設(shè)置有多個(gè)膨脹節(jié);每個(gè)換熱管燃?xì)膺M(jìn)氣方向的一端與管板之間均設(shè)置有保護(hù)套管,每個(gè)保護(hù)套管的一端插入換熱管內(nèi)部,并與換熱管之間設(shè)定間隙,...
          • 本發(fā)明提供一種家用空氣凈化裝置,涉及室內(nèi)空氣凈化技術(shù)領(lǐng)域,包括:空氣凈化件、定位檢測(cè)件、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件和輔助阻擋件;所述定位檢測(cè)件安裝在絕緣進(jìn)氣座的內(nèi)部;所述導(dǎo)電連接件安裝在空氣凈化件上;所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件安裝在絕緣進(jìn)氣座上,所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)件用于移動(dòng)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種機(jī)頭以及出風(fēng)設(shè)備,機(jī)頭包括:支撐架;風(fēng)道組件,包括殼體,所述殼體內(nèi)部形成供氣流通過的風(fēng)道腔,所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐架,以能夠相對(duì)所述支撐架繞虛擬軸線轉(zhuǎn)動(dòng);濕簾組件和限位結(jié)構(gòu),分別設(shè)于所述風(fēng)道腔和所述殼體內(nèi),所述限位結(jié)構(gòu)與所...
          • 本發(fā)明涉及海洋工程技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種適用于海洋壓裂泵的動(dòng)力端潤滑系統(tǒng)及方法;方法包括:獲取多聯(lián)泵輸出的潤滑油,通過比例分配閥對(duì)所述潤滑油進(jìn)行流量分配,得到分配后的潤滑油;將所述分配后的潤滑油經(jīng)獨(dú)立過濾系統(tǒng)處理后,輸送至對(duì)應(yīng)的潤滑點(diǎn)位;在...
          • 本發(fā)明公開了一種管道對(duì)接方法,屬于水利水電管道對(duì)接技術(shù)領(lǐng)域,該方法解決大直徑管道因安裝偏差、地基沉降及溫度形變導(dǎo)致接口滲漏,及密封狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控失效的技術(shù)難題。技術(shù)方案要點(diǎn)包括:將第一鋼管端部焊接法蘭與第二鋼管端部液壓補(bǔ)償法蘭通過螺栓連接,液...
          • 本發(fā)明涉及閥門執(zhí)行器領(lǐng)域,具體為一種基于智能減速機(jī)構(gòu)的閥門執(zhí)行器,包括減速執(zhí)行器,減速執(zhí)行器中的提示機(jī)構(gòu)和切換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)閥門執(zhí)行器中桿件的升降速度進(jìn)行調(diào)節(jié)處理;所述提示機(jī)構(gòu)和所述切換機(jī)構(gòu)均設(shè)置在操控箱上,其中操控箱上還設(shè)置有電驅(qū)...
          • 本發(fā)明公開了一種可保證執(zhí)行穩(wěn)定的閥門執(zhí)行器,涉及閥門控制技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝箱,所述安裝箱內(nèi)腔頂部位置固定設(shè)置有頂隔板,所述頂隔板頂部設(shè)置有閥門執(zhí)行組件,所述閥門執(zhí)行組件可帶動(dòng)板閥開啟閥門或者關(guān)閉閥門,所述閥門執(zhí)行組件包括動(dòng)力電機(jī)、核心螺筒、...
          • 本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)大小流量以及多工況控制的減溫減壓閥,涉及減溫減壓閥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括閥體,閥孔的內(nèi)壁開設(shè)有內(nèi)螺旋腔,內(nèi)螺旋腔的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向螺旋件,導(dǎo)向螺旋件由固定部與可調(diào)彈力部,固定部超出內(nèi)螺旋腔,可調(diào)彈力部與內(nèi)螺旋腔之間設(shè)置有螺...
          • 本發(fā)明提供一種具有相變補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的低溫環(huán)境自適應(yīng)氣彈簧,屬于氣彈簧相變補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域,包括缸筒,所述缸筒中設(shè)有活塞桿,所述缸筒的內(nèi)部還設(shè)有密封導(dǎo)向件,所述缸筒的內(nèi)部還設(shè)有溫控閥,所述溫控閥將缸筒分為第一氣腔與第二氣腔。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的氣彈簧的...
          • 本發(fā)明涉及一種工程車輛用傳動(dòng)箱,包括傳動(dòng)箱本體和多功能剎車裝置,所述傳動(dòng)箱本體包含機(jī)殼、輸入軸和輸出軸,所述輸入軸和輸出軸之間通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接;所述多功能剎車裝置包括:固定套筒,內(nèi)端部固定連接到所述機(jī)殼上,所述固定套筒的外側(cè)可移...
          • 本發(fā)明公開非對(duì)稱泵中的變量機(jī)構(gòu),涉及流體傳動(dòng)與控制技術(shù)領(lǐng)域,以解決三配流窗口軸向柱塞泵因油口壓差導(dǎo)致斜盤受單向力矩影響、導(dǎo)致現(xiàn)有變量機(jī)構(gòu)存在輔助油源壓力大、能耗高、控制穩(wěn)定性較差的問題。非對(duì)稱泵中的變量機(jī)構(gòu)包括:變量缸,變量缸包括沿活塞運(yùn)動(dòng)...
          • 本發(fā)明提供了一種煤礦保水開采注漿充填設(shè)備,涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,該注漿充填設(shè)備包括基架件、注漿導(dǎo)管件、漿料后處理組件及插拔驅(qū)動(dòng)組件。注漿導(dǎo)管件外壁設(shè)有多組帶孔壁壓力感應(yīng)器的外環(huán)部,出漿端配置管端微型傳感器;插拔驅(qū)動(dòng)組件通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)組件推...
          • 本發(fā)明涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種多級(jí)套管協(xié)作注漿?壓裂分層一體化鉆孔施工方法,包括以下步驟:從地表豎直向下鉆孔形成一級(jí)直孔;從一級(jí)直孔的底部施工第一造斜段;從第一造斜段的另一端鉆孔形成注漿裸孔段;從一級(jí)直孔向軟弱巖層注漿;注漿結(jié)束后封...
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