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								      本發(fā)明公開(kāi)一種踝關(guān)節(jié)、下肢和機(jī)器人，踝關(guān)節(jié)包括小腿連接部、腳掌部和踝關(guān)節(jié)部；踝關(guān)節(jié)部固定于腳掌部上，踝關(guān)節(jié)部通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與小腿連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二轉(zhuǎn)軸，正交設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸上，且與第一轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置有第一隨動(dòng)齒輪和第二隨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)一種基于差動(dòng)結(jié)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)、仿生下肢及機(jī)器人，踝關(guān)節(jié)包括下肢連接部；差動(dòng)組件，差動(dòng)組件包括輸出軸及與其傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸；足部，通過(guò)輸出軸與下肢連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與阻尼機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接；兩機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是關(guān)于一種高速靜音全封閉直角坐標(biāo)機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，包括直角坐標(biāo)移動(dòng)座，所述直角坐標(biāo)移動(dòng)座上安裝有機(jī)械爪組件，所述機(jī)械爪組件包括相對(duì)設(shè)置的兩組伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括托條和伸縮部分，通過(guò)所述伸縮部分能夠驅(qū)動(dòng)相對(duì)的托條沿水平方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及毛刺處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種毛刺去除方法及系統(tǒng)。基于加工指令觸發(fā)，外圈組件移動(dòng)至第一狀態(tài)；對(duì)外圈組件按第一設(shè)定路徑進(jìn)行加工；對(duì)外圈組件剩余待加工區(qū)域進(jìn)行加工；其中，剩余待加工區(qū)域至少包括容易區(qū)；C＞B＞A；其中，A為困難區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生腳及其控制方法、仿生機(jī)器人，仿生腳包括：連接體；腳踝，與所述連接體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一連接點(diǎn)，所述腳踝上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；腳體，與所述腳踝轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二連接點(diǎn)；伸縮機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接體，并與所述轉(zhuǎn)軸連接；阻尼機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種雙臂機(jī)器人柔性裝配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及機(jī)器人裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括：對(duì)雙臂機(jī)器人的接觸力信號(hào)進(jìn)行重力補(bǔ)償，獲取補(bǔ)償后的接觸力信號(hào)；基于所述補(bǔ)償后的接觸力信號(hào)利用模糊控制器對(duì)阻抗控制模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，獲取參數(shù)調(diào)整的阻抗控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種緊湊型真空機(jī)械手，涉及半導(dǎo)體晶圓傳遞設(shè)備領(lǐng)域，包括，動(dòng)力輸出部；扭矩傳遞組件，包括鎖固座和鎖緊件，鎖固座開(kāi)設(shè)有供動(dòng)力輸出軸穿過(guò)的軸孔及自軸孔內(nèi)緣軸向延伸的薄壁筒體，薄壁筒體上沿圓周方向均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)軸向延伸的豎條孔，薄壁筒體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人遙操作和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擬人雙臂遙操作與數(shù)據(jù)采集外骨骼式裝置，包括：軀干穿戴機(jī)構(gòu)，軀干穿戴機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)設(shè)置有手臂穿戴機(jī)構(gòu)，手臂穿戴機(jī)構(gòu)與軀干穿戴機(jī)構(gòu)的連接處位于軀干穿戴機(jī)構(gòu)的上部，手臂穿戴機(jī)構(gòu)用于收集手臂關(guān)節(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種連桿型雙臂真空機(jī)械手，涉及晶圓輸送領(lǐng)域，包括：軸端輸出部，端面開(kāi)設(shè)有沿軸向延伸的約束孔；止動(dòng)組件，具有徑向約束塊，徑向約束塊可部分或完全插入約束孔，徑向約束塊朝向所述軸端輸出部的端面沿第一方向開(kāi)設(shè)有楔形槽，所述楔形槽的槽寬自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光伏板拆裝技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種集中式支架光伏板的快速拆裝工具及方法，包括移動(dòng)平臺(tái)，還包括：升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上；支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上；固定機(jī)構(gòu)，與支撐機(jī)構(gòu)連接；通過(guò)支撐底座的設(shè)置，可對(duì)固定底座起到支撐作用，且通過(guò)固...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種雙驅(qū)龍門(mén)機(jī)構(gòu)及設(shè)備，雙驅(qū)龍門(mén)機(jī)構(gòu)包括：平臺(tái)部件、主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一柔性連接組件、第二柔性連接組件和應(yīng)變傳感器組件；主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置并用于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)部件活動(dòng)；主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及化學(xué)機(jī)械拋光技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了拋光墊及晶圓拋光裝置，設(shè)置有終點(diǎn)檢測(cè)窗，拋光層設(shè)置有多個(gè)第一凹槽以及第二凹槽，第一凹槽用于容納拋光液，部分第一凹槽通過(guò)設(shè)置在拋光層上的多個(gè)第一連通部與第二凹槽連通，各第一連通部對(duì)應(yīng)第一凹槽的一端均設(shè)置有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及釉面瓷磚表面拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自清潔釉面瓷磚表面拋光裝置及拋光方法，包括機(jī)架，所述機(jī)架上滑動(dòng)安裝有輸送組件，所述機(jī)架上固定安裝有支撐架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)桿，所述機(jī)架上固定安裝有切換架，所述支撐架與切換架的相鄰一側(cè)均...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于不銹鋼焊絲表面處理技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)的是一種不銹鋼焊絲表面處理裝置，包括圓筒，所述圓筒內(nèi)部設(shè)置有第一打磨組件，所述第一打磨組件包括設(shè)置在圓筒內(nèi)部的打磨紙，所述打磨紙包裹在不銹鋼焊絲外側(cè)，所述打磨紙兩側(cè)分別設(shè)置有T形塊，兩個(gè)所述T形塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及棒料打磨技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種航空座椅棒料自動(dòng)打磨系統(tǒng)；包括設(shè)備架及其上固定安裝的且左右分布的兩個(gè)托料板；兩個(gè)托料板之間設(shè)有打磨機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)開(kāi)合部驅(qū)動(dòng)擋板移動(dòng)同步觸發(fā)防護(hù)拆卸與安裝、兩個(gè)砂帶同步松弛與張緊機(jī)制，同步解決了獨(dú)立松...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及金屬磨削加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不銹鋼金屬鑄件打磨裝置及打磨方法，包括：機(jī)架；打磨輪，打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上，且打磨輪的軸線豎直設(shè)置；具有多個(gè)夾持位的安裝架，安裝架滑動(dòng)連接于機(jī)架上，且安裝架沿打磨輪的軸線方向滑動(dòng)；密封罩，密...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于鋼球研磨加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種鋼球磨球機(jī)，包括自適應(yīng)停止機(jī)構(gòu)、研磨換向機(jī)構(gòu)、底板和驅(qū)動(dòng)組件，所述自適應(yīng)停止機(jī)構(gòu)包括公轉(zhuǎn)組件、自動(dòng)施壓組件和旋轉(zhuǎn)研磨組件，所述公轉(zhuǎn)組件設(shè)于底板上，所述自動(dòng)施壓組件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)支架中，所述旋轉(zhuǎn)研磨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種打磨裝置和打磨方法，涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，打磨裝置包括工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)組件、定位組件以及打磨組件，工作臺(tái)設(shè)有上料區(qū)和下料區(qū)，上料區(qū)疊放有多層載物料盤(pán)，載物料盤(pán)用于裝載多個(gè)產(chǎn)品，且最上層的載物料盤(pán)空載設(shè)置；機(jī)械手安裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及瓷磚加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種干式陶瓷地磚磨邊裝置及磨邊方法，包括底座、兩個(gè)安裝架，兩個(gè)所述安裝架的相對(duì)側(cè)部均固定安裝有固定框，使用時(shí)，啟動(dòng)打磨電機(jī)帶動(dòng)連接圓板、打磨砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)打磨砂輪對(duì)瓷磚兩側(cè)進(jìn)行打磨操作，打磨時(shí)產(chǎn)生的碎...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及汽車飛輪殼加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車飛輪殼端面磨削裝置，包括設(shè)備柜，且設(shè)備柜的內(nèi)部設(shè)置有多軸機(jī)械臂，所述多軸機(jī)械臂上設(shè)置有用于放置飛輪殼的殼座。該種汽車飛輪殼端面磨削裝置，扣壓板通過(guò)雙滑架內(nèi)的楔塊壓緊飛輪殼后，磨機(jī)頂針下壓主螺栓...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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