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								      本發(fā)明公開了一種履帶式清淤機器人打滑率尋優(yōu)控制方法及系統(tǒng)，涉及履帶式移動機器人控制技術領域，包括：步驟1：導入清淤機器人三維圖，對履帶底盤進行建模，得到動力學模型并在模型中施加扭矩驅動，獲取運動數(shù)據(jù)；步驟2：根據(jù)清淤機器人的動力學特性建立動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種飲水機智能控制系統(tǒng)，涉及飲水機控制技術領域，包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取參數(shù)；第一處理模塊，用于計算沖泡品質指數(shù)；第二處理模塊，用于計算系統(tǒng)綜合性能損失因子；第三處理模塊，用于生成自適應控制參數(shù)；自適應控制模塊，用于執(zhí)行補償...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種燃煤機組煙塵濃度排放值的串級控制方法，所述方法包括：基于階躍試驗建立干式電除塵器和濕法脫硫塔的除塵動態(tài)特性模型；構建串級控制框架，其中內回路控制器直接控制干式電除塵器，外回路控制器根據(jù)系統(tǒng)輸出與設定值偏差生成內回路設定值；采用...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及光刻機控制技術領域，尤其涉及一種半導體光刻設備的校準方法及校準系統(tǒng)。其中，校準方法包括以下步驟：在柔性襯底的背面投影光柵校準圖案，采集得到襯底背面圖像；通過相位解包裹算法確定所述襯底背面圖像上各個像素點的深度值；獲取柔性襯底正面的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及光學技術領域，公開了激光器光斑整形方法、裝置、控制器及介質，包括獲取光斑整形參數(shù)，并基于光斑整形參數(shù)計算棱鏡的初始旋轉角度；基于初始旋轉角度控制棱鏡旋轉；在棱鏡旋轉至初始旋轉角度之后，對光斑圖像進行去噪增強處理；基于去噪增強處理后...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種導光器件以及光學顯示設備；其中，所述導光器件從世界側至人眼側包括層疊設置的變色片層、光柵層、波導層和保護層；所述光柵層包括耦入光柵以及耦出光柵，其中，所述耦出光柵設置于所述波導層的世界側表面并位于所述波導層與所述變色片...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種貝塞爾光束可調聚焦位置方法及其裝置，涉及光學技術領域，貝塞爾光束可調聚焦位置方法包括：獲取所述振幅濾波片上調節(jié)圓環(huán)的半徑；獲取所述聚焦透鏡的焦距；獲取所述第一衍射光學元件和所述第二衍射光學元件的角度差；根據(jù)所述角度差調整所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及航空技術領域，其涉及基于多源傳感與AI融合的低空飛行微氣象智能決策系統(tǒng)，該系統(tǒng)圍繞城市與復雜地形低空飛行場景中的局地擾動識別難、氣象數(shù)據(jù)粒度不足與飛行任務適配弱等問題，構建了五層智能架構，系統(tǒng)通過固定式節(jié)點與空基無人機協(xié)同采集風速...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及堤壩監(jiān)測的技術領域，尤其是涉及一種面板壩滲漏病害的三維流場探測分析方法，其包括如下步驟：確定探測區(qū)域，劃定探測范圍和探測路徑；架設定位基站，發(fā)射不同頻率的脈沖信號；安裝信號發(fā)射電極；建立庫水整體的電流場；開展不同深度的探測，并采集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種煤巖體破裂震源和應力場聯(lián)合反演方法及系統(tǒng)，反演方法包括如下步驟：在煤巖體內部布設多通道聲波傳感器，采集原始聲發(fā)射/微震信號數(shù)據(jù)；對濾波后的有效波形數(shù)據(jù)通過改進赤池信息準則AIC自動拾取其首波到時/幅值，對拾取結果質量進行量化...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種核反應堆自給能中子探測器靈敏度系數(shù)計算及擬合方法，第一，利用核反應堆組件程序，在不同的燃耗深度和工況參數(shù)條件下進行組件計算，獲得對應條件下的自給能中子探測器處中子通量密度和燃料組件線功率密度；第二，采用蒙特卡洛程序計算自給能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種放射源探測器故障檢測設備，涉及探測器故障檢測技術領域，包括箱體和箱門，所述箱體上安裝有檢測組件，所述檢測組件包括儀表和對照器，所述箱體上安裝有顯示組件，所述顯示組件包括顯示屏一和顯示屏二，所述箱體內安裝有放射組件，所述放射組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種深海水聲長基線導航方法及系統(tǒng)，涉及水下導航技術領域，基于水下航行器上一時刻的位置和速度預測值，進行當前時刻位置和速度的預測，包括：基于水下航行器上一時刻的位置和速度預測值，通過改進后的聲線跟蹤法，計算當前時刻水下航行器與海底...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種針對無線信號檢測與定位的方法及系統(tǒng)，涉及無線通信技術領域，包括通過多個監(jiān)測設備采集信號特征參數(shù)，構建三維時頻空間矩陣，進行包絡調制構建基函數(shù)并迭代投影獲得重構信號，采用高階統(tǒng)計矩量提取特征指紋；根據(jù)地理分布構建拓撲圖計算信息熵...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種應急狀況下人員MEMS集成推進式自主定位裝置及方法，涉及定位與導航技術領域，該裝置包括：無線UWB處理模塊和3個UWB微信標；UWB微信標內置微型電池；3個UWB微信標設置于能夠獲取到地理坐標信息的位置；當無線UWB處理模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種大容量儲能電池交流阻抗在線檢測系統(tǒng)及方法，涉及電力電子控制領域。該系統(tǒng)包括：n個并聯(lián)的儲能電池包和n個具有交流阻抗在線檢測功能的電池管理系統(tǒng)；電池管理系統(tǒng)配有板載雙向Buck?Boost變換器用于...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開是關于一種大容量電池儲能性能的評估方法和系統(tǒng)，結合不同的大模型實現(xiàn)對大容量電池的不同維度的儲能性能評估，提升大容量電池儲能性能評估的效率和準確性。其中，方法包括：將大容量電池系統(tǒng)的設計文檔輸入第一大模型，得到大容量電池系統(tǒng)對應的以電池...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電纜磁場行波波頭信息提取方法、裝置、設備及存儲介質，用于解決現(xiàn)有的電纜磁場行波波頭信息提取方法的準確率較低的技術問題。本發(fā)明包括：獲取電纜磁場原始信號；對所述電纜磁場原始信號進行小波多級分解，得到小波域信號分量，所述小波域信...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多源信息融合的配電網(wǎng)線路故障定位系統(tǒng)，涉及電力系統(tǒng)運維技術領域，系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預處理模塊、電網(wǎng)絡拓撲管理模塊、故障預測模塊、故障判斷模塊和人機交互與告警模塊，從配電網(wǎng)絡中實時獲取運行狀態(tài)信息，對數(shù)據(jù)采集模塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及直流融冰裝置試驗技術領域，提供了一種直流融冰裝置的動態(tài)負載試驗方法及系統(tǒng)，包括根據(jù)冰層不均勻融化場景下直流融冰裝置的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)生成包括多個負載突變時段對應的冰層脫落位置、冰層脫落厚度和負載阻抗波動時序數(shù)據(jù)的負載突變序列后，根據(jù)包...
								
            
							
            
							
						
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