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          • 本發(fā)明公開了多傳感器融合無人駕駛IGV車輛對位縱向控制方法及裝置,其中,多傳感器融合無人駕駛IGV車輛對位縱向控制方法通過在距離目標(biāo)橋設(shè)備設(shè)定距離的區(qū)域設(shè)置預(yù)停車位置,無人駕駛車輛獲取當(dāng)前車輛位置至目標(biāo)地點(diǎn)的目標(biāo)停位距離,再根據(jù)無人駕駛車輛...
          • 本發(fā)明提供一種輪胎硫化機(jī)的合模方法,提供硫化機(jī),所述硫化機(jī)具有通過預(yù)壓力單元可移動(dòng)設(shè)置的上夾盤電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在所述上模具下移的過程中,當(dāng)所述上模具從上模具起始位下移至與位于上夾盤定型位的上夾盤接觸后,進(jìn)行上夾盤的主動(dòng)下移步驟:所述上夾盤電驅(qū)動(dòng)...
          • 本發(fā)明提出了一種基于紅光打印的液冷板表面質(zhì)量優(yōu)化方法,屬于增材制造領(lǐng)域。本發(fā)明的一種基于紅光打印的液冷板表面質(zhì)量優(yōu)化方法,其是對液冷板上具有曲面的散熱結(jié)構(gòu)的模型進(jìn)行切片時(shí),根據(jù)切片層所在下表面與水平面的夾角大小將所有切片層劃分為若干區(qū)間,以...
          • 本發(fā)明公開了一種次氯酸鈉后處理反向界面聚合聚乙烯基聚酰胺復(fù)合反滲透膜及其制備方法,復(fù)合反滲透膜包含多孔聚乙烯基材、通過反相界面聚合生成在多孔聚烯烴基材上的聚酰胺分離層,聚酰胺分離層包括由包含芳香多酰氯單體的有機(jī)相和包含胺類單體的水相反相界面...
          • 本公開實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人的控制方法及清潔機(jī)器人,所述方法包括:當(dāng)目標(biāo)物在所述清潔機(jī)器人的距離閾值之外時(shí),所述清潔機(jī)器人按照當(dāng)前的工作模式執(zhí)行清潔任務(wù);當(dāng)所述目標(biāo)物在所述清潔機(jī)器人的距離閾值之內(nèi)且所述目標(biāo)物包含濕垃圾、且所述清潔機(jī)器人當(dāng)...
          • 本發(fā)明涉及一種水肥一體化自動(dòng)化灌溉裝置,包括有順次連接的首部樞紐、輸配水管網(wǎng)以及終端灌水器,首部樞紐連通有主管,主管連通有支管,支管開設(shè)有漏水口,支管外密封套設(shè)有三通哈夫節(jié),支管外夾持套設(shè)有固定架,固定架上設(shè)有雙向連接頭,三通哈夫節(jié)和雙向連...
          • 本發(fā)明公開了一種高效穩(wěn)定一維光子晶體紫外防護(hù)膜及其制備方法,屬于防護(hù)膜技術(shù)領(lǐng)域,所述紫外防護(hù)膜包括在透明聚合物基底表面上交替堆疊設(shè)置的高折射率層與低折射率層,形成一維光子晶體(簡稱為1DPhC)周期性結(jié)構(gòu)多層膜,其核心在于,所述低折射率層采...
          • 本發(fā)明提供了一種用于涂敷至皮膚的制劑及本發(fā)明制劑的制藥用途。本發(fā)明還提供了將藥劑遞送至受試者的方法以及用于治療患有皮膚病癥的受試者的試劑盒。
          • 本說明書描述一種改良的無血清動(dòng)物細(xì)胞培養(yǎng)基,其可以用于產(chǎn)生目的蛋白。可以向無血清培養(yǎng)基或化學(xué)確定的培養(yǎng)基添加鳥氨酸或者鳥氨酸和腐胺的組合,以改善活細(xì)胞密度、減少細(xì)胞加倍時(shí)間和增加目的蛋白產(chǎn)生。
          • 提供了用于向患者提供呼吸療法的鼻套管組件。鼻套管組件可包括套管、任選的可移除的歧管、氣體供應(yīng)管以及固定機(jī)構(gòu)。固定機(jī)構(gòu)可包括頭帽條帶、面頰墊或粘合鼻貼。鼻套管組件還可包括系索、系索夾和/或系索連接器來幫助支持主氣體遞送導(dǎo)管的重量。
          • 本發(fā)明涉及靶向CLD18A2的T淋巴細(xì)胞及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明人首次從諸多腫瘤相關(guān)基因中成功地找到了一種適用于研制CAR T細(xì)胞的靶基因CLD18A2,并成功制備了靶向CLD18A2的CAR T細(xì)胞,從而為胰腺癌,胃癌等腫瘤提供一種全新...
          • 本發(fā)明涉及一種新型含有CMP的高蛋白變性乳清蛋白組合物并且涉及一種生產(chǎn)它們的方法。本發(fā)明另外涉及含有高蛋白變性乳清蛋白組合物的產(chǎn)品,具體而言是高蛋白酸化乳制品,以及這些變性乳清蛋白組合物的額外用途。特別地,本申請的變性乳清蛋白組合物包含:基...
          • 本發(fā)明涉及用于類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎治療的組合物及使用該組合物的方法,具體地提供使用特異性結(jié)合人白介素?6受體(hIL?6R)的抗體治療和改善類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎癥狀的組合物和方法。
          • 本發(fā)明提供了一種新的細(xì)粒棘球絳蟲陽性抗原及其應(yīng)用。具體地,本發(fā)明提供了細(xì)粒棘球絳蟲乳酸脫氫酶(Echinococcus granulosus lactate dehydrogenase,EgLDH)或其基因、或其檢測試劑的用途,它們被(i)...
          • 本申請涉及乳腺癌和卵巢癌疫苗。本文所述的組合物包含可在給予后在對象中引發(fā)免疫應(yīng)答的肽的表位。所述組合物可包含核酸。所述組合物可包含肽。本文所述的方法包括向有此需要的對象給予包含肽的表位的組合物。
          • 本發(fā)明提供對游藝場上的游戲中的作弊行為、或進(jìn)行游戲幣的放置和精算時(shí)的錯(cuò)誤和作弊行為進(jìn)行檢測的新系統(tǒng)。對按照輸贏結(jié)果進(jìn)行游戲幣的回收及償還的游戲中的作弊行為進(jìn)行檢測的作弊檢測系統(tǒng),具備:攝像機(jī)(2),其對發(fā)牌者(5)的游戲幣托盤(17)中收納...
          • 本申請涉及具有用于在服裝物品上產(chǎn)生推離部的泡沫印劑節(jié)點(diǎn)的服裝物品。本文的方面涉及服裝(100)物品和服裝系統(tǒng),除其他方面之外,其利用施加的或印刷的泡沫節(jié)點(diǎn)(120)在服裝物品和穿用者皮膚表面之間提供推離部。泡沫節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)或更多個(gè),或者紡織...
          • 本發(fā)明的電子家具組件包括:(i)家具組件,該家具組件包括:(A)底座(例如座位部分),(B)至少一個(gè)橫向構(gòu)件(例如,側(cè)面、扶手或靠背),以及(C)用于選擇性地將底座聯(lián)接到橫向構(gòu)件的聯(lián)接器;(ii)用于向揚(yáng)聲器提供電力的電集線器,該電集線器被...
          • 本發(fā)明涉及一種具有阻塞減少梢端的外科手術(shù)器械的切割組件。所述切割組件包括管組件,所述管組件包含具有外切割窗口的外管以及同軸地設(shè)置在所述外管內(nèi)并且可相對于所述外管旋轉(zhuǎn)的內(nèi)管。所述內(nèi)管包含內(nèi)切割窗口,以使得所述內(nèi)切割窗口和所述外切割窗口限定所述...
          • 本發(fā)明公開了一種信息反饋方法及裝置、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:第一終端接收第二終端發(fā)送的N組參考信號(hào),N為正整數(shù),其中,不同組之間的參考信號(hào)的傳輸資源是時(shí)分的;所述第一終端基于接收到的N組參考信號(hào)選擇出目標(biāo)參考信號(hào);所述第一終端向所述第...
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