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          • 本發明公開了一種針對緊急避障工況下的車輛主動后輪轉向控制方法,首先基于碰撞時間預測與實時路面附著狀態,動態優化質心側偏角與橫擺角速度的安全邊界閾值,通過構建相平面觸發邏輯精準判定后輪轉向介入時機;進而針對極限工況非線性特性,依據路面附著系數...
          • 本發明公開一種工程吊運重載無人機,包括機身框架,其內部設有動力單元,所述動力單元為液壓動力系統;所述機身框架頂部設有折收旋翼組及固定旋翼組,其兩端分別至少設有一個旋翼,所述動力單元驅動所述旋翼旋轉;所述固定旋翼組固定不動,所述折收旋翼組與固...
          • 本發明公開了一種視覺引導型顯示器測試線的供料裝置,涉及顯示器測試領域,包括輸送帶及其一側底部安裝的兩個移動平臺。本發明,利用輸送帶將顯示屏穩定輸送至機械臂下方的吸取位置,待顯示屏靜止后,機械臂通過吸盤完成精準抓取,為應對輸送過程中可能出現的...
          • 本發明屬于自動化集裝箱碼頭作業優化技術領域,具體涉及一種自動化水平運輸機器人直提冷箱調度換裝作業方法、系統及計算機程序產品。該方法通過利用場地資源,允許ART從岸邊卸船后,直接通過軌道橋將冷箱換裝到外集卡上,無需經過傳統的岸橋下交通路線。這...
          • 本發明公開了一種污泥調理劑,屬于污泥調理劑技術領域,由甲組分和乙組分組成;甲組分包括:5~15份生物表面活性劑、2~8份pH調節劑、3~10份鈣激活劑、60~85份分散載體;乙組分包括:15~35份改性納米纖維素、15~30份絮凝劑、15~...
          • 本發明涉及免疫檢測技術領域,具體提供一種抗苯乳酸的單克隆抗體及其在鑒定尼勒克新疆黑蜂蜂蜜中的應用。所述單克隆抗體重鏈可變區序列如SEQ ID NO:1所示,輕鏈可變區序列如SEQ ID NO:5所示。基于該抗體建立的免疫檢測ELISA方法,...
          • 本發明涉及瓦斯加工技術領域,尤其涉及一種瓦斯發電氣液分離裝置,包括分離罐以及設置在分離罐內的初分離倉,分離罐內還設有吸附倉,分離罐頂端和地面之間固定連接有支撐架,吸附倉內側固定連接有處理框,處理框內側兩端均設有分子篩,處理框頂端相對于分子篩...
          • 本申請公開了一種鉑基高熵金屬間化合物及其制備方法、作為氫燃料電池陰極催化劑的應用,屬于燃料電池領域。所述制備方法包括:S01:將鉑鹽、至少五種其他的金屬鹽、富氮有機化合物加入到有機溶劑中,混合均勻,得到金屬前驅體混合溶液;S02:在金屬前驅...
          • 本發明公開了一種用于石油鉆井的旋轉導向裝置,屬于旋轉導向裝置技術領域,包括固定管,所述固定管一側轉動連接有旋轉管,還包括:傳動機構,轉動連接于固定管與旋轉管內。本發明中,通過設置調向支撐組件,確保鉆探過程能夠精準響應方向控制需求,同時,調向...
          • 本發明涉及流量調節技術領域,具體公開了一種具有流量調節功能的制冷機構及調節方法,包括制冷機、冷卻機構、與冷卻機構和制冷機分別連通的輸出管和循環管、以及設置在輸出管上且用于對制冷劑流量進行調節的調節機構;所述調節機構包括連接套、與連接套同軸連...
          • 本發明是關于一種具有自動校準功能的光學距離測量裝置及其測量方法,涉及測量裝置技術領域,包括底座,其上設有校準件,所述底座上方設有可升降的托板,在所述托板上設有相對的激光測距儀和測量板,還包括探針組件、移動組件、隨動噴氣組件和隨動標記組件,隨...
          • 本發明提供了一種多通道KU波段高占空比TR模塊及其實現方法,涉及雷達設備技術領域;本發明采用了供電低頻板設置在射頻通道上面的布局方式,并且射頻通道底部直接嵌入設置在腔體內,射頻微帶線有良好傳輸匹配和極低的插損,且在熱耗高的芯片背面沒有器件和...
          • 本申請提供了一種光學系統校準方法及系統,該方法包括:在焦點調整組件的入射光為平行光的情況下,通過檢測焦點調整組件在不同組合焦距下的聚焦光束段焦點在光軸上的位置,進行焦平面校準;在焦平面校準完成的情況下,通過光斑調整組件對光斑尺寸進行校準。本...
          • 本發明涉及廣告技術領域,具體為基于多模態智能體的OTT大屏廣告智能監播系統及方法,包括時間窗口分析模塊,基于OTT平臺的頁面瀏覽時序,結合終端運行數據確定驗證時間窗口;運行偏移補償模塊,基于歷史運行數據建立運行偏移預測模型,預測廣告驗證時機...
          • 本申請提供了一種車輛泊車測試、泊車異常管理方法及計算機設備,其中,車輛泊車測試方法包括:根據目標車輛在泊車行駛過程中的感知信息生成可視化界面,其中,可視化界面包括顯示有目標車輛的全景影像的全景影像子界面和顯示有目標車輛的全景影像的映射信息的...
          • 本發明公開一種基于多相注入鎖定的低相位噪聲環形壓控振蕩器,涉及集成電路技術領域,用于解決現有注入鎖定振蕩器限制頻率調諧范圍,且無法有效抑制噪聲的技術問題;本發明的基于多相注入鎖定的低相位噪聲環形壓控振蕩器,包括第一環形振蕩器單元和第二環形振...
          • 本申請涉及智能照明控制技術領域,特別涉及一種LED燈具節能控制方法及系統,其中,方法包括:獲取環境數據與用戶數據;構建場景知識圖譜,預存不同場景的光照參數;對環境數據與用戶數據進行標準化處理,結合場景知識圖譜獲得狀態向量;將狀態向量輸入至三...
          • 本申請涉及一種半導體結構及其制備方法,包括:半導體襯底、漂移區、網狀屏蔽摻雜層及溝槽柵結構,漂移區位于半導體襯底上,包括外延層;網狀屏蔽摻雜層位于外延層中,網狀屏蔽摻雜層包括交叉連接的第一部及第二部,其中,第一部在第一方向上均勻間隔設置且沿...
          • 本發明提供了一種用于園林的緊湊型立體化種植架,包括多個承載盤,還包括:伸縮件,相鄰兩個所述承載盤之間的外側周向均勻分布固定有多個伸縮件;種植筒,所述承載盤的上側周向均勻分布設置多個種植筒,所述種植筒的下側于承載盤上固定有兩個端塊,兩個所述端...
          • 本發明提供了一種殼聚糖微膠囊化減鹽醬油粉的制備方法,包括:將醬油液降溫至?21℃至?22℃,過濾除去冰晶,重復多次,收集母液;對母液進行超聲處理,得到超聲處理液;使用HCl溶液將超聲處理液的pH調節至3.5?4,加入殼聚糖溶液至殼聚糖濃度為...
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