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								      本發(fā)明涉及一種基于深度學(xué)習的城市管道缺陷識別方法，涉及缺陷識別技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明獲取用于訓(xùn)練管道缺陷識別模型的數(shù)據(jù)集；構(gòu)建并利用所述數(shù)據(jù)集訓(xùn)練管道缺陷識別模型；其中，管道缺陷識別模型中，至少一個相鄰的最大池化層和多分支特征提取塊之間插設(shè)語義增...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種車輛駕駛意圖識別方法及系統(tǒng)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括采集待測駕駛員的正面影像、側(cè)面影像和車輛的前向影像數(shù)據(jù)；通過漸進式分組卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層次化分組策略對多視角影像數(shù)據(jù)的進行特征提取；采用跨視角一致性學(xué)習對提取的多視角影...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于多層次模態(tài)交互的顯著目標分割方法及系統(tǒng)，屬于計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域。包括：獲取待測圖像的RGB圖像和熱紅外圖像，并提取多個層次特征圖；將同層次的多模態(tài)特征圖輸入至三重注意力融合模塊，在該模塊中獲取同層次不同模態(tài)特征圖的差異特征...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于時空自適應(yīng)融合與地理特征的土地性質(zhì)檢測方法，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取待檢測地塊的采樣圖像、地塊屬性數(shù)據(jù)和數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)；采用Swin Transformer模型結(jié)合地類紋理自適應(yīng)融合模塊GTAF從采樣圖像中提取...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N場景感知模型的訓(xùn)練方法、設(shè)備、機器人控制方法及機器人，涉及機器學(xué)習技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括根據(jù)多個三維點的空間位置信息和初始特征，采用預(yù)設(shè)高斯解碼器獲取多個三維點的高斯幾何特征和第一語義特征；在多個視角下，對三維高斯點云圖進行三維...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N模型訓(xùn)練方法、室內(nèi)場景占用預(yù)測方法、設(shè)備和介質(zhì)，模型訓(xùn)練方法包括：獲取室內(nèi)場景數(shù)據(jù)集，根據(jù)空間語義集，對各圖像幀進行占用預(yù)測，得到各圖像幀的實際空間占用信息，根據(jù)每個室內(nèi)場景的當前圖像幀的實際空間占用信息、歷史圖像幀的實際空...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N高斯編碼模型訓(xùn)練方法、室內(nèi)占用預(yù)測方法、設(shè)備和介質(zhì)，其中，模型訓(xùn)練方法包括：對樣本室內(nèi)場景圖像進行特征提取，得到樣本室內(nèi)場景圖像對應(yīng)的樣本圖像特征圖，根據(jù)樣本圖像特征圖，采用預(yù)設(shè)初始高斯編碼模型對隨機生成的初始高斯特征進行更...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種面向淺海生物模型的密度檢測和入侵預(yù)警的方法，包括如下步驟：步驟一、密度檢測：系統(tǒng)首先利用基于改進YOLO算法的目標檢測模塊對輸入的圖像或視頻幀進行分析，識別出其中的淺海生物目標，并確定其類別，結(jié)合圖像處理方法實現(xiàn)淺海生物密度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種攪拌車罐內(nèi)混凝土坍落度實時檢測方法、介質(zhì)和設(shè)備，通過融合視覺與慣性測量數(shù)據(jù)實現(xiàn)高精度動態(tài)檢測。該方法具體包括：采集攪拌罐內(nèi)混凝土的視頻流及IMU姿態(tài)數(shù)據(jù)；檢測罐口內(nèi)側(cè)預(yù)設(shè)的至少三個定位標記點，基于相鄰幀間標記點像素位移構(gòu)建仿...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種工地現(xiàn)場污染源分析方法及系統(tǒng)，基于預(yù)設(shè)高斯擴散模型以及環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)確定工地現(xiàn)場各監(jiān)測區(qū)域的大氣污染源強度信息，通過預(yù)先訓(xùn)練的目標檢測模型對視頻流進行檢測識別，并基于預(yù)設(shè)多維評分模型、環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)、檢測識別結(jié)果和大氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于全模態(tài)理解的鏡頭標簽提取方法、設(shè)備和介質(zhì)，涉及視頻處理技術(shù)領(lǐng)域，提出的方法包括：將原始視頻切分為多個語義完整的片段單元，并為每個片段標注鏡像屬性標簽形成標注數(shù)據(jù)集；基于視覺語言模型，使用標注數(shù)據(jù)集進行有監(jiān)督訓(xùn)練；所述視覺...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種電纜隧道裂縫滲水識別方法、裝置和計算機設(shè)備。所述方法包括：對電纜隧道圖像進行反相處理，以得到反相圖像；通過識別模型中的融合子模型對電纜隧道圖像和反相圖像進行處理，確定雙相融合特征；基于雙相融合特征和識別模型中的增強子模型，對電...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N基于圖像視覺的鎂金屬工件加工智能監(jiān)控系統(tǒng)，其核心是通過圖像采集模塊采集切削面的工件切削圖像及工件紅外圖像；通過圖像處理模塊對工件紅外圖像進行切削熱流特征提取，得到工件紅外圖像對應(yīng)的熱流特征矩陣；圖像特征提取模塊構(gòu)建粉塵附著連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車輛駕駛夜視輔助感知系統(tǒng)，圖像獲取模塊根據(jù)車輛的夜視紅外圖像提取車輛道路區(qū)域，劃分為多個分割車輛道路區(qū)域；區(qū)域分類模塊對分割車輛道路區(qū)域進行分析，確定對應(yīng)的區(qū)域類別，區(qū)域類別包括干擾道路區(qū)域和感知道路區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動駕駛障礙物意圖預(yù)測與避讓方法及系統(tǒng)。方法包括實時獲取圖像數(shù)據(jù)和三維點云數(shù)據(jù)，分別提取靜態(tài)特征和動態(tài)特征，采用注意力機制進行加權(quán)后融合形成融合特征向量，將融合特征向量輸入多個獨立訓(xùn)練好的深度學(xué)習模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種基于大模型協(xié)同決策的駕駛員異常監(jiān)測系統(tǒng)，包括：多路攝像頭、語音交互模塊、DTOPA視覺預(yù)對齊模塊、Qwen?Apan輕量化語言推理模塊、協(xié)同決策模塊、安全響應(yīng)控制模塊；其中，多路攝像頭用于實時提取車內(nèi)環(huán)境視頻流；語音交互模塊用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了施工現(xiàn)場鋼筋堆疊形態(tài)智能識別方法及系統(tǒng)，具體涉及圖像處理領(lǐng)域，用于解決鋼筋堆疊識別誤差問題，是通過利用環(huán)形多視角鏡頭陣列獲取均勻光照條件下的鋼筋影像與深度數(shù)據(jù)，結(jié)合鋼筋表面的銹蝕紋理與顏色信息，精準地識別出鋼筋的真實邊界與空間位...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N用于細胞熒光圖像中相分離的智能識別方法、裝置及設(shè)備。其中，針對活細胞內(nèi)亞細胞尺度液液相分離過程中普遍存在的圖像噪聲強、背景干擾多、人工依賴高、動態(tài)過程追蹤難等問題，通過圖像處理，充分挖掘圖像中疑似相變點的空間結(jié)構(gòu)特征，并去除噪...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于四維光場的三維神經(jīng)信號提取方法，包括以下步驟：S1：獲取四維光場下的時序多視角活體神經(jīng)數(shù)據(jù)D；S2：根據(jù)時序多視角活體神經(jīng)數(shù)據(jù)D分析神經(jīng)元分布，并得到表示神經(jīng)元位置的多視角數(shù)據(jù)；S3：基于PSF對多...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N語義地圖構(gòu)建方法以及機器人的控制系統(tǒng)，其中，該方法包括：獲取全景圖像以及點云數(shù)據(jù)；將全景圖像輸入全景圖像編碼器中進行多尺度編碼處理，生成多個尺度下的全景特征圖；確定點云數(shù)據(jù)在全景圖像的相機坐標系下的參考點集合；根據(jù)先驗語義網(wǎng)...
								
            
							
            
							
						
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