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          • 本發(fā)明公開了一種非對稱芯片拾放操作軌跡分段速度規(guī)劃方法,包括以下步驟:根據(jù)空間位置坐標(biāo),采用拉梅曲線構(gòu)建非對稱芯片拾放操作門型軌跡;將非對稱芯片拾放操作門型軌跡劃分運動段;利用五次多項式曲線進(jìn)行速度規(guī)劃,對水平運動段則采用勻速速度規(guī)劃,滿足...
          • 本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)過程控制技術(shù)領(lǐng)域,提供一種基于能耗優(yōu)化的生產(chǎn)工藝動態(tài)調(diào)度方法及系統(tǒng)。方法包括:實時采集密煉機功率波形與硫化機溫控能耗數(shù)據(jù),基于物料流轉(zhuǎn)路徑構(gòu)建工藝鏈拓?fù)潢P(guān)系;根據(jù)拓?fù)潢P(guān)系通過密煉機功率變化對硫化機能耗的偏導(dǎo)數(shù)生成能耗耦合系...
          • 本發(fā)明涉及生產(chǎn)線控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了義齒生產(chǎn)線中設(shè)備升降門與輸送系統(tǒng)的協(xié)同控制方法,所述方法包括:通過結(jié)合變壓器負(fù)載數(shù)據(jù),對義齒生產(chǎn)過程中的變壓器負(fù)載變化情況進(jìn)行分析,通過對生產(chǎn)過程中的變壓器負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測,由于變壓器的負(fù)載情況會影響...
          • 本發(fā)明涉及一種前視一體機控制器的預(yù)警方法、系統(tǒng)及智能終端,涉及汽車控制技術(shù)領(lǐng)域,其包括:接收各個傳感器的實時檢測信息及車輛信息;基于實時檢測信息調(diào)取傳感器類型信息及檢測數(shù)據(jù)信息;基于傳感器類型信息生成傳感器基準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息;當(dāng)檢測數(shù)據(jù)信息與傳感...
          • 本發(fā)明涉及故障檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為智慧能源大數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的故障定位方法及系統(tǒng),包括以下步驟:通過監(jiān)測功率輸入輸出,分析損耗率,篩選異常區(qū)域,提取邊界設(shè)備計算切向變化率,生成異常集,比對閾值剔除無效設(shè)備,插入異常設(shè)備并檢測孤立設(shè)備,計算流動向...
          • 本發(fā)明涉及AMR機器人路徑控制的技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種AMR機器人路徑控制方法及系統(tǒng),其方法包括:獲取AMR機器人的運動狀態(tài)信息和驅(qū)動電機電流消耗信息;根據(jù)運動狀態(tài)信息計算AMR機器人的轉(zhuǎn)彎半徑,根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑和驅(qū)動電機電流消耗信息,判斷AMR...
          • 本發(fā)明公開了一種多無人機高速動態(tài)飛行編隊控制方法、系統(tǒng)及設(shè)備,涉及多機協(xié)同編隊控制技術(shù)領(lǐng)域,本方法對多無人機編隊隊形進(jìn)行分析并設(shè)置合理的飛行安全距離,通過鄰接矩陣和偏移量構(gòu)建編隊拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);設(shè)計領(lǐng)導(dǎo)者目標(biāo)驅(qū)動與跟隨者協(xié)同相結(jié)合的分布式控制模型...
          • 本公開公開了一種云臺動態(tài)控制方法及裝置,該方法包括:獲取目標(biāo)物體在顯示平面上的二維像素坐標(biāo),通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法將二維像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為物理空間坐標(biāo),得到目標(biāo)物體相對于云臺中心的像素偏移量;基于像素偏移量和像素密度參數(shù),利用三角函數(shù)計算模塊進(jìn)行角度...
          • 本申請實施例提供一種基于多時鐘源的寬頻信號動態(tài)生成方法及系統(tǒng),所述方法包括:通過現(xiàn)場可編程門陣列實時監(jiān)測目標(biāo)頻率,并基于目標(biāo)頻率的所屬頻段自動切換至對應(yīng)的目標(biāo)時鐘源;在所述目標(biāo)時鐘源發(fā)生切換時通過相位補償寄存器修正新舊目標(biāo)時鐘源對應(yīng)的相位差...
          • 本申請涉及電池節(jié)能管理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及5G平板電腦智能電池管理節(jié)能處理方法及系統(tǒng),該方法包括:對觸控事件次數(shù)以及應(yīng)用切換次數(shù)進(jìn)行分析,結(jié)合預(yù)測算法,對用戶操作概率進(jìn)行預(yù)測;對線性加速度以及網(wǎng)絡(luò)延遲數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,結(jié)合模糊邏輯算法,得到解模糊...
          • 本公開提供一種代碼語句的推測方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及程序。該方法的一具體實施方式包括:響應(yīng)于獲取到當(dāng)前先驗詞元序列,對當(dāng)前先驗詞元序列執(zhí)行推測解碼,生成用于連接當(dāng)前先驗詞元序列的多個候選詞元序列;驗證每個候選詞元序列是否有效;響應(yīng)于...
          • 本申請涉及人工智能芯片技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、芯片和計算機設(shè)備,在該方法中,首先,根據(jù)源張量數(shù)據(jù)的訪存粒度、數(shù)據(jù)傳輸方式和數(shù)據(jù)排布方式判斷低精度數(shù)據(jù)塊在內(nèi)存中的地址是否連續(xù);若地址不連續(xù),則通過視圖轉(zhuǎn)換機制將低精度數(shù)據(jù)塊描述...
          • 本發(fā)明適用于處理器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種向量處理器的寄存器重命名方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。向量處理器的寄存器重命名系統(tǒng)的取指單元用于從存儲器中指令,并將指令發(fā)送至譯碼單元;譯碼單元用于對接收到的指令進(jìn)行譯碼;重命名單元用于將譯碼后的標(biāo)量指令和向...
          • 本公開的實施例公開了一種訪問張量數(shù)據(jù)的方法、寫入梯度數(shù)據(jù)的方法、電子設(shè)備與存儲介質(zhì)。該訪問張量數(shù)據(jù)的方法包括:獲取所述張量數(shù)據(jù)的起始元素所在的第一起始地址以及所述張量數(shù)據(jù)所在的內(nèi)存塊的第二起始地址;確定所述第一起始地址和所述第二起始地址存在...
          • 本發(fā)明提供針對hadoop集群數(shù)據(jù)快速恢復(fù)方法,涉及糾刪碼技術(shù)領(lǐng)域,包括通過計算待恢復(fù)數(shù)據(jù)塊的重要性得分,基于非線性副本數(shù)調(diào)整函數(shù)確定目標(biāo)副本數(shù),結(jié)合網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔⒂嬎阖?fù)載權(quán)重選擇候選節(jié)點,利用長短期記憶網(wǎng)絡(luò)預(yù)測節(jié)點故障概率,并基于重要性得分...
          • 本發(fā)明公開一種對qcow2文件是否存在游離數(shù)據(jù)進(jìn)行快速檢查的方法,包括以下步驟:步驟一:建立一個空的雙向鏈表;步驟二:解析qcow2文件,循環(huán)獲取所有二級表的表項記錄;步驟三:為每個二級表的表項建立一個鏈表節(jié)點,節(jié)點包含開始位置和結(jié)束位置信...
          • 本申請?zhí)峁┮环N基于spark的聯(lián)邦數(shù)據(jù)連接方法及裝置名稱,涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。基于spark的聯(lián)邦數(shù)據(jù)連接方法,包括:根據(jù)spark處理需求,對多端數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)任務(wù)對應(yīng)的待連接數(shù)據(jù)進(jìn)行分區(qū),以生成子連接數(shù)據(jù)和子連接數(shù)據(jù)對應(yīng)的目標(biāo)分區(qū);根據(jù)sp...
          • 本發(fā)明公開一種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)失效的解決方法及裝置,涉及電子政務(wù)數(shù)據(jù)治理技術(shù)領(lǐng)域;包括:步驟1:使用UUIDv4格式建立與標(biāo)準(zhǔn)的12位行政區(qū)劃編碼兼容的冗余編碼體系,根據(jù)需求建立冗余編碼與標(biāo)準(zhǔn)編碼的動態(tài)映射關(guān)系,為每個行政區(qū)劃分配行政區(qū)劃編碼和唯一...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多智能體協(xié)作的智能寫作方法,步驟如下:接收用戶上傳多種格式文檔,提取文本與圖像資源,用多模態(tài)大語言模型理解圖像生成描述文本;利用大型語言模型構(gòu)造提示詞模板,處理三類輸入文件提取關(guān)鍵信息構(gòu)建知識模型;接受用戶輸入構(gòu)造增強型...
          • 本發(fā)明提出了一種基于無監(jiān)督特征工程的壁畫圖像檢索方法及系統(tǒng),屬于圖像檢索技術(shù)領(lǐng)域;包括:獲取壁畫圖像,構(gòu)建壁畫圖像數(shù)據(jù)庫;遍歷壁畫圖像數(shù)據(jù)庫中的每張圖像,并基于特征工程提取每張圖像的特征,構(gòu)建特征數(shù)據(jù)庫;獲取查詢目標(biāo),基于特征工程提取查詢目...
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