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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本申請實施例提供一種視覺引導機械臂裝配方法及其系統、計算機可讀介質，能夠解決相關技術中引導裝配的精度穩定性差的技術問題。該方法包括：確定檢測初始點；根據待裝配目標在第一相機圖像中的位置，得到第一中心位置；第一中心位置用于引導協作臂移動，以使...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種智能機器人上下料方法及系統，該方法包括獲取目標物料的圖像信息，對目標物料的圖像信息進行識別分析，得到分析結果，分析結果包括目標物料的位置信息與姿態信息；將分析結果輸入至預先訓練好的作業決策模型中進行分析，生成與目標物料對應的動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種夾持臂、夾持裝置及水下抓取機器人，夾持臂包括第一形變部和第二形變部，第一形變部與第二形變部之間設有第一形變空間，第二形變部背離第一形變空間的一側設有第二形變空間；貼合狀態下第一形變部與被夾持件的表面貼合，在夾持狀態下，第二形...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及用于極端環境下自適應抓取的變剛度柔性機械手，其包括柔性手指，柔性手指包括手指底座、指尖塊、多個拉伸彈簧和多個壓簧組件，多個拉伸彈簧分別設置于手指底座的兩側，且多個拉伸彈簧分別設置于指尖塊的兩側，處于同一側的拉伸彈簧的兩端分別與手指...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及輪胎生產設備技術領域，尤其涉及一種輪胎胎胚胎圈部位刺孔裝置及其使用方法。胎胎胚胎圈部位刺孔裝置包括臺架，所述臺架中心處可旋轉設有轉軸，所述轉軸下方連接驅動轉軸間歇旋轉的旋轉驅動機構，上方連接伸縮桿，所述伸縮桿能夠在控制下徑向伸縮，...
								
            
							
            
							
						
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								      一種坩堝夾持轉移裝置，涉及物料轉移領域，包括：底座，一側設有支撐架，支撐架上轉動安裝有轉動架，底座上方設有沿豎直方向移動設置的承載座，用于放置坩堝；振動機構，包括兩個對稱安裝于轉動架上、且相向移動的側架，側架兩端均設有弧形板，弧形板內側沿圓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及橡膠加工技術領域，具體公開了一種特種橡膠擠出后膠條的裁切設備，包括安裝座和控制器，安裝座左側與輸送線安裝，控制器安裝在安裝座上表面，安裝座上表面右側安裝有兩個前后相對的擋桿，對膠條起到阻擋作用，安裝座下表面安裝有輸送測量機構，輸送...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及高耐壓氣泡膜及其成型機，氣泡膜成型機包括機架、第一氣泡膜供給系統、第二氣泡膜供給系統、氣泡吸收系統、橡膠顆粒供給系統、冷卻系統和收卷系統，橡膠顆粒供給系統與氣泡吸收系統相對設置，氣泡吸收系統設有若干吸收孔，橡膠顆粒供給系統上設有若...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了絕緣接頭自動成型設備及成型方法，絕緣接頭自動成型設備包括旋轉平臺以及圍繞所述旋轉平臺設置的加熱系統、二次加熱裝置、冷卻裝置、余熱回收裝置，所述旋轉平臺上設置有定位絕緣接頭的若干個模具，所述加熱系統、所述二次加熱裝置、所述冷卻裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及3D打印技術領域，具體為一種基于高分子材料3D打印的快拆式打印底板，包括：底板基座的表面安裝有安裝座，安裝座的表面開設有T形槽；下板設置于底板基座的上方，下板的底部安裝有T形塊，T形塊插接于T形槽的內部，下板的頂部固定安裝有固定柱...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種碳纖維氈自動化布膠焊接一體式加工設備，涉及焊接技術領域，其包括基座，還包括設置在基座上的輸送機構、壓平機構、頂升機構、涂膠機構和焊接機構，輸送機構上放置有操作板，碳纖維氈放置在操作板上。本申請利用使用壓平機構對碳纖維氈進行展...
								
            
							
            
							
						
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								      一種把車輛中間側滑門和側圍改裝為房車拓展箱體的裝置，包括車體、中間側滑門、B2柱、側圍、滑出和收回密封裝置、拓展箱體和拓展機構。一種是將中間側滑門、B2柱和側圍切割拆卸，將原車體上的B2柱拆卸安裝在車尾，中間側滑門上與B2柱相配合的門邊拆卸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種雙電機雨刮器的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：在預置的檢測周期中獲取一個主檢測角度和一個副檢測角度；根據主檢測角度確定干涉角度；若確定主檢測角度與副檢測角度不一致，且副檢測角度不處于干涉角度，則調整副電機的轉速，使...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種六維力控感知仿生足系統及控制方法，系統包括仿生足主體、并聯驅動機構、踝關節平臺、多點六維力傳感裝置和踝關節控制器，多點六維力傳感裝置用于獲取仿生足主體和踝關節平臺的信息，踝關節控制器用于對并聯驅動機構進行調節，并聯驅動機構經...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種人形機器人足部承載結構，包括前足底板、后足底板、仿足弓件和仿足底筋膜，前足底板、后足底板、仿足弓件三者組成可縱向變形的三角拱形支撐，仿足底筋膜隨仿足弓件彈性變形，在仿足弓件前弓段內設柔性旋轉機構，使得仿足弓件可橫向旋轉，模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種飛機組合式射流供氣系統及方法，涉及射流控制技術領域，本發明包括第一氣源，來自飛行器的前緣駐點，用于向噴射口供氣；第二氣源，來自飛行器的輔助動力系統，用于向噴射口供氣；以及氣源調節系統，用于調節第一氣源和第二氣源向噴射口的供氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種紫外光固化玻璃纖管的紫外防護膜封裝設備，涉及紫外光固化技術領域，其包括機架、防護膜本體與玻璃纖管本體，機架的內部固定連接有臺板一，機架的內部設置有用于傳動防護膜本體的傳送裝置，機架的一側設置有用于對防護膜本體、玻璃纖管本體實...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及輸送碼垛技術領域，具體涉及一種菌菇栽培車間瓶筐用輸送碼垛設備，包括：支架，所述支架的上方設置的第一導流板，第一導流板的相對面開設有第一斜邊與第一直邊，所述第一斜邊的一側線性陣列轉動安裝有多個第一導流輪，多個所述第一導流輪之間帶傳動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于液晶模組組合的定位輸送裝置，屬于顯示屏輸送技術領域，包括安裝在加工工位上的輸送軌道架和多個液晶模組轉移器，輸送軌道架包括位于兩端的支撐架，支撐架上設置有對液晶模組轉移器進行輸送的電動滑軌件，支撐架上設置有對液晶模組進行轉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種便攜式混凝土砌塊碼放器具，涉及建筑施工技術領域，包括X型架、夾持機構、鎖緊機構、上限位機構和下承托機構，所述X型架由兩個交叉分布的長板和兩個長板中部共同轉動連接的支座組成，且X型架的兩個長板的上端部通過鉸接的繩索與外部吊裝設...
								
            
							
            
							
						
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