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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明涉及一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置、機(jī)器人設(shè)備及介質(zhì)，屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，方法包括步驟一、基于預(yù)設(shè)的快速搜索隨機(jī)樹(shù)在構(gòu)建的目標(biāo)地圖空間中探索機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，并基于固定方向偏置策略在目標(biāo)地圖空間中獲得偏置采樣點(diǎn)；步驟二，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人載多點(diǎn)環(huán)境信息采集機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括C形框架，具有上臂和下臂；吹掃模塊，包括分別設(shè)置于上臂和下臂的吹掃口；捕獲模塊，設(shè)置于C形框架的喉部，并具有一個(gè)朝向C形框架開(kāi)口處設(shè)置的捕獲口；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與采...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于載體表面處理的偏光片光學(xué)薄膜涂層硬度測(cè)試方法，包括如下步驟：選擇普通玻璃作為載體玻璃，用潤(rùn)濕的無(wú)塵布沿同一方向擦拭載體玻璃表面多次，使所述載體玻璃的表面形成納米級(jí)水膜，得到處理后的載體玻璃；將適配載體玻璃尺寸的待測(cè)樣品的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種深海試驗(yàn)用鈦合金框架主結(jié)構(gòu)，包括由上至下依次緊固連接形成塔型結(jié)構(gòu)的：止蕩器過(guò)渡環(huán)、上框架、下框架，所述上框架的頂部中心處設(shè)置有起吊位置，所述上框架與下框架配合形成有用于安裝主耐壓艙的容納空間，所述下框架的內(nèi)部底側(cè)設(shè)置有呈球面...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種磷化物全固態(tài)電池內(nèi)部界面缺陷的無(wú)損檢測(cè)方法，包括在待測(cè)點(diǎn)利用周期性調(diào)制的熱激勵(lì)源與共聚焦的剪切波進(jìn)行熱聲耦合，生成攜帶物性信息的相位調(diào)制聲波信號(hào)；利用鎖相放大器對(duì)信號(hào)進(jìn)行雙通道解調(diào)，同步提取信號(hào)幅值與相...
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于多焦點(diǎn)陣列激光抽運(yùn)原子自旋的磁場(chǎng)測(cè)量方法，通過(guò)抽運(yùn)光經(jīng)過(guò)空間光調(diào)制器的相位調(diào)制后，生成多焦點(diǎn)圓偏振光陣列，其焦點(diǎn)在橫向平面上的光強(qiáng)分布均勻且間距一致，從而有效補(bǔ)償了激光在橫向方向上因高斯光強(qiáng)分布不均勻的問(wèn)題；在縱向上依據(jù)光與原子作用...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種小粒種子精量播種監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)。該方法包括：設(shè)置時(shí)間窗口，并基于所述時(shí)間窗口獲取經(jīng)過(guò)面激光傳感器的第一信號(hào)數(shù)據(jù)和紅外傳感器的第二信號(hào)數(shù)據(jù)；分別對(duì)所述第一信號(hào)數(shù)據(jù)和所述第二信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)鏡頭包括沿光軸從物側(cè)至像側(cè)依次設(shè)置的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡和第七透鏡；第一透鏡至第六透鏡形成對(duì)焦鏡組，第七透鏡為固定鏡組；第四透鏡和第五透鏡膠合形成膠合透鏡；工業(yè)鏡頭的總長(zhǎng)TTL與工業(yè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種全光纖非互易強(qiáng)度差壓縮態(tài)實(shí)現(xiàn)裝置，該裝置由泵浦光與種子光產(chǎn)生模塊和非互易強(qiáng)度差壓縮態(tài)產(chǎn)生模塊兩部分組成，泵浦光產(chǎn)生模塊由鎖模光纖激光器、三通道波分復(fù)用器、第一光纖分束器、第二光纖分束器構(gòu)成，非互易強(qiáng)度差壓縮態(tài)產(chǎn)生模塊由第一七...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種汽車電子控制單元串行自動(dòng)化測(cè)試裝置及方法，涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，汽車電子控制單元串行自動(dòng)化測(cè)試裝置包括繼電器通斷控制器裝置和自動(dòng)化測(cè)試裝置，繼電器通斷控制器裝置根據(jù)完成狀態(tài)，將多個(gè)被測(cè)控制單元分別連入自動(dòng)化測(cè)試裝置，完成狀態(tài)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及雷達(dá)探測(cè)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了聯(lián)合SET與LTFAT的低慢小目標(biāo)微動(dòng)特征提取方法，包括：首先通過(guò)SET對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)進(jìn)行同步提取，以獲取信號(hào)的時(shí)頻分布與能量特性；其次，利用LTFAT對(duì)時(shí)頻域局部特征進(jìn)行自適應(yīng)處理，從而抑制噪聲并降低計(jì)算...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種快速燒結(jié)工藝及其制備的電極箔，該快速燒結(jié)工藝包括以下步驟：S1：對(duì)鋁粉作預(yù)氧化處理，獲得預(yù)處理鋁粉；S2：將含有該預(yù)處理鋁粉的漿料或粉料涂布于鋁箔基材的至少一面，獲得涂布箔；S3：對(duì)該涂布箔作燒結(jié)處理，燒結(jié)溫度在660?70...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種防脫落的充電插頭，包括殼體、蓋體、插片組件和支撐板，蓋體與殼體連接，蓋體上設(shè)置有插片孔；插片組件設(shè)置于殼體內(nèi)，插片組件包括基座和固定于基座上的導(dǎo)電插片，導(dǎo)電插片沿第一方向伸出于插片孔；支撐板沿第二方向滑動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及資產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)字資產(chǎn)存儲(chǔ)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。根據(jù)預(yù)設(shè)的量子態(tài)疊加原理、量子密鑰和數(shù)字資產(chǎn)生成零知識(shí)證明數(shù)據(jù)；根據(jù)預(yù)設(shè)的分片數(shù)量計(jì)算公式和預(yù)設(shè)的聚類算法對(duì)零知識(shí)證明數(shù)據(jù)進(jìn)行分片處理；根據(jù)邊緣存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)、區(qū)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種報(bào)文傳輸方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：響應(yīng)于對(duì)供電臂的停電倒閘操作，獲取初始報(bào)文；初始報(bào)文中攜帶供電臂的帶電狀態(tài)變化數(shù)據(jù)；供電臂用于為電力列車行駛提供電力資源；根據(jù)初始報(bào)文的字節(jié)長(zhǎng)度和預(yù)設(shè)長(zhǎng)度閾值之間的大小關(guān)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N影視財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)共享方法、裝置以及電子設(shè)備，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，解決了對(duì)影視財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理精確度較低的技術(shù)問(wèn)題。該方法包括：對(duì)影視數(shù)據(jù)片段中包含的全部影視場(chǎng)景進(jìn)行類型劃分，得到至少一種場(chǎng)景類型，并針對(duì)每種場(chǎng)景類型確定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種收割機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及收割機(jī)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、主離合、一級(jí)離合、二級(jí)離合以及割臺(tái)反轉(zhuǎn)裝置，主離合設(shè)置于第一傳動(dòng)輪及第二傳動(dòng)輪之間控制發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出；一級(jí)離合裝置設(shè)置于第三傳動(dòng)輪與第四傳動(dòng)輪之間，用于切斷第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間的動(dòng)力傳...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種煙草合理密植的方法，屬于煙草種植技術(shù)領(lǐng)域，其包括以下步驟：(1)起壟前施用基肥，起平壟并整壟，確保壟頂平整；(2)重復(fù)起平壟并整壟，保證相鄰平壟壟頂間的間距為平壟壟頂寬度的1.5?2倍；(3)在每一條平壟上左右交替、間隔種植...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種穩(wěn)定操作的噴灌設(shè)備，涉及灌溉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，凸出多段管兩端均設(shè)置有連接組合管，凸出多段管兩端和連接組合管兩端均連接有固定螺紋管，兩個(gè)固定螺紋管之間連接有螺紋內(nèi)閉管，凸出多段管和連接組合管一端通過(guò)螺紋連接有外螺紋套管，外螺紋套管...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了水稻栽培領(lǐng)域內(nèi)的一種水稻無(wú)土栽培裝置，包括：水箱；水稻栽培模塊，包括若干依次首位連通的水稻栽培單元，所述水稻栽培單元包括栽培箱和根系通道，所述栽培箱外側(cè)分別設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，所述根系通道設(shè)置在栽培箱內(nèi)部，包括主通道，所述主通...
								
            
							
            
							
						
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