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          • 本發(fā)明公開了一種車輛的運行控制方法、裝置、設備和存儲介質(zhì),涉及車輛技術領域,該方法包括:獲取當前環(huán)境數(shù)據(jù)以及當前用戶對于車輛的控制行為和控制指令;將當前環(huán)境數(shù)據(jù)、控制行為和控制指令輸入預先訓練好的用戶習慣預測模型中,以使用戶習慣預測模型根據(jù)...
          • 本發(fā)明提出了一種單側并聯(lián)連桿式腳踝結構及機器人,屬于機器人技術領域。解決了現(xiàn)有人形機器人腳踝機構因采用對稱雙連桿或直接驅動結構導致的橫向空間占用大、轉動慣量高的問題。它包括小腿件、長連桿、短連桿和腳底板,小腿件上設置有第一驅動器和第二驅動器...
          • 本發(fā)明公開了一種模塊化海底數(shù)據(jù)中心半球形耐壓艙體結構,屬于海底數(shù)據(jù)中心技術領域,要解決的技術問題為:海底數(shù)據(jù)中心艙體在海底高壓環(huán)境中面臨的結構強度不足、擴展靈活性差。包括主艙體、內(nèi)部支撐組件和連接組件;主艙體的艙體壁上形成有多個環(huán)形接口;連...
          • 本發(fā)明屬于包裝設備技術領域,尤其為一種超聲波封口裝置。包括封口裝置主體,封口裝置主體通過固定支架安裝于包裝設備上,封口裝置主體包括超聲波模組,用于通過高頻振動實現(xiàn)包裝袋材料的熔合封口。本發(fā)明通過機械高頻振動實現(xiàn)包裝材料熔合,工作時才啟動超聲...
          • 本發(fā)明提供一種安裝件及載物箱。載物箱包括箱體、第一安裝件和第一加強件。箱體包括多個側壁,多個側壁包括第一側壁和與第一側壁連接的第二側壁,第一側壁與第二側壁形成第一角部。第一安裝件包括固定板、第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板。第一安裝板連接...
          • 本發(fā)明提供一種安裝件及載物箱。載物箱包括箱體、第一安裝件和第一加強件。箱體包括多個側壁,多個側壁包括第一側壁和與第一側壁連接的第二側壁,第一側壁與第二側壁形成角部,第一側壁具有位于開口處的端部。第一安裝件包括第一部件、第二部件和與第一部件相...
          • 本發(fā)明公開了一種抓取角度可調(diào)節(jié)的碼垛機器人,涉及自動化設備技術領域,包括底座和固定安裝在所述底座上的機械臂,所述機械臂的末端設置有夾持機構;所述夾持機構包括呈V形狀的夾架,所述夾架的兩側均開設有滑動通道,所述滑動通道的內(nèi)部滑動設置有滑板,所...
          • 本發(fā)明涉及紡織機技術領域,具體公開了一種紡織機用紗線牽引裝置,包括:上牽引輥和下牽引輥;擠壓球;驅動組件。本發(fā)明中,在牽引時,上牽引輥和下牽引輥轉動,通過驅動桿擠壓錐形臺,使錐形臺沿著轉桿向下移動,通過導向塊和導向槽的配合,使得轉桿帶動轉球...
          • 本申請公開了一種超聲導波鐵鈷帶收納裝置,涉及超聲導波檢測技術領域,包括收納殼體,所述收納殼體內(nèi)部轉動連接有轉軸,所述收納殼體與轉軸之間設置有中心收納倉,所述轉軸的一端伸出收納殼體且固定有轉輪,所述轉軸上固定有限位夾,所述收納殼體遠離轉輪的一...
          • 本申請涉及橋梁工程施工技術領域,具體公開了懸索橋橋面鋼梁纜索吊裝設備,包括跑車、吊具和起重索,吊具用于連接鋼梁,跑車安裝在承重索上且可在承重索上移動,吊具通過起重索與跑車連接,起重索上設有滑輪座,吊具上設有連接座,滑輪座與連接座通過銷軸鉸接...
          • 本發(fā)明提供了一種硅烷改性環(huán)氧樹脂的制備方法,包括如下步驟:在氮氣保護下,將10~50重量份環(huán)氧樹脂與40~60重量份含仲胺基團的有機硅烷加入反應釜中,在攪拌條件下升溫至50~60℃、反應1~5小時;再在1小時內(nèi)加入10~50重量份含異氰酸酯...
          • 本發(fā)明屬于聚醚有機硅共聚物制備技術領域,涉及一種星狀聚醚有機硅共聚物及其制備方法和應用。采用二甲基環(huán)硅氧烷、八甲基環(huán)四硅氧烷開環(huán)聚合,與1,5?己二烯交聯(lián),制備得到含氫聚甲基硅氧烷骨架,以2,4,7,9?四甲基?5?癸炔?4,7?二醇為原料...
          • 本發(fā)明涉及表面活性劑制備技術領域,具體涉及適用于高溫高鹽油藏的PPO/PEO嵌段Gemini延展性表面活性劑及制備方法。該表面活性劑以脂肪醇為起始原料,通過氫氧化鉀/18?冠醚?6催化體系與環(huán)氧丙烷(PO)、環(huán)氧乙烷(EO)逐步加成制得AP...
          • 本發(fā)明公開了一種檢測ONOO?的生物發(fā)光納米探針的制備方法及其應用,屬于分析檢測技術領域。本發(fā)明提供一種經(jīng)苯硼酸修飾的樹枝狀大分子G5?PBA聚合物,以此為基礎構建生物發(fā)光納米探針G5?PBA@FLuc/BP?PN;G5?PBA聚合物可通過...
          • 本發(fā)明涉及顏料分散技術領域,具體地說,涉及一種顏料黃74自分散色漿及其制備方法。本發(fā)明提供的顏料黃74自分散色漿的制備方法包括顏料黃155的水解和顏料黃74自分散色漿的制備。本發(fā)明主要以顏料黃155水解物作為顏料黃74的分散劑和結晶抑制劑,...
          • 本發(fā)明涉及防水卷材技術領域,提出了一種直埋式高分子預鋪防水卷材,從上到下依次為水溶性保護膜、壓敏型自粘膠層和高分子片材層,所述水溶性保護膜和所述高分子片材層通過所述壓敏型自粘膠層連接;所述壓敏型自粘膠層的原料包括以下組分:苯乙烯?異戊二烯?...
          • 本發(fā)明公開了一種電解槽制氫系統(tǒng)的電解槽溫度控制方法及系統(tǒng)。電解槽制氫系統(tǒng)的電解槽溫度控制方法包括:建立電解槽制氫系統(tǒng)的溫度動態(tài)模型;根據(jù)溫度動態(tài)模型獲取電解槽輸出端實時溫度和電解槽輸入端實時溫度;獲取電解槽期望溫度;根據(jù)電解槽期望溫度、電解...
          • 本發(fā)明提供一種含抗氧化活性成分的粘膠大生物纖維及其制備方法,包括以下重量原料:紡絲原液1000份、分子巢9?11份、γ?縮水甘油醚氧丙基三甲氧基硅烷5?10份、海藻酸鈉6?8份、羧甲基纖維素鈉4?6份、水140?150份。本發(fā)明提出了一種含...
          • 本發(fā)明涉及聚酯纖維領域,具體公開了一種光蓄熱感聚酯纖維的制備方法,該光蓄熱感聚酯纖維通過雙螺桿擠出和共擠紡絲技術實現(xiàn)芯層與外層材料的均勻分布,提高了纖維的熱穩(wěn)定性,并且芯層含有的寬紅外光譜吸收率納米材料在外層保護下解決了易脫落的問題,同時通...
          • 本發(fā)明公開了一種新型絕緣紙及其制備方法,其原料按重量份包括:阻燃竹漿:60~65份;廢紙再生纖維:15~20份;改性蒙脫土:8~10份;硼酸鋅復合物:5~8份;松香甘油酯:3~5份;聚乙烯醇縮丁醛:1~2份;本發(fā)明涉及絕緣紙技術領域。該新型...
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