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          • 本發(fā)明涉及手術(shù)機(jī)器人與視覺模塊一體化的導(dǎo)航定位系統(tǒng)和方法,通過設(shè)置連桿組件來連接雙目相機(jī)和機(jī)械臂的底座,可以靈活改變雙目相機(jī)的位置,有效地避免手術(shù)過程中出現(xiàn)遮擋而丟失目標(biāo)追蹤的風(fēng)險(xiǎn),并通過在連桿組件的鉸點(diǎn)上設(shè)置編碼器來輔助計(jì)算機(jī)械臂的自由端...
          • 本發(fā)明提供一種ARDS患者俯臥位通氣輔助裝置,涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,包括俯臥病床主體、支撐柔性墊、壓力傳感器、第一管路防護(hù)件、面部觀察鏡、管路防護(hù)機(jī)構(gòu)和觀察輔助機(jī)構(gòu);所支撐柔性墊固定連接在頭部放置槽的外周;所述壓力傳感器固定連接在支撐柔性墊...
          • 本發(fā)明涉及一種具備抗氧化功效的白松露發(fā)酵產(chǎn)物的制備方法及其產(chǎn)品與應(yīng)用,所述制備方法包括如下步驟:將復(fù)合植物提取物、無(wú)機(jī)鹽、水和復(fù)合益生菌劑混合進(jìn)行發(fā)酵培養(yǎng),培養(yǎng)產(chǎn)物經(jīng)離心、過濾、滅菌得到白松露發(fā)酵產(chǎn)物;所述復(fù)合益生菌劑中的菌株包括嗜熱鏈球菌...
          • 本發(fā)明屬于中藥制劑技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種治療帕金森病的中藥制劑及其制備方法。本發(fā)明的治療帕金森病的中藥制劑,包括以下重量份的原料:重陽(yáng)木20?30份、杜仲17?25份、圓頭蒿12?16份、伸筋草10?15份、榆葉8?13份、陳皮7?14份、...
          • 本發(fā)明涉及除塵相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于礦山開采的集成型環(huán)保除塵裝置,外殼的內(nèi)部一端設(shè)有電除塵組件;電除塵組件包括殼體,殼體的內(nèi)部間隔設(shè)有若干電極件,電極件的中部呈V型結(jié)構(gòu),殼體的內(nèi)部設(shè)有清理組件;本發(fā)明中的清理組件能夠?qū)﹄姌O件的表面進(jìn)行...
          • 本發(fā)明提供的一種基于多視圖并行三維建模的番茄檢測(cè)方法及系統(tǒng),其方法包括:同步獲取流水線上N個(gè)視角下的原始圖像,提取視場(chǎng)圖像,并分配唯一視角編碼;將帶有唯一視角編碼的每一個(gè)視角圖像劃分為多個(gè)分配唯一塊位置編碼的圖像塊,并采用層級(jí)化多視域視覺變...
          • 本發(fā)明公開了一種電池分選校正用輸送設(shè)備,包括,連接底座,連接底座后端設(shè)有支撐板,支撐板上安裝有進(jìn)料架,支撐板上安裝有上料軌道,上料軌道卸料端口與進(jìn)料架對(duì)應(yīng),連接底座頂部設(shè)置有電極檢測(cè)機(jī)構(gòu),進(jìn)料架由一對(duì)固定擋板、導(dǎo)流板和阻擋板組成,進(jìn)料架內(nèi)部...
          • 本發(fā)明提出了一種半導(dǎo)體集成電路引線框架水洗裝置,涉及引線框架生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域;本發(fā)明設(shè)置有帶噴頭防護(hù)罩的噴頭主體,當(dāng)水泵啟動(dòng)時(shí),壓力艙內(nèi)產(chǎn)生水壓,此時(shí)噴頭延長(zhǎng)桿從壓力艙內(nèi)滑出,直至噴頭防護(hù)罩與半導(dǎo)體集成電路引線框架本體貼合,此時(shí)壓力艙內(nèi)的水源通...
          • 本發(fā)明屬于花崗巖石技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種多功能的石材加工中心,包括:兩個(gè)相對(duì)稱的機(jī)架;花崗巖放置座,所述花崗巖放置座位于兩個(gè)所述機(jī)架之間;連接架,所述連接架底部設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)座,所述移動(dòng)座與所述機(jī)架滑動(dòng)連接;滑動(dòng)座,所述滑動(dòng)座與所述連接架滑動(dòng)...
          • 本發(fā)明公開了食品用真空貼體膜擠出裝置,涉及真空貼體膜制備領(lǐng)域,包括擠出模頭以及設(shè)置在擠出模頭外部的電熱片,所述擠出模頭上設(shè)置有流體接口,所述擠出模頭的內(nèi)部自上而下依次開設(shè)有進(jìn)流腔以及擠出腔,所述進(jìn)流腔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有封座,所述進(jìn)流腔通過封座...
          • 本發(fā)明公開一種基于噴墨打印機(jī)的豎紋消除方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及噴墨打印控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法通過設(shè)定初始輸出間隔,生成與首個(gè)實(shí)際打點(diǎn)信號(hào)時(shí)間同步的同步打點(diǎn)信號(hào);實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)兩類信號(hào)的序列數(shù)據(jù),計(jì)算對(duì)應(yīng)位置的時(shí)間間隔;當(dāng)間隔超預(yù)設(shè)閾值時(shí),根據(jù)時(shí)序...
          • 本發(fā)明公開了一種飛行器機(jī)身組裝裝置及飛行器機(jī)身組裝方法,用于組裝飛行器,飛行器包括前段機(jī)身骨架、尾段機(jī)身骨架、第一蒙皮和第二蒙皮;飛行器機(jī)身組裝裝置包括:工作臺(tái);至少兩對(duì)移動(dòng)式外形卡板機(jī)構(gòu),其具有工作位置和退出位置,移動(dòng)式外形卡板機(jī)構(gòu)位于工...
          • 本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種無(wú)人機(jī)測(cè)量定位裝置,該裝置包括:無(wú)人機(jī)本體,無(wú)人機(jī)本體的一端安裝有攝像頭,無(wú)人機(jī)本體的底部固定連接有安裝架,安裝架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板,轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端設(shè)有可伸縮的保護(hù)殼,安裝架的一側(cè)通過萬(wàn)向球轉(zhuǎn)動(dòng)連接有...
          • 本發(fā)明涉及儲(chǔ)料送料技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于管材加工的儲(chǔ)料送料設(shè)備,包括外殼,所述外殼的頂部左右側(cè)均開設(shè)有第二儲(chǔ)料區(qū),所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有送料機(jī)構(gòu),所述外殼的頂部左側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)第二儲(chǔ)料區(qū)的儲(chǔ)料空間,所述送料機(jī)構(gòu)包括電...
          • 本發(fā)明屬于煤倉(cāng)疏通技術(shù)領(lǐng)域,具體是指一種煤倉(cāng)液壓鉆機(jī)疏通裝置,包括管筒架、固定塊、分流筒、坡落型導(dǎo)料機(jī)構(gòu)和液鉆型通料機(jī)構(gòu),所述固定塊設(shè)于管筒架內(nèi)壁,所述分流筒設(shè)于固定塊之間,所述坡落型導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)于固定塊上,所述液鉆型通料機(jī)構(gòu)設(shè)于坡落型導(dǎo)料機(jī)...
          • 本發(fā)明涉及汽車舉升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種汽車舉升機(jī)智能負(fù)載均衡控制系統(tǒng),系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集分析模塊、負(fù)載狀態(tài)評(píng)估模塊、負(fù)載平衡調(diào)節(jié)模塊、舉升機(jī)監(jiān)測(cè)模塊和安全保護(hù)控制模塊。本發(fā)明,通過實(shí)時(shí)采集壓力傳感器和車輛重量數(shù)據(jù),能夠反應(yīng)各支點(diǎn)的負(fù)載情況,...
          • 本發(fā)明涉及化工技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種處理二氯異氰尿酸、三氯異氰尿酸母液的方法,包括以下步驟:S1、將二氯異氰尿酸、三氯異氰尿酸母液酸化、真空脫氯、二次吹除脫氯、中和、過濾、沉降處理,加入液堿,得到預(yù)處理液;S2、向預(yù)處理液加入次氯酸鈉混合均勻...
          • 本發(fā)明提供了一種低氣味1,2?己二醇的制備方法,屬于有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以純化過的鄰羥基己酸酯為原料,在加氫催化劑的作用下,與氫氣進(jìn)行連續(xù)化加氫反應(yīng),得到低氣味1,2?己二醇。本發(fā)明在反應(yīng)前對(duì)鄰羥基己酸酯原料進(jìn)行純化處理,減少醛、烴等雜...
          • 本發(fā)明提供了一種可電離脂質(zhì)、其立體異構(gòu)體或藥學(xué)上可接受的鹽,其結(jié)構(gòu)如式(Ⅰ)所述,本發(fā)明還提供了可電離脂質(zhì)的制備方法和應(yīng)用。本申請(qǐng)?zhí)峁┑目呻婋x脂質(zhì)可通過氫鍵、靜電和/或疏水作用相互協(xié)作,能夠穩(wěn)定并保護(hù)核酸分子。在細(xì)胞內(nèi),該類可電離脂質(zhì)能促進(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及一種截短側(cè)耳素衍生物及其制備方法和應(yīng)用。截短側(cè)耳素衍生物,其結(jié)構(gòu)為如式(I)所述的化合物及其立體異構(gòu)體、互變異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽。本發(fā)明還提供一種截短側(cè)耳素衍生物的制備方法。本發(fā)明還提供一種截短側(cè)耳素衍生物在制備抗菌素和/或...
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