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          • 本發(fā)明涉及印制電路板的質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種PCB翹曲度檢測方法及系統(tǒng),所述方法包括以下步驟:在印制電路板進行保形涂覆之前,對所述印制電路板施加第一瞬態(tài)熱激勵,并采集其表面的第一熱響應(yīng)過程以作為第一熱特性數(shù)據(jù);在所述印制電路板完成保形...
          • 本發(fā)明提供了一種紙張切割用翹曲度檢測設(shè)備,涉及翹曲度檢測領(lǐng)域,包括設(shè)在切割平臺外側(cè)的安裝架,所述安裝架上設(shè)有水平檢測組件和斜檢測組件,所述水平檢測組件和斜檢測組件均由發(fā)射器和接收器組成;所述水平檢測組件的發(fā)射器和接收器位于切割平臺的兩側(cè),且...
          • 本申請涉及激光測距儀控制領(lǐng)域,具體涉及一種激光測距儀溫度補償方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),包括:獲取環(huán)境溫度和推薦工作溫度;計算環(huán)境溫度與推薦工作溫度之間的溫度差值;判斷溫度差值是否大于或等于第一差值閾值;若判斷結(jié)果為是,則執(zhí)行修正方案,修正方案...
          • 本公開提供一種多波束水下地形測量系統(tǒng)的控制方法及裝置,涉及探測技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:獲取測量設(shè)備實時測量的水底地形的點云數(shù)據(jù);根據(jù)水底地形的點云數(shù)據(jù),實時獲取水底地形的水深變化和水底地形測量質(zhì)量中的至少一項;若水深變化滿足設(shè)備參數(shù)調(diào)整條件,...
          • 本發(fā)明提供了一種無人車的定位方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),定位方法包括:采集多模態(tài)定位數(shù)據(jù),根據(jù)實時動態(tài)定位數(shù)據(jù)和/或超寬帶定位數(shù)據(jù),判定無人車的定位模式;在定位模式為室內(nèi)定位模式時,根據(jù)慣性測量數(shù)據(jù)、超寬帶定位數(shù)據(jù)、點云數(shù)據(jù),計算全局位姿;在定...
          • 本發(fā)明公開了農(nóng)機自主導(dǎo)航用田間非結(jié)構(gòu)化道路實時分割系統(tǒng)及方法,具體涉及農(nóng)業(yè)機械自主導(dǎo)航領(lǐng)域,用于解決田間非結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下行駛區(qū)域與障礙物實時分割的高精度與低延遲問題,是通過亮度均衡提升復(fù)雜光照下圖像穩(wěn)定性,輕量化多尺度編碼提取紋理與輪廓特...
          • 本發(fā)明屬于智能機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種在GNSS拒止環(huán)境下的智能機器人自主建圖方法,包括以下步驟:實時監(jiān)測GNSS信號狀態(tài),當(dāng)檢測到可用衛(wèi)星數(shù)、PDOP或偽距殘差超出閾值時切換至純激光SLAM建圖;采集三維點云數(shù)據(jù)并進行濾波與去...
          • 本發(fā)明提供一種用于光伏安裝機器人的路徑智能導(dǎo)航系統(tǒng),涉及路徑導(dǎo)航領(lǐng)域。包括:環(huán)境感知模塊通過激光雷達、攝像頭及超聲波傳感器融合生成含坡度、材質(zhì)摩擦系數(shù)及障礙物的環(huán)境地圖;路徑規(guī)劃模塊整合環(huán)境地圖、機器人位置及任務(wù)狀態(tài),運用算法生成最優(yōu)路徑并...
          • 本申請涉及一種針對城市環(huán)境的無人機集群路徑規(guī)劃方法、裝置和設(shè)備,通過基于引入AirMatrix概念構(gòu)建的城市三維模型,分別構(gòu)建無人機集群多路徑規(guī)劃模型以及無人機集群飛行路徑模型,在上述的模型下,將強化學(xué)習(xí)問題建模成馬爾可夫決策過程模型,并構(gòu)...
          • 本申請實施例公開了一種自動駕駛車輛的導(dǎo)航路徑生成方法,該方法包括:獲取當(dāng)前行駛路段中車輛所處的第一車道的路段屬性、行駛路段的第二車道的通行信息以及車輛的導(dǎo)航路徑;在根據(jù)導(dǎo)航路徑確定出第二車道不為轉(zhuǎn)換車道的情況下,獲取車輛當(dāng)前行駛路段的第一區(qū)...
          • 本發(fā)明涉及基于高精度轉(zhuǎn)臺的誤差協(xié)同標(biāo)定方法、系統(tǒng)及裝置,方法包括獲取傾角傳感器的安裝定位數(shù)據(jù),對高精度轉(zhuǎn)臺進行安裝偏置校準(zhǔn),得到安裝參數(shù)集;根據(jù)所述安裝參數(shù)集控制所述高精度轉(zhuǎn)臺對所述傾角傳感器進行分區(qū)傾角掃描,得到標(biāo)定響應(yīng)數(shù)據(jù);對所述標(biāo)定響...
          • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的鋰電池封裝狀態(tài)檢測系統(tǒng)及方法,涉及檢測分析領(lǐng)域,所述鋰電池封裝狀態(tài)檢測系統(tǒng)包括:管理模塊,用于總控全局功能模塊,進行操控指令的編輯與下發(fā);工序讀取模塊,用于讀取各個封裝工序標(biāo)準(zhǔn)信息,支持自定義對工藝標(biāo)準(zhǔn)進行修改...
          • 本申請涉及智能環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域,具體公開了一種基于傳感器的潔凈室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng),其首先對原始傳感器數(shù)據(jù)和外部事件進行規(guī)范化處理。隨后,通過工況判定模塊智能識別當(dāng)前潔凈室的運行工況。系統(tǒng)會根據(jù)判定的工況,從模型庫加載適配的預(yù)訓(xùn)練無監(jiān)督機器學(xué)習(xí)模型作...
          • 本發(fā)明公開了基于多模態(tài)傳感器陣列的火調(diào)現(xiàn)場氣體檢測裝置及方法,具體涉及氣體檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括檢測槽盤、無線控制器、電化學(xué)傳感器以及氣體檢測組件;氣體檢測組件包括金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器、二氧化碳紅外傳感器、PID傳感器、溫濕度傳感器、氣壓傳感...
          • 本發(fā)明涉及一種適用于泥漿流量測量的渦輪流量計及減緩磨損的方法,屬于固井灌漿計量技術(shù)領(lǐng)域,包括:流管本體用于通入配方泥漿,流管本體的外周連接有多個可拆卸的傳感器座;兩個保持架分別連接于流管本體的兩端;軸套插接于保持架朝向流管本體內(nèi)的一端;葉輪...
          • 本發(fā)明涉及一種市電本安防爆的超聲波智能燃?xì)獗砑翱刂品椒ā0ㄊ须娍刂颇K和電壓轉(zhuǎn)換與控制電路,其中市電控制模塊包含連接器、保險絲、微動開關(guān)、可控硅、壓敏電阻等器件,可將市電進行隔離防爆并轉(zhuǎn)換成直流電壓供負(fù)載使用,實現(xiàn)市電的限流、限壓及高溫防...
          • 本發(fā)明提供了一種振動定位方法以及振動定位裝置,屬于光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域。該振動定位方法包括:響應(yīng)于振動事件作用于光纖,獲取第一相位信號和第二相位信號;按預(yù)設(shè)劃分規(guī)則,在時域上分別對第一相位信號和第二相位信號進行劃分,得到n個第一信號片段和n個第...
          • 本發(fā)明涉及葉輪測試技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于井用潛水泵的葉輪動靜平衡測試裝置及其工作方法,包括測試平臺主體、夾持組件、平衡測試組件和配重組件,所述測試平臺主體的頂端安裝有夾持組件,所述測試平臺主體的兩側(cè)安裝有平衡測試組件,所述測試平臺主體的...
          • 本發(fā)明涉及加熱器性能測試技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種全銅速熱加熱器組件性能測試裝置及方法,該裝置包括水箱、放置座、隔熱罩、測溫機構(gòu)和上下移動的上連接件,水箱被分隔板一分為二,用于盛放水和碳酸鈣溶液,放置座包括門形支架、下連接件和輔助承托件,上連接件...
          • 本發(fā)明涉及供熱管道檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體的是一種供熱管道密封性檢測裝置,包括通過法蘭連接的方式可拆卸安裝在供熱管道端部的管架、用于模擬熱水管實際工況的擬實機構(gòu)、用于安全快速地對氣壓試驗時的供熱管道進行泄壓的泄壓機構(gòu)。本發(fā)明通過驅(qū)動組件對振動柱進...
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