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          • 本發(fā)明涉及金屬件組合加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種焊接折彎一體組裝機(jī)及汽車熱管組裝工藝。本發(fā)明通過對管件的穩(wěn)定固定,避免管件在折彎過程中的固定端的偏移,以保證組裝機(jī)構(gòu)將待焊接的零件裝配在管件的固定端的準(zhǔn)確性,進(jìn)而保證焊接機(jī)構(gòu)將待焊接的零件與管...
          • 一種異形接頭的工裝夾具,包括夾具底座、固定結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu),其中,固定結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)分別安裝于夾具底座內(nèi),固定結(jié)構(gòu)用于對異形接頭進(jìn)行定位,夾持結(jié)構(gòu)可以相對夾具底座進(jìn)行移動,夾持結(jié)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動組件、柔性夾持組件和夾緊組件,柔性夾持組件和夾緊組...
          • 本發(fā)明涉及冷卻液過濾技術(shù)領(lǐng)域,具體為數(shù)控機(jī)床冷卻液過濾裝置及其方法,包括位于機(jī)床本體底部的床座、設(shè)置于床座一端內(nèi)的集液箱以及集液箱頂部一側(cè)連通連接的集屑箱,集液箱的內(nèi)部設(shè)置有濾液組和兩個去屑組,濾液組包括呈雙層傾斜鋪設(shè)的過濾帶、用于收卷過濾...
          • 本發(fā)明公開了一種定子鐵芯用打磨設(shè)備,具體涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)柜,所述機(jī)柜上端中部固定連接有打磨箱,所述打磨箱左右兩側(cè)對稱固定連接有進(jìn)料管,所述打磨箱內(nèi)表面頂壁固定安裝有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿下端與機(jī)柜上端共同設(shè)置有打磨輔助結(jié)構(gòu),所述...
          • 本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體加熱盤的盤體雙面打磨裝置及其打磨工藝,包括箱體外殼,所述箱體外殼上安裝有間歇下料機(jī)構(gòu),所述間歇下料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在箱體外殼一側(cè)的翻蓋板,所述翻蓋板的下方設(shè)置有存儲箱,所述存儲箱內(nèi)設(shè)置有下料組件。通過將加熱盤體放入到存...
          • 本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械底盤止推環(huán)內(nèi)孔拋光設(shè)備,涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明通過將多個夾持頭和吸盤環(huán)繞止推環(huán)設(shè)置,且夾持頭和吸盤交錯設(shè)置,配合第一電推桿伸縮端對吸盤的拉扯,使得該裝置可以借助夾持頭對止推環(huán)外壁提供自外向內(nèi)的夾持力,并借助吸盤...
          • 本發(fā)明提供一種提高鋼材表面光潔度裝置,屬于鋼材加工技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝箱體,所述安裝箱體表面一側(cè)固定安裝有控制模塊,所述安裝箱體內(nèi)壁底端安裝有拋光盤,所述安裝箱體內(nèi)壁一側(cè)固定安裝有加熱桶,所述加熱桶內(nèi)壁一側(cè)嵌套安裝有加熱設(shè)備,所述安裝箱體內(nèi)壁...
          • 本發(fā)明屬于熱軋板帶殘余應(yīng)力的控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種在線調(diào)控板帶殘余應(yīng)力的噴砂循環(huán)回收裝置及方法,方法包括:基于機(jī)器學(xué)習(xí)建立加權(quán)集成預(yù)測模型,進(jìn)行板帶殘余應(yīng)力預(yù)測;依據(jù)殘余應(yīng)力預(yù)測值,對板帶進(jìn)行循環(huán)噴砂調(diào)控;依據(jù)現(xiàn)場的多功能儀或板形儀給出的...
          • 本發(fā)明公開了一種輪胎斷面分析用固定裝置,涉及輪胎斷面分析技術(shù)領(lǐng)域,具體包括底座,所述底座的頂部設(shè)置有工作臺,所述工作臺的中部設(shè)置有用于放置輪胎斷面的固定板,所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有固定組件,所述固定組件包括與工作臺活動連接的升降塊,所述升降塊...
          • 本申請涉及工業(yè)機(jī)器人控制的技術(shù)領(lǐng)域,公開一種工業(yè)機(jī)器人的多驅(qū)動在線聯(lián)合控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。基于同一控制點的第一、二驅(qū)動器,初始化并讓第一驅(qū)動器輸出功率,第二驅(qū)動器激活處于預(yù)熱狀態(tài)、輸出脈沖功率。基于預(yù)設(shè)控制動作,實時采集第一驅(qū)動器電氣...
          • 本發(fā)明提供一種自適應(yīng)免示教焊接機(jī)器人智能節(jié)氣監(jiān)測系統(tǒng),涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括:三維感知模塊,用于通過焊接機(jī)器人焊槍集成的多光譜傳感器識別工件材質(zhì)類別,同時使用立體視覺相機(jī)與線結(jié)構(gòu)光掃描相機(jī)實時獲取焊縫的三維點云數(shù)據(jù);參數(shù)調(diào)節(jié)模塊,用于...
          • 本申請公開了一種彈琴機(jī)器人的控制方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì),所述方法包括根據(jù)主旋律曲譜和伴奏曲譜生成第一演奏手曲譜和第二演奏手曲譜;根據(jù)以移動代價為依據(jù)確定的手指索引、第一縮放因子和第二縮放因子確定第一目標(biāo)手指演奏序列和第二目標(biāo)手指演奏序列;...
          • 本申請公開了一種機(jī)器人的手部運動序列的構(gòu)建方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì),所述方法包括根據(jù)預(yù)設(shè)指法規(guī)則和鍵位值為文本字符分配候選手指索引;獲取候選手指索引的移動代價,并根據(jù)移動代價在候選手指索引中為文本字符選取手指索引;根據(jù)文本字符的手指索引和鍵...
          • 本發(fā)明涉及資源分配技術(shù)領(lǐng)域,具體為競賽機(jī)器人多機(jī)協(xié)同的物體識別與任務(wù)處理方法及系統(tǒng),包括以下步驟:預(yù)先定義協(xié)作機(jī)器人的目標(biāo)物體識別與路徑規(guī)劃計算任務(wù)的多個服務(wù)質(zhì)量等級,基于不同等級下的視覺傳感器數(shù)據(jù)分辨率與算法復(fù)雜度,獲取各個等級對應(yīng)的CP...
          • 本發(fā)明涉及全瓷義齒預(yù)制體制備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種全瓷義齒預(yù)制體制備模具及制備方法,包括基座以及安裝在基座上方的振動盤,所述振動盤上設(shè)置有若干對義齒模具。本發(fā)明通過設(shè)置蓋板,能夠有效阻擋陶瓷漿液在振動過程中飛濺,避免工作環(huán)境受到污染,減少清潔...
          • 本公開提供了一種促進(jìn)諸如電能計量箱之類的聚乳酸成型品冷卻定型的裝置及方法。所述裝置包括:定模;動模,其設(shè)置成相對于所述定模能移動,并且與所述定模限定出用于容納聚乳酸材料的型腔;開合模機(jī)構(gòu),其與所述動模操作性連接,用于移動所述動模以進(jìn)行開模或...
          • 本發(fā)明公開了一種空氣懸架決策和切換方法,涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,包括獲取自車的運行數(shù)據(jù)、自車的駕駛員頭部信息和自車的駕駛環(huán)境信息;獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的自車對應(yīng)的初步換道預(yù)測結(jié)果;結(jié)合大語言模型輸出最終換道預(yù)測結(jié)果;制定多模式切換規(guī)則,輸出自車初...
          • 本發(fā)明涉及應(yīng)用于汽車防盜領(lǐng)域的一種智能型汽車防盜報警裝置,包括安裝于車輛內(nèi)的防盜系統(tǒng)和通過云技術(shù)與防盜系統(tǒng)連接的車主App,包括信號采集模塊,用于收集汽車所處環(huán)境的數(shù)據(jù),用于輔助判斷車輛是否處于被盜狀態(tài);隱私記錄模塊,用于記錄車輛的安全隱私...
          • 本申請一種操作便捷的推車定向及剎車機(jī)構(gòu),涉及推車的技術(shù)領(lǐng)域,其包括連接于推車左右兩側(cè)的連接管;兩個輪組,位于連接管的兩端,輪組包括固定安裝在連接管一端的輪殼、與輪殼固定連接輪座、縱向轉(zhuǎn)動安裝在輪座上的輪叉和橫向轉(zhuǎn)動安裝在輪叉的車輪;操作組件...
          • 本發(fā)明涉及平板車技術(shù)領(lǐng)域,具體來說是一種平板車貨臺防滑結(jié)構(gòu),包括貨臺,防滑結(jié)構(gòu)包括條狀的防滑構(gòu)件和支承構(gòu)件;若干支承構(gòu)件平行且間隔設(shè)置在貨臺上,支承構(gòu)件沿貨臺前后方向設(shè)置;防滑構(gòu)件設(shè)置在支承構(gòu)件之間的間隔內(nèi),相鄰兩個支承結(jié)構(gòu)間隔寬度小于平板...
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