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          • 本發(fā)明公開了一種高精度齒輪驅(qū)動(dòng)裝置,包括殼體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng),內(nèi)部傳動(dòng)系統(tǒng)采用多級(jí)平行軸齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),輸入級(jí)采用圓柱齒輪傳動(dòng),在輸入級(jí)輸入端設(shè)有輸入級(jí)齒輪副側(cè)隙徑向調(diào)節(jié)構(gòu)件,輸出級(jí)采用變齒厚齒輪傳動(dòng),在輸出級(jí)變齒厚小齒輪軸一端中空結(jié)...
          • 本公開涉及一種割草機(jī)器人定位方法、裝置、割草機(jī)器人、存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括:獲取割草機(jī)器人在工作過程中記錄的定位數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)、慣性傳感器數(shù)據(jù)和輪速計(jì)數(shù)據(jù);對(duì)視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè),得到圖像特征點(diǎn),基于圖像特征點(diǎn)確定第一位姿;分別對(duì)慣性傳感...
          • 本發(fā)明公開了一種具有噴灑農(nóng)藥功能的草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人,涉及割草設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決當(dāng)前智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人雖能自動(dòng)化除草,但草屑處理缺失,草屑散落超3cm會(huì)阻礙陽光致葉片枯死,且超80%草屑養(yǎng)分未被利用,加劇土壤板結(jié)的技術(shù)問題,包括割草組件、與...
          • 本發(fā)明公開了一種多級(jí)加速禽雛精準(zhǔn)分離設(shè)備及工作方法,包括:依次排列設(shè)置的一級(jí)通道、二級(jí)通道、一級(jí)斜坡、三級(jí)通道、二級(jí)斜坡和分離后通道,從一級(jí)通道至分離后通道的輸送速度依次遞增,從一級(jí)通道至分離后通道的布置高度依次降低;所述一級(jí)通道與所述二級(jí)...
          • 本發(fā)明屬于農(nóng)藥制劑領(lǐng)域,涉及一種ROS(活性氧)響應(yīng)型淀粉基載藥納米遞送系統(tǒng)的制備方法及其在實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)價(jià)值高的林木重大病蟲害“外防內(nèi)調(diào)”中的應(yīng)用。本發(fā)明的ROS響應(yīng)功能化的淀粉基載藥納/微球的制備方法,包括以下步驟:利用羧甲基淀粉制備獲得RO...
          • 本專利提供一種氣溶膠生成基質(zhì)的可移動(dòng)熱風(fēng)烘干裝置及其控制方法,包括傳送機(jī)構(gòu)、送風(fēng)機(jī)構(gòu)、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),通過控制機(jī)構(gòu)、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)和送風(fēng)機(jī)構(gòu)的快速協(xié)同作用,克服了傳統(tǒng)固定送風(fēng)模式造成的局部過熱或欠烘問題,確保煙片在整個(gè)烘烤過程中受熱均勻且穩(wěn)定...
          • 本發(fā)明屬于煙草制造技術(shù)領(lǐng)域,公開了煙支長度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。該煙支長度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法包括獲取標(biāo)準(zhǔn)長度,并獲取煙支的實(shí)際長度;根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)長度與實(shí)際長度的差值調(diào)節(jié)承煙鼓輪浮圈相對(duì)承煙鼓輪中心線的距離。通過該方法,能夠獲取每個(gè)煙支的實(shí)際長度,并與標(biāo)...
          • 本發(fā)明屬于油田集輸系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種組合型原油脫水脫鹽處理裝置,包括殼體,所述殼體內(nèi)部的一端設(shè)置有預(yù)處理室,且預(yù)處理室一側(cè)設(shè)置有超聲波破乳室,所述超聲波破乳室一側(cè)設(shè)置有電脫水沉降室。本發(fā)明通過超聲波與電場的組合設(shè)計(jì),提升了原油脫水脫鹽...
          • 本發(fā)明涉及環(huán)保設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開一種基于黑水虻轉(zhuǎn)化的廚余垃圾廢氣處理裝置,包括負(fù)壓培育室,設(shè)置于負(fù)壓培育室外側(cè)的噴淋塔,設(shè)置于噴淋塔底部的水箱,設(shè)置于噴淋塔頂部的噴頭,還包括設(shè)置于噴淋塔頂部的濾氣機(jī)構(gòu),以及設(shè)置于濾氣機(jī)構(gòu)中部用于更換過濾部件...
          • 一種用于碳納米管分散的裝置,本發(fā)明涉及一種分散裝置,本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中碳納米管分散時(shí)多為單個(gè)攪拌軸進(jìn)行分散,或者攪拌軸固定無法多范圍移動(dòng),無法實(shí)現(xiàn)分散桶各個(gè)角落的碳納米管均勻分散的問題,分散機(jī)構(gòu)安裝在分散桶上,分散機(jī)構(gòu)用于對(duì)分散桶...
          • 本發(fā)明屬于獸藥生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種獸藥生產(chǎn)用獸藥混合裝置,包括底板,底板的頂端設(shè)置有搖粉機(jī)構(gòu),搖粉機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī),第一電機(jī)固定連接在底板的頂端,底板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組同步輪,兩組同步輪的外壁套設(shè)有同步帶,底板的頂端固定連接有至少...
          • 本發(fā)明涉及反應(yīng)裝備技術(shù)領(lǐng)域。提出一種射流反應(yīng)釜,所述射流反應(yīng)釜包括反應(yīng)釜?dú)んw、噴射混合器、中心回流裝置;反應(yīng)釜?dú)んw為筒體結(jié)構(gòu);噴射混合器設(shè)置在反應(yīng)釜?dú)んw的底部和/或側(cè)壁;中心回流裝置豎直設(shè)置在反應(yīng)釜?dú)んw的中心軸線上;通過多層噴射混合器與中心...
          • 本申請(qǐng)屬于多孔有機(jī)聚合物技術(shù)領(lǐng)域,具體提供一種負(fù)載金屬原子的共價(jià)三嗪納米片及其制備方法,包括如下步驟:1)將三嗪單體、含羧基單體混合,加入催化劑反應(yīng),將所得產(chǎn)物研磨后在堿液中浸漬,接著用溶劑洗滌、干燥得到CTF?COOH;2)將步驟1)所得...
          • 本發(fā)明涉及磁瓦生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種磁瓦生產(chǎn)用球磨機(jī)。包括有底架、筒體、驅(qū)動(dòng)裝置、空心管、螺紋葉片、進(jìn)料筒等,底架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩根空心管,兩根空心管之間連通有筒體,底架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)筒體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置,空心管內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋葉片...
          • 本發(fā)明提供一種通信基站屏蔽罩生產(chǎn)用的沖壓裝置,涉及沖壓技術(shù)領(lǐng)域,包括:主體,所述主體的頂部居中位置固定安裝有傳動(dòng)板;所述傳動(dòng)板的頂部開設(shè)有傳動(dòng)槽;所述主體內(nèi)部頂端的左右兩側(cè)固定安裝有導(dǎo)向軌;所述導(dǎo)向軌的內(nèi)部后端固定安裝有傳動(dòng)件;所述導(dǎo)向軌的...
          • 本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)左右彎曲?整體沖壓工藝的裝置及成形方法,涉及微通道波紋扁管彎曲領(lǐng)域,壓塊、彎曲塊、定位器均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上,其中,定位器所在平面與彎曲塊軸線垂直,壓塊能夠靠近或者遠(yuǎn)離彎曲塊;旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠相對(duì)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)、豎向平移和橫向平移;工...
          • 本發(fā)明公開了一種掃雪機(jī)罩體的翻邊沖孔模具,包括上模板和下模板,所述上模板配合連接在下模板的上方,所述下模板的中心位置處設(shè)置有供工件從上至下放入的工件定位模,還包括有翻邊組件,所述翻邊組件包括翻邊凸模和翻邊凹模,所述翻邊凹模設(shè)置于工件定位模的...
          • 本申請(qǐng)涉及沖壓制造的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種沖壓模具組,其包括折邊模具和沖壓模具,折邊模具包括折邊上模,包括折邊上基板、兩個(gè)設(shè)置于折邊上基板上的直角折邊塊、設(shè)置于折邊上基板上的尾邊折邊塊和兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置于直角折邊塊上的側(cè)壓塊,兩個(gè)側(cè)壓塊位于兩...
          • 本發(fā)明公開了一種錫環(huán)成型結(jié)構(gòu),其包括:支座上安裝有第一、二成型組件、出料組件和托針組件,支座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有送絲孔;第一成型組件設(shè)置第一成型治具,第一成型治具的前端形成有設(shè)置有第一型槽的對(duì)接臺(tái)階,對(duì)接臺(tái)階的左右兩側(cè)為刀口,第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述...
          • 本發(fā)明提供了基于激光表面改性的DBA陶瓷基板低溫釬焊制造方法,涉及釬焊技術(shù)領(lǐng)域,該基于激光表面改性的DBA陶瓷基板低溫釬焊制造方法,包括以下步驟:通過飛秒激光在氮化鋁陶瓷基板表面構(gòu)建微納溝槽;向具有微納溝槽的氮化鋁陶瓷基板表面磁控濺射Al粒...
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