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          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種執(zhí)行器及機(jī)器人。執(zhí)行器適于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作,包括本體和二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于本體的相對(duì)二側(cè),且各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星輪組、動(dòng)力輸出組件以及動(dòng)力源,而動(dòng)力輸出組件包括第一和第二動(dòng)力輸出環(huán)。動(dòng)力源輸出的動(dòng)力經(jīng)由行星輪...
          • 數(shù)據(jù)生成方法生成供附加加工裝置為了造形出由多個(gè)層構(gòu)成的造形物而使用的加工控制信息。該數(shù)據(jù)生成方法包含如下步驟:取得由使用者輸入的作為用于以第一寬度造形出焊道的信息的第一焊道寬度信息;取得由使用者輸入的作為用于以第二寬度造形出焊道的信息的第二...
          • 一種被配置為控制工業(yè)系統(tǒng)(190)的控制器(100),包括:處理器(110),其被配置為讀取來自布置在工業(yè)系統(tǒng)中的傳感器(191)的傳感器信號(hào)并致使從至少傳感器信號(hào)中導(dǎo)出的狀態(tài)數(shù)據(jù)是可用的;以及操作員界面(120),其被配置為根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)提...
          • 一種射頻RF設(shè)備(1),包括:兩個(gè)或兩個(gè)以上源(2),每個(gè)源用于發(fā)射RF波(E);超表面(3),用于調(diào)制由源(2)發(fā)射的RF波(E),以使源(2)的相位中心(5)彼此偏移。
          • 提供一種在不使機(jī)床實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下根據(jù)加工程序高精度地模擬消耗電力的消耗電力計(jì)算裝置。消耗電力計(jì)算裝置具有:加工程序取得部,其取得用于具有至少包含主軸或進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)床的加工程序;機(jī)械規(guī)格取得部,其取得所述機(jī)床的機(jī)械規(guī)格;電動(dòng)機(jī)效率取...
          • 本申請(qǐng)公開了一種編碼方法、譯碼方法及通信裝置,能夠提升速率匹配的靈活性以及降低速率匹配的復(fù)雜度。發(fā)送設(shè)備根據(jù)第一編碼長(zhǎng)度N,確定第一校驗(yàn)序列;其中,第一校驗(yàn)序列包括N?1個(gè)元素,N為大于1的整數(shù);發(fā)送設(shè)備利用第一校驗(yàn)序列對(duì)信息比特序列進(jìn)行信...
          • 提供了一種定位裝置、測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試方法。該定位裝置用于對(duì)被測(cè)件的空口輻射性能進(jìn)行測(cè)試,該定位裝置包括:旋轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu),用于繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),以改變被測(cè)件的天線的俯仰角;定位環(huán),用于固定被測(cè)件并帶動(dòng)被測(cè)件繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),以改變被測(cè)件的天線的方...
          • 本發(fā)明涉及有利地用以改善各種低能量基材例如基于橡膠的基材的粘合的粘合劑組合物。該粘合劑組合物包含有機(jī)硅、填料和特定的粘合促進(jìn)劑,以及使用其的相關(guān)方法。該粘合劑組合物可以在固化后用作粘合劑,例如在汽車工業(yè)揚(yáng)聲器應(yīng)用中,其在各種低能量表面上提供...
          • 本申請(qǐng)的實(shí)施例涉及用于人工智能(AI)模型管理的方法及設(shè)備。根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例,一種網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包含處理器及耦合到所述處理器的收發(fā)器;且所述處理器經(jīng)配置以:經(jīng)由所述收發(fā)器接收與在用戶裝備(UE)處可用的一組人工智能(AI)模型相關(guān)的信息;及經(jīng)由...
          • 可對(duì)從具有相同物理小區(qū)ID(PCI)或不同PCI的至少兩個(gè)接收點(diǎn)(TRP)同時(shí)接收的發(fā)送執(zhí)行使用多RX鏈(多接收鏈)接收的增強(qiáng)物理層(L1)測(cè)量。因此,移動(dòng)無線通信設(shè)備(UE)可支持基于組的波束報(bào)告,以報(bào)告一對(duì)接收波束,包括一對(duì)同時(shí)接收的波...
          • UE可以在沒有間隙和/或沒有調(diào)度限制的情況下對(duì)相鄰小區(qū)執(zhí)行物理層(L1)測(cè)量。在一些實(shí)施方案中,可以引入指示對(duì)此類測(cè)量的支持的新的UE能力參數(shù)。UE還可以通過使用先前已經(jīng)向服務(wù)小區(qū)指示未使用的RF鏈的可用性的空閑(例如,當(dāng)時(shí)未使用的)射頻(...
          • 一種操作工具(10),該操作工具用于臨床實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化裝置(100),該操作工具包括以下各項(xiàng)中的兩者或更多者:形狀配合夾持器構(gòu)件(20),其用于形狀配合地接合和保持物體(21;22;23),該物體特別地被稱為第一物體;摩擦配合夾持器構(gòu)件(30...
          • 一種倉(cāng)儲(chǔ)貨物的出庫方法、入庫方法及搬運(yùn)機(jī)器人,出庫方法包括:響應(yīng)于出庫指令,確定出庫指令指示的待出庫的目標(biāo)料箱(a)的位置信息;目標(biāo)料箱(a)為多個(gè)豎直方向?qū)盈B的料箱中的一個(gè);若目標(biāo)料箱(a)的上方層疊有包括至少一個(gè)料箱的料箱組,驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)...
          • 公開了一種操作無線電接入網(wǎng)中的接收無線電節(jié)點(diǎn)的方法,該方法包括基于接收的第一信令進(jìn)行通信,該第一信令包括前導(dǎo)碼部分和消息部分。本公開還涉及相關(guān)的裝置和方法。
          • 本公開的各種方面整體涉及無線通信。在一些方面,個(gè)人物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)(PIN)應(yīng)用功能(AF)可發(fā)送與PIN路由選擇策略(PRSP)相關(guān)聯(lián)的請(qǐng)求,該P(yáng)RSP是配置在具有網(wǎng)關(guān)能力的PIN元素(PEGC)中以用于路由與PIN的一個(gè)或多個(gè)PIN元素(PI...
          • 一種用于無線通信的方法包括:通信設(shè)備接收第一信號(hào),其中,所述第一信號(hào)包含可用于從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通信的第一組頻帶的指示;以及通信設(shè)備傳輸通信設(shè)備支持的第二組頻帶的列表,其中,第二組頻帶的列表是獨(dú)立于第一組頻帶的指示而確定的。
          • 本公開公開了批次效應(yīng)去除模型的訓(xùn)練方法及去除方法、裝置,涉及時(shí)空轉(zhuǎn)錄組數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域,將訓(xùn)練用基因表達(dá)矩陣輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征編碼模塊,得到訓(xùn)練用第一處理結(jié)果;將訓(xùn)練用細(xì)胞空間近鄰圖矩陣與所述訓(xùn)練用第一處理結(jié)果輸入圖網(wǎng)絡(luò)特征編碼模塊,增強(qiáng)近鄰中心...
          • 本發(fā)明公開一種保護(hù)膜的生產(chǎn)加工裝置,其在限位輥相對(duì)于轉(zhuǎn)輥的一側(cè)設(shè)置刮板,在轉(zhuǎn)輥的周向外壁上設(shè)置有若干個(gè)容置槽,此容置槽供一具有抵接塊的連接塊嵌入安裝,且在該連接塊與容置槽內(nèi)壁之間設(shè)置有一支撐彈簧,抵接塊的上表面進(jìn)一步包括平滑部、凸起部以及凹...
          • 本發(fā)明公開一種薄膜基材的剝離設(shè)備,其在限位輥相對(duì)于轉(zhuǎn)輥的一側(cè)設(shè)置刮板,轉(zhuǎn)輥的外徑為驅(qū)動(dòng)輥外徑的1.5~2倍,在轉(zhuǎn)輥的周向外壁上設(shè)置有若干個(gè)容置槽,此容置槽供一具有抵接塊的連接塊嵌入安裝,且在該連接塊與容置槽內(nèi)壁之間設(shè)置有一支撐彈簧,抵接塊的...
          • 一種車輛質(zhì)量和阻力系數(shù)的估算方法和系統(tǒng),該車輛質(zhì)量和阻力系數(shù)估算方法可包括:對(duì)車輛質(zhì)量和阻力系數(shù)的取值范圍和初始分布進(jìn)行初始化;基于取值范圍和初始分布對(duì)車輛質(zhì)量和阻力系數(shù)進(jìn)行蒙特卡洛采樣以得到多組車輛質(zhì)量和阻力系數(shù)采樣值;根據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)模型...
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